本發(fā)明涉及一種水下航行器的水下釋放裝置，尤其涉及一種用于深海自主式水下航行器的水下釋放裝置。

背景技術(shù)：

深海自主式水下航行器在進(jìn)行入塢操作前需要與水下基站一同放入海下，在下放過程中需要保證深海自主式水下航行器可靠地依附在水下基站上，并且在到達(dá)海底后可靠地釋放深海自主式水下航行器，讓其進(jìn)行自由潛航。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于深海自主式水下航行器的水下釋放裝置，在航行器與水下基站到達(dá)目的地后，實(shí)現(xiàn)深海自主式水下航行器有效可靠地脫離水下基站。

本發(fā)明的用于深海自主式水下航行器的水下釋放裝置，設(shè)置于水下基站的圓柱狀導(dǎo)筒上，包括若干個(gè)固定于圓柱狀導(dǎo)筒端部圓周的電磁鐵，所述的電磁鐵包括電磁鐵本體及復(fù)位裝置；電磁鐵本體中銜鐵與電磁鐵殼體之間設(shè)有銜鐵彈簧，復(fù)位裝置包括導(dǎo)桿和兩個(gè)固定于電磁鐵殼體上的復(fù)位底座，導(dǎo)桿與銜鐵同軸固定，導(dǎo)桿頂端呈錐狀，每個(gè)復(fù)位底座上均鉸接有一個(gè)卡刀，卡刀刀面為圓柱面并指向?qū)U，卡刀后端下方設(shè)有壓縮的復(fù)位彈簧，卡刀前端下方通過固定在復(fù)位底座上的卡塊限位，使得卡刀呈平行狀態(tài)，且兩卡刀的連線通過導(dǎo)桿軸線，并且為了保證卡刀能夠有效地卡住導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的錐狀頂部最大圓直徑大于兩個(gè)卡刀之間的距離。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的電磁鐵個(gè)數(shù)為3個(gè)，均布于圓柱狀導(dǎo)筒端部圓周上。

本發(fā)明的工作過程如下，在深海自主式水下航行器和水下基站下放至海底之前，設(shè)置在水下基站上的電磁鐵的銜鐵卡入水下航行器頭部卡槽內(nèi)，處于斷電狀態(tài)，使得深海自主式水下航行器不能自由運(yùn)動(dòng)；當(dāng)深海自主式水下航行器和水下基站下放至目的地即海底時(shí)，電磁鐵上電，銜鐵因磁力作用向上運(yùn)動(dòng)從而脫離卡槽，此時(shí)，電磁鐵中銜鐵推動(dòng)導(dǎo)桿向上運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)桿錐狀頂部會(huì)沖開兩側(cè)卡刀，卡刀打開一定角度后由于復(fù)位彈簧的彈力作用恢復(fù)至初始水平位置；通電一定時(shí)間后斷電，銜鐵不再受電磁吸力作用，此時(shí)主要受重力作用，但由于與銜鐵相連的導(dǎo)桿的圓錐狀頭部無法通過兩個(gè)卡刀之間的空隙，銜鐵無法繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)銜鐵和導(dǎo)桿的限位作用，防止銜鐵再次插入深海自主式水下航行器的卡槽中，深海自主式水下航行器經(jīng)其攝像頭確定航行器與水下基站有效脫離后，開始自由潛航。

本發(fā)明的釋放裝置結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，能夠可靠有效地釋放深海自主式水下航行器。

附圖說明

圖1為用于深海自主式水下航行器的水下釋放裝置的應(yīng)用場景示意圖；

圖2為用于深海自主式水下航行器的水下釋放裝置的電磁鐵結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參照?qǐng)D1和圖2，本發(fā)明的用于深海自主式水下航行器的水下釋放裝置設(shè)置于水下基站的圓柱狀導(dǎo)筒上，水下基站包括：起引導(dǎo)作用的喇叭口1、圓柱狀導(dǎo)筒4和底座7，本實(shí)例的水下釋放裝置包括3個(gè)均布于圓柱狀導(dǎo)筒端部圓周上的電磁鐵2，電磁鐵2通過電磁鐵安裝板3固定在圓柱狀導(dǎo)筒4上，電磁鐵2包括電磁鐵本體及復(fù)位裝置；電磁鐵本體中銜鐵10與電磁鐵殼體8之間設(shè)有銜鐵彈簧9，電磁鐵殼體8上開有線圈引頭11用于走線，復(fù)位裝置包括導(dǎo)桿15和兩個(gè)固定于電磁鐵殼體8上的復(fù)位底座14，導(dǎo)桿15與銜鐵10同軸固定，導(dǎo)桿15頂端呈錐狀，每個(gè)復(fù)位底座14上均鉸接有一個(gè)卡刀13，卡刀13刀面為圓柱面并指向?qū)U15，卡刀后端下方設(shè)有壓縮的復(fù)位彈簧12，卡刀前端下方通過固定在復(fù)位底座14上的卡塊16限位，使得卡刀13呈平行狀態(tài)，且兩卡刀的連線通過導(dǎo)桿15軸線，并且為了保證卡刀13能夠有效地卡住導(dǎo)桿15，導(dǎo)桿15的錐狀頂部最大圓直徑大于兩個(gè)卡刀13頭部之間的距離。

在深海自主式水下航行器和水下基站下放至海底之前，設(shè)置在水下基站上的電磁鐵的銜鐵卡入水下航行器頭部卡槽內(nèi)，處于斷電狀態(tài)，使得深海自主式水下航行器與水下基站固定從而不能自由運(yùn)動(dòng)；當(dāng)深海自主式水下航行器和水下基站下放至目的地即海底時(shí)，給電磁鐵上電，銜鐵因磁力作用向上運(yùn)動(dòng)從而脫離卡槽，此時(shí)，電磁鐵中銜鐵推動(dòng)導(dǎo)桿向上運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)桿錐狀頂部向上推動(dòng)兩側(cè)卡刀前端，同時(shí)卡刀圓柱面沿導(dǎo)桿錐面相對(duì)滑動(dòng)，最終在兩側(cè)卡刀打開一定角度后使導(dǎo)桿頂部卡在兩側(cè)卡刀之上，而卡刀由于復(fù)位彈簧的彈力作用恢復(fù)至初始水平位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)銜鐵和導(dǎo)桿的限位作用，防止銜鐵再次插入深海自主式水下航行器的卡槽中，在圓柱狀導(dǎo)筒4另一端通過水下燈安裝板5固定有水下燈6，深海自主式水下航行器經(jīng)其攝像頭確定航行器與水下基站有效脫離后，開始自由潛航。