技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于深海自主式水下航行器的水下釋放裝置，包括若干個(gè)固定于水下基站上的電磁鐵，電磁鐵包括電磁鐵本體及復(fù)位裝置；復(fù)位裝置包括導(dǎo)桿和兩個(gè)復(fù)位底座，導(dǎo)桿與銜鐵同軸固定，導(dǎo)桿頂端呈錐狀，每個(gè)復(fù)位底座上均鉸接有卡刀，卡刀后端下方設(shè)有壓縮的復(fù)位彈簧，卡刀前端下方通過固定在復(fù)位底座上的卡塊限位，且兩卡刀的連線通過導(dǎo)桿軸線。在斷電狀態(tài)下，電磁鐵的銜鐵插入深海自主式水下航行器的卡槽中，起到限制其自由運(yùn)動(dòng)的作用；當(dāng)電磁鐵上電，銜鐵脫離卡槽，電磁鐵上的復(fù)位裝置可保證銜鐵有效脫離卡槽，使航行器可以開始自由潛航。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，能夠可靠有效地釋放深海自主式水下航行器。

技術(shù)研發(fā)人員：李德駿;張夢輝;楊燦軍;周璞哲;張濤;林鳴威
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江大學(xué)
文檔號碼：201610659236
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.11
技術(shù)公布日：2016.11.30