本發(fā)明涉及自動閥門領(lǐng)域，尤其涉及了一種污水排放管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

船舶在航行過程中，不可避免地會產(chǎn)生各種污水。典型的如來自于廚房、餐廳、洗碗間、洗衣間等排出的生活污水，這類污水可消耗水中溶解的氧氣，產(chǎn)生赤潮，危機(jī)魚類和大多數(shù)水生物的生存，產(chǎn)生難聞氣味，造成環(huán)境不美觀的景象、影響底棲生物；源于艙底污水、油艙壓艙水的這些含油污水，更是可以使水生物抵抗力下降，產(chǎn)量降低，水體食物鏈和人類水生食物中混入致癌物質(zhì)。船舶污水危害巨大，1982年聯(lián)合國頒布的《聯(lián)合國海洋法公約》提出，大陸架或島嶼向外延伸200海里屬于各國的經(jīng)濟(jì)專屬區(qū)，在這區(qū)域航行船只的污水排放也必須達(dá)到該國的法規(guī)要求。同時(shí)部分國家在本國的海域內(nèi)劃出一定的區(qū)域，如美國“五大湖”地區(qū)、澳大利亞西海岸的部分地區(qū)將禁止排放一切污水。此外，某些港口也禁止船舶排放一切污水，如我國的上海港、韓國、澳大利亞、美國以及荷蘭的部分港口。

雖然法規(guī)條款眾多，但是船舶排污過程是難以監(jiān)控的，當(dāng)前船舶的排污管路僅僅是一個(gè)手動的旋轉(zhuǎn)閥門，閥門通過機(jī)械的鏈子鎖加鎖，有的甚至不加鎖，即使加鎖，鑰匙會掌握在船員手中，所以排污管理形同虛設(shè)。導(dǎo)致目前近海船舶排污造成的水污染十分嚴(yán)重，國內(nèi)漁業(yè)、旅游業(yè)都受到嚴(yán)重的破壞。如何對船舶排污實(shí)行智能化管理，已成為與國計(jì)民生息息相關(guān)的重要事件之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對以上問題，本發(fā)明提出了一種污水排放管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械鎖定和電磁閥門雙保護(hù)功能的船舶自動排污系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)船舶排污的自動控制、數(shù)據(jù)回傳和中央監(jiān)管。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：

一種污水排放管理系統(tǒng)，包括船載定位系統(tǒng)、船舶自動排污閥門系統(tǒng)、船載通訊系統(tǒng)以及中央數(shù)據(jù)中心，所述船載定位系統(tǒng)用來定位船舶位置將信號發(fā)送到船舶自動排污閥門系統(tǒng)中，船舶自動排污閥門系統(tǒng)用來處理信息，處理好的信息發(fā)送到船載通訊系統(tǒng)中，船載通訊系統(tǒng)又將信號發(fā)送數(shù)據(jù)到中央數(shù)據(jù)中心；

船舶自動排污閥門系統(tǒng)包括微處理器、地理分析模塊、信息模塊、傳感器、電源模塊、通訊管理模塊、電磁閥控制端、機(jī)械鎖控制端、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊；外接船載定位系統(tǒng)與船載通訊系統(tǒng)，地理分析模塊、信息模塊、傳感器、電源模塊、通訊管理模塊、電磁閥控制端、機(jī)械鎖控制端、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊；外接船載定位系統(tǒng)與船載通訊系統(tǒng)分別連接微處理器，船載通訊系統(tǒng)連接至中央數(shù)據(jù)中心；

所述機(jī)械鎖控制端連接機(jī)械閥門鎖，所述機(jī)械閥門鎖包括支架，所述支架內(nèi)設(shè)有傳動齒輪與驅(qū)動齒輪，傳動齒輪與驅(qū)動齒輪相互嚙合，所述驅(qū)動齒輪連接電機(jī)，所述傳動齒輪設(shè)置在傳動臂上，傳動臂另一端設(shè)有機(jī)械卡爪，所述支架內(nèi)設(shè)有機(jī)械閥門通信端，機(jī)械卡爪用來鎖住污水管路開關(guān)的旋轉(zhuǎn)閥門，所述機(jī)械鎖控制端連接機(jī)械鎖通信端，機(jī)械鎖通信端連接電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械卡爪為夾鉗。

作為優(yōu)選，所述夾鉗包括第一夾持部、第二夾持部、大齒輪和小齒輪；所述第一夾持部包括：第一嵌嘴、第一圓環(huán)和扇形框；所述第一嵌嘴固定連接在所述第一圓環(huán)的外側(cè)壁上，所述扇形框的圓心角端固定連接在所述第一圓環(huán)的外側(cè)壁上，所述扇形框的弧形端的外側(cè)壁上設(shè)有第一鋸齒；所述第二夾持部包括：第二嵌嘴、第二圓環(huán)和弧形框；所述第二嵌嘴固定連接在所述第二圓環(huán)的外側(cè)壁上，所述弧形框上遠(yuǎn)離所述第二圓環(huán)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有第二鋸齒；所述第一圓環(huán)與所述第二圓環(huán)旋轉(zhuǎn)連接；所述小齒輪的圓心與所述大齒輪的圓心固定連接，并疊加設(shè)置；所述扇形框上的第一鋸齒與所述小齒輪齒合，所述弧形框上的第二鋸齒與所述大齒輪齒合。

作為優(yōu)選，所述弧形框包括：第一弧形部、兩個(gè)第二弧形部以及兩個(gè)直形條；所述第一弧形部的兩端分別與兩個(gè)所述第二弧形部的一端連接，兩個(gè)所述直形條的一端分別與兩個(gè)所述第二弧形部的另一端連接，兩個(gè)所述直形條的另一端連接在所述第二圓環(huán)上；所述第一弧形部的弧度大于所述第二弧形部的弧度。

作為優(yōu)選，夾鉗還包括銷釘，所述第一圓環(huán)以及所述第二圓環(huán)旋轉(zhuǎn)套接在所述銷釘上。

作為優(yōu)選，所述夾鉗固定在傳動臂上。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述地理分析模塊通過網(wǎng)絡(luò)接收到船載定位系統(tǒng)發(fā)送的位置，通過對比，船舶自動排污閥門系統(tǒng)經(jīng)過數(shù)據(jù)來判斷此位置是否滿足排污標(biāo)準(zhǔn)。

本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：

本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)是船載衛(wèi)星定位系統(tǒng)與電子海圖結(jié)合，自動判定船舶所在海域是否可以排污；機(jī)械鎖定和電磁閥門相結(jié)合，有效杜絕非法排污；排污時(shí)間、流量實(shí)時(shí)上報(bào)回傳，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)管；同時(shí)設(shè)備制造過程簡單、安全性高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的船舶自動排污閥門內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是圖1的機(jī)械閥門鎖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的夾鉗的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中所示第一夾持部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖3中所示第二夾持部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖3中所示夾鉗的一狀態(tài)圖；

圖7為圖3中所示夾鉗的另一狀態(tài)圖。

標(biāo)號說明：船舶自動排污閥門系統(tǒng)1、微處理器2、3—地理分析模塊3、信息模塊4、傳感器5、電源模塊6、通訊管理模塊7、電磁閥控制端8、機(jī)械鎖控制端9、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊10、外接船載定位系統(tǒng)11、船載通訊系統(tǒng)12、13—中央數(shù)據(jù)中心13、支架14、傳動齒輪15、驅(qū)動齒輪16、電機(jī)17、傳動臂18、機(jī)械卡爪19、機(jī)械鎖通信端20、第一夾持部110、第二夾持部120、大齒輪130、小齒輪140、第一嵌嘴111、第一圓環(huán)112、扇形框113、第一鋸齒114、圓心角端1131、第二嵌嘴121、第二圓環(huán)122、弧形框123、第二鋸齒124、第一弧形部1231、第二弧形部1232、第三弧形部1233、第一直形條1234、第二直形條1235。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

實(shí)施例1：

一種污水排放管理系統(tǒng)，如圖1所示，包括船載定位系統(tǒng)、船舶自動排污閥門系統(tǒng)、船載通訊系統(tǒng)以及中央數(shù)據(jù)中心，所述船載定位系統(tǒng)用來定位船舶位置將信號發(fā)送到船舶自動排污閥門系統(tǒng)中，船舶自動排污閥門系統(tǒng)用來處理信息，處理好的信息發(fā)送到船載通訊系統(tǒng)中，船載通訊系統(tǒng)又將信號發(fā)送數(shù)據(jù)到中央數(shù)據(jù)中心；

如圖1所示，船舶自動排污閥門系統(tǒng)1包括微處理器2、地理分析模塊3、信息模塊4、傳感器5、電源模塊6、通訊管理模塊7、電磁閥控制端8、機(jī)械鎖控制端9、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊10；外接船載定位系統(tǒng)11與船載通訊系統(tǒng)12，地理分析模塊3、信息模塊4、傳感器5、電源模塊6、通訊管理模塊7、電磁閥控制端8、機(jī)械鎖控制端9、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊10；外接船載定位系統(tǒng)11與船載通訊系統(tǒng)12分別連接微處理器2，船載通訊系統(tǒng)12連接至中央數(shù)據(jù)中心13；

如圖2所示，所述機(jī)械鎖控制端9連接機(jī)械閥門鎖，所述機(jī)械閥門鎖包括支架14，所述支架14內(nèi)設(shè)有傳動齒輪15與驅(qū)動齒輪16，傳動齒輪15與驅(qū)動齒輪16相互嚙合，所述驅(qū)動齒輪16連接電機(jī)17，所述傳動齒輪15設(shè)置在傳動臂18上，傳動臂18另一端設(shè)有機(jī)械卡爪19，所述支架14內(nèi)設(shè)有機(jī)械閥門通信端20，機(jī)械卡爪19用來鎖住污水管路開關(guān)的旋轉(zhuǎn)閥門，所述機(jī)械鎖控制端連接機(jī)械鎖通信端20，機(jī)械鎖通信端20連接電機(jī)17。

機(jī)械卡爪為夾鉗，夾鉗包括：第一夾持部110、第二夾持部120、大齒輪130、小齒輪140和第一步進(jìn)電機(jī)圖未示。

請一并參閱圖4，其為圖3中所示第一夾持部110的結(jié)構(gòu)示意圖。

所述第一夾持部110包括：第一嵌嘴111、第一圓環(huán)112和扇形框113。

所述第一嵌嘴III固定連接在所述第一圓環(huán)112的外側(cè)壁上，所述扇形框113的圓心角端1131固定連接在所述第一圓環(huán)112的外側(cè)壁上，所述扇形框113的弧形端1132的外側(cè)壁上設(shè)有第一鋸齒114。

請一并參閱圖5，其為圖1中所示第二夾持部120的結(jié)構(gòu)示意圖。

所述第二夾持部120包括：第二嵌嘴121、第二圓環(huán)122和弧形框123，所述第二嵌嘴121固定連接在所述第二圓環(huán)122的外側(cè)壁上，所述弧形框123上遠(yuǎn)離所述第二圓環(huán)122的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有第二鋸齒124。

所述第一圓環(huán)112與所述第二圓環(huán)122旋轉(zhuǎn)連接。具體的，夾鉗10還包括銷釘150，所述第一圓環(huán)112以及所述第二圓環(huán)122旋轉(zhuǎn)套接在所述銷釘150上。

所述小齒輪140的圓心與所述大齒輪130的圓心固定連接，并疊加設(shè)置。

所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動軸固定連接在所述小齒輪140的圓心以及所述大齒輪130的圓心處。

所述第一嵌嘴111上遠(yuǎn)離所述第一圓環(huán)112的端部呈尖銳形，所述第二嵌嘴121上遠(yuǎn)離所述第二圓環(huán)122的端部呈尖銳形。

所述扇形框113上的第一鋸齒114與所述小齒輪140齒合，所述弧形框123上的第二鋸齒124與所述大齒輪130齒合。

具體在本實(shí)施例中，所述弧形框123包括：第一弧形部1231、第二弧形部1232、第三弧形部1233以及第一直形條1234、第二直形條1235。

所述第一弧形部1231的一端與所述一第二弧形部1232的一端連接，所述第一弧形部1231酌另一端與所述另一第二弧形部1233的一端連接。

所述一第二弧形部1232的另一端與所述第一直形條1234的一端連接，所述第三弧形部1233的另一端與所述第二直形條1235的一端連接。

所述第一直形條1234的另一端連接在所述第二圓環(huán)122上，所述第二直形條123的另一端連接在所述第二圓環(huán)122上。所述第一弧形部1231的弧度大于第二弧形部1232以及第第三弧形部1233的弧度。其中，第二弧形部1232與第二弧形部1233的結(jié)構(gòu)相同。

請一并參閱圖6和圖7，其中，圖6中的第一嵌嘴111與第二嵌嘴121處于閉合狀態(tài)，圖7中的第一嵌嘴111與第二嵌嘴121處于張開狀態(tài)。

通過所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動軸帶動所述大齒輪130和所述小齒輪140同步轉(zhuǎn)動，由于所述大齒輪130和所述小齒輪140的圓周長度不同，所述大齒輪130和所述小齒輪140轉(zhuǎn)動時(shí)帶動所述第一夾持部110和所述第二夾持部120相對轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)第一嵌嘴111和第二嵌嘴121的閉合和張開，從而將物體牢固的夾持住。

夾鉗還包括銷釘，所述第一圓環(huán)以及所述第二圓環(huán)旋轉(zhuǎn)套接在所述銷釘上。所述夾鉗固定在傳動臂上。所述電機(jī)為伺服電機(jī)。

所述地理分析模塊通過網(wǎng)絡(luò)接收到船載定位系統(tǒng)發(fā)送的位置，通過對比，船舶自動排污閥門系統(tǒng)經(jīng)過數(shù)據(jù)來判斷此位置是否滿足排污標(biāo)準(zhǔn)。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同。凡依本發(fā)明專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。