本發(fā)明涉及一種船體結構，具體涉及一種組合式航母。

背景技術：

航空母艦，是一種以艦載機為主要作戰(zhàn)武器的大型水面艦艇，是航空母艦戰(zhàn)斗群的核心，艦隊中的其它船只提供其保護和供給，而航母則提供空中掩護和遠程打擊能力。發(fā)展至今，航空母艦已是現代海軍不可或缺的武器，也是海戰(zhàn)最重要的艦艇之一。目前的航空母艦都是整體結構的龐然大物，因為目標大，要實現隱蔽行動，突然襲擊幾乎是不可能的，同樣也因為目標大，很容易受到攻擊，此外，在建造過程中也會遇到種種工藝上的困難。

公開號為CN101259876的中國專利文獻中公開了一種積木式航空母艦。所述積木式航空母艦由一艘指揮艦和多艘單元艦相互連接組成。指揮艦和多艘單元艦之間的連接和分開是通過安裝于艦體側壁的詹天佑實現的。在艦體側壁上對應詹天佑處加工出圓錐臺狀的凸臺或凹坑，在凸臺或凹坑表面固定有緩沖橡膠墊，當兩個艦體的側壁相連接時，一個側壁上的凸臺剛好插入另一個側壁上的凹坑中，并相互吻合，安裝在凸臺和凹坑中的詹天佑剛好是一套，其中一只詹天佑與固定在艦體內側壁上的執(zhí)行器相連接。通過這種連接方式可以實現航母縱向跑道的加長，從而有利于艦載機的起飛和降落。

上述的積木式的航空母艦，只有在兩艘單元艦上的凸臺和凹坑部件分別距水面的高度相同，且水面平靜時，才可能實現單元的按預定方式的對接。然而，當對接后的航母一旦其中一艘單元艦上裝載物重量下降，該船體則會上浮，如果另一艘單元艦沒有減輕同樣多的裝載物，則會出現上浮艦通過向上凸臺和凹坑配合，向上撬起不上浮的艦，這樣一來很有可能導致凸臺和凹坑配合處出現斷裂現象；同理，如果其中一艘艦裝載物的重量增加，而另一艘艦裝載物的重量不變或下降，也會出現此現象。為了避免出現斷裂現象，而不通過連接件進行相對固定連接，一旦其中一艘單元艦上浮，另一艘維持吃水深度不變，則無法很好地實現兩單元艦處于相對固定的位置，進而無法很好地實現用于艦載機的起飛和降落連續(xù)的縱向加長跑道。

技術實現要素：

為此，本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種可以較好地實現兩單元艦保持相對固定的位置，又可以很好地避免兩單元艦連接部件斷裂的組合式航空母艦。

本發(fā)明所要解決的另一個技術問題在于提供一種便于單元艦快速連接的組合式航空母艦。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種組合式航母，包括第一子船體單元和第二子船體單元，

所述第一子船體單元的側面上設有第一母連接件；

所述第二子船體單元的相應側面上設有與所述第一母連接件相配合的第一公連接件；

所述第一母連接件具有適于接收所述第一公連接件的第一內腔，所述第一內腔的內壁上設有第一壓力傳感裝置，所述第一壓力傳感裝置與插入的所述第一公連接件配合，用于檢測所述第一公連接件對所述第一內腔施加的豎直方向上的第一壓力值；

所述第一子船體單元包括：

第一底倉，所述第一底倉具有與水相接的第一進水口；

第一給排水設備，所述第一給排水設備包括設于所述第一底倉內部的第一給排水裝置，以及分別與所述第一給排水裝置和所述第一壓力傳感裝置連接的第一給排水控制裝置，所述第一給排水控制裝置根據接收到的針對所述第一壓力值的壓力信號，控制所述第一給排水裝置通過所述第一進水口將水引入和排出所述第一底倉，從而調節(jié)所述第一子船體單元的吃水深度，進而將兩個所述子船體單元保持在預設的相對位置。

上述組合式航母，其中，所述第二子船體單元的側面上設有第二母連接件；所述第一子船體單元的相應側面上設有與所述第二母連接件相配合的第二公連接件；所述第二母連接件具有適于接收所述第二公連接件的第二內腔，所述第二內腔的內壁上設有第二壓力傳感裝置，所述第二壓力傳感裝置與插入的所述第二公連接件配合，用于檢測所述第二公連接件對所述第二內腔施加的豎直方向上的第二壓力值；所述第二子船體單元包括：第二底倉，所述第二底倉具有與水相接的第二進水口；第二給排水設備，所述第二給排水設備包括設于所述第二底倉內部的第二給排水裝置，以及分別與所述第二給排水裝置和所述第二壓力傳感裝置連接的第二給排水控制裝置，所述第二給排水控制裝置根據接收到的針對所述第二壓力值的壓力信號，控制所述第二給排水控制裝置通過所述第二進水口將水引入和排出第二所述底倉，從而調節(jié)所述第二子船體單元的吃水深度，進而將兩個所述子船體單元保持在預設的相對位置。

上述組合式航母，其中，所述第一壓力傳感裝置包括設于所述第一內腔的上內壁和下內壁上用于檢測第一向上壓力值的第一上壓力傳感裝置和用于檢測第一向下壓力值的第一下壓力傳感裝置；所述第一給排水控制裝置根據所述第一上壓力傳感裝置的壓力信號來控制所述第一給排水裝置將水排出所述第一子船體單元的所述第一底倉，且根據所述第一下壓力傳感裝置的壓力信號來控制所述第一給排水裝置將水引入所述第一子船體單元的所述第一底倉，直至所述第一上壓力傳感裝置或所述第一下壓力傳感裝置所檢測到的壓力值到達預設的范圍。

上述組合式航母，其中，所述第二壓力傳感裝置包括設于所述第二內腔的上內壁和下內壁上用于檢測第二向上壓力值的第二上壓力傳感裝置和用于檢測第二向下壓力值的第二下壓力傳感裝置；所述第二給排水控制裝置根據所述第二上壓力傳感裝置的壓力信號來控制所述第二給排水裝置將水排出所述第二子船體單元的所述第二底倉，且根據所述第二下壓力傳感裝置的壓力信號來控制所述第二給排水裝置將水引入所述第二子船體單元的所述第二底倉，直至所述第二上壓力傳感裝置或所述第二下壓力傳感裝置所檢測到的壓力值到達預設的范圍。

上述組合式航母，其中，所述第一上壓力傳感裝置包括：第一上緩沖部件，一端支撐于所述第一內腔的內壁上；第一上緩沖接觸部件，與所述第一上緩沖部件的另一端相連接，與所述第一上緩沖部件配合，實現對所述第一上緩沖接觸部件向所述第一內腔的內壁運動的緩沖；第一上壓力信號產生裝置，與所述第一上緩沖接觸部件連接，將所述第一上緩沖接觸部件向所述第一內腔的內壁運動的行程轉換成壓力信號，并以電信號的方式輸出該壓力信號；所述第一下壓力傳感裝置包括：第一下緩沖部件，一端支撐于所述第一內腔的內壁上；第一下緩沖接觸部件，與所述第一下緩沖部件的另一端相連接，與所述第一下緩沖部件配合，實現對所述第一下緩沖接觸部件向所述第一內腔的內壁運動的緩沖；第一下壓力信號產生裝置，與所述第一下緩沖接觸部件連接，將所述第一下緩沖接觸部件向所述第一內腔的內壁運動的行程轉換成壓力信號，并以電信號的方式輸出該壓力信號。

上述組合式航母，其中，所述第二上壓力傳感裝置包括：第二上緩沖部件，一端支撐于所述第二內腔的內壁上；第二上緩沖接觸部件，與所述第二上緩沖部件的另一端相連接，與所述第二上緩沖部件配合，實現對所述第二上緩沖接觸部件向所述第二內腔的內壁運動的緩沖；第二上壓力信號產生裝置，與所述第二上緩沖接觸部件連接，將所述第二上緩沖接觸部件向所述第二內腔的內壁運動的行程轉換成壓力信號，并以電信號的方式輸出該壓力信號；所述第二下壓力傳感裝置包括：第二下緩沖部件，一端支撐于所述第二內腔的內壁上；第二下緩沖接觸部件，與所述第二下緩沖部件的另一端相連接，與所述第二下緩沖部件配合，實現對所述第二下緩沖接觸部件向所述第二內腔的內壁運動的緩沖；第二下壓力信號產生裝置，與所述第二下緩沖接觸部件連接，將所述第二下緩沖接觸部件向所述第二內腔的內壁運動的行程轉換成壓力信號，并以電信號的方式輸出該壓力信號。

上述組合式航母，其中，所述第一子船體單元上固定安裝有第一牽引設備，所述第一牽引設備配有可回收及釋放的第一牽引繩索，所述第二子船體單元上設有適于與所述第一牽引繩索進行可拆分式連接的第一繩索固定裝置。

上述組合式航母，其中，所述第一公連接件上成形有第一通孔，所述母連接件上成形有第二通孔，分別適于供所述第一牽引繩索穿過；當所述第一牽引繩索一端安裝在所述牽引設備上，另一端分別穿過所述第一通孔和所述第二通孔與所述第一繩索固定裝置連接時，所述第一牽引設備通過所述第一通孔對所述牽引繩索進行回收，從而拉動所述另一船體單元沿所述牽引繩索回收方向運動，進而使所述第一公連接件與所述第一母連接件接合，實現兩船體單元的對接。

上述組合式航母，其中，所述第一公連接件具有錐形凸起結構或球面凸起結構；所述第一母連接件具有與所述錐形凸起結構相應的錐形凹陷結構或與所述球面凸起結構相對應的球面凹陷結構；且所述第一通孔位于所述錐形凸起結構或球面凸起結構的中心部位，所述第二通孔位于所述錐形凹陷結構或所述球面凹陷結構的中心部位。

本發(fā)明的上述技術方案相比現有技術具有以下優(yōu)點：

1.本發(fā)明的組合式航母，包括第一子船體單元和第二子船體單元，所述第一子船體單元的側面上設有第一母連接件；所述第二子船體單元的相應側面上設有與所述第一母連接件相配合的第一公連接件；通過采用互相匹配的公連接件及母連接件的連接方式，可以便捷的將兩個子船體單元固定連接在一起，且結構簡單，牢固可靠；同時，所述第一母連接件具有適于接收所述第一公連接件的第一內腔，所述第一內腔的內壁上設有第一壓力傳感裝置，所述第一壓力傳感裝置與插入的所述第一公連接件配合，用于檢測所述第一公連接件對所述第一內腔施加的豎直方向上的第一壓力值；所述第一子船體單元包括：第一底倉，所述第一底倉具有與水相接的第一進水口；第一給排水設備，所述第一給排水設備包括設于所述第一底倉內部的第一給排水裝置，以及分別與所述第一給排水裝置和所述第一壓力傳感裝置連接的給排水控制裝置，所述給排水控制裝置根據接收到的針對所述第一壓力值的壓力信號，控制所述第一給排水裝置通過所述第一進水口將水引入和排出所述第一底倉，從而調節(jié)所述第一子船體單元的吃水深度，進而將兩個所述子船體單元保持在預設的相對位置；本發(fā)明的組合式航母的子船體單元采用壓力傳感裝置的設計，使得相連兩個船體水平位置不同時，壓力傳感器發(fā)送壓力信號至所述給排水控制裝置，給排水控制裝置根據該壓力信號調節(jié)所述給排水裝置的排水或給水操作，同理，此種調節(jié)方式也適用于所述第二子船體單元或者其它相連接的子船體單元，從而可以調節(jié)其中相關的一個或多個船體的吃水深度，避免了當子船體單元上的船體艦載機數量存在較大差距等情況時，引起子船體單元吃水深度不一致，導致公連接構件和母連接構件不處于一個水平面上，進而容易導致連接件斷裂的現象，保證了子船體單元連接的牢固性，且結構簡單，調節(jié)方便。

2.本發(fā)明的組合式航母，所述第一壓力傳感裝置包括設于所述第一內腔的上內壁和下內壁上用于檢測第一向上壓力值的第一上壓力傳感裝置和用于檢測第一向下壓力值的第一下壓力傳感裝置；所述第一給排水控制裝置根據所述第一上壓力傳感裝置的壓力信號來控制所述第一給排水裝置將水排出所述第一子船體單元的所述第一底倉，且根據所述第一下壓力傳感裝置的壓力信號來控制所述第一給排水裝置將水引入所述第一子船體單元的所述第一底倉，直至所述第一上壓力傳感裝置或所述第一下壓力傳感裝置所檢測到的壓力值到達預設的范圍；同樣，所述第二壓力傳感裝置包括設于所述第二內腔的上內壁和下內壁上用于檢測第二向上壓力值的第二上壓力傳感裝置和用于檢測第二向下壓力值的第二下壓力傳感裝置；所述第二給排水控制裝置根據所述第二上壓力傳感裝置的壓力信號來控制所述第二給排水裝置將水排出所述第二子船體單元的所述第二底倉，且根據所述第二下壓力傳感裝置的壓力信號來控制所述第二給排水裝置將水引入所述第二子船體單元的所述第二底倉，直至所述第二上壓力傳感裝置或所述第二下壓力傳感裝置所檢測到的壓力值到達預設的范圍；通過上壓力傳感器及下壓力傳感器的設置使得壓力傳感器能夠更加靈敏的探測出船身吃水深度的變化從而便于船體的排水給水進行調節(jié)。

3.所述第一上壓力傳感裝置包括：第一上緩沖部件，一端支撐于所述第一內腔的內壁上；第一上緩沖接觸部件，與所述第一上緩沖部件的另一端相連接，與所述第一上緩沖部件配合，實現對所述第一上緩沖接觸部件向所述第一內腔的內壁運動的緩沖；第一上壓力信號產生裝置，與所述第一上緩沖接觸部件連接，將所述第一上緩沖接觸部件向所述第一內腔的內壁運動的行程轉換成壓力信號，并以電信號的方式輸出該壓力信號；所述第一下壓力傳感裝置包括：第一下緩沖部件，一端支撐于所述第一內腔的內壁上；第一下緩沖接觸部件，與所述第一下緩沖部件的另一端相連接，與所述第一下緩沖部件配合，實現對所述第一下緩沖接觸部件向所述第一內腔的內壁運動的緩沖；第一下壓力信號產生裝置，與所述第一下緩沖接觸部件連接，將所述第一下緩沖接觸部件向所述第一內腔的內壁運動的行程轉換成壓力信號，并以電信號的方式輸出該壓力信號；同理，所述第二上壓力傳感裝置及所述第二下壓力傳感裝置也是采用緩沖部件、緩沖接觸部件及壓力信號產生裝置的設置方式，將緩沖接觸部件運動的行程轉換成壓力信號，并以電信號的方式輸出該壓力信號；本發(fā)明中的緩沖部件及緩沖接觸部件的設置使得公連接件與母連接件之間發(fā)生相對運動時存在緩沖，不會因為船體顛簸或者其它原因導致連接件間發(fā)生劇烈的碰撞，避免連接件受到沖擊力而折斷，進一步保證的連接的可靠性。

4.本發(fā)明的組合式航母，所述第一子船體單元上固定安裝有第一牽引設備，所述第一牽引設備配有可回收及釋放的第一牽引繩索，所述第二子船體單元上設有適于與所述第一牽引繩索進行可拆分式連接的第一繩索固定裝置，所述第一公連接件上成形有第一通孔，所述第一母連接件上成形有第二通孔，分別適于供所述第一牽引繩索穿過；當所述第一牽引繩索一端安裝在所述第一牽引設備上，另一端分別穿過所述第一通孔和所述第二通孔與所述第一繩索固定裝置連接時，所述第一牽引設備通過所述第一通孔對所述牽引繩索進行回收，從而拉動所述另一第二船體單元沿所述牽引繩索回收方向運動，進而使所述第一公連接件與所述第一母連接件接合，實現兩船體單元的對接；對于以上設計，即便是船體處于較為顛簸的環(huán)境下，使兩個船體沿牽引繩索回收的方向運動，即，公連接構件和母連接構件沿牽引繩索相互靠攏，也能方便順利的完成接合。

5.本發(fā)明的組合式航母，所述第一公連接件具有錐形凸起結構或球面凸起結構；所述第一母連接件具有與所述錐形凸起結構相應的錐形凹陷結構或與所述球面凸起結構相對應的球面凹陷結構；且所述第一通孔位于所述錐形凸起結構或球面凸起結構的中心部位，所述第二通孔位于所述錐形凹陷結構或所述球面凹陷結構的中心部位；以上的錐形凸起結構或球面凸起結構無需完全對準與所述錐形凸起相應的錐形凹陷結構或與所述球面凸起結構相對應的球面凹陷結構，只需要凸起結構的頭部進入到凹陷結構當中，即可通過相配合的錐面或球面順勢滑入凹陷結構中形成接合；從而即便在船體處于較大的顛簸中，也可以實現對接。

附圖說明

為了使本發(fā)明的內容更容易被清楚的理解，下面根據本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中

圖1是本發(fā)明的子船體單元結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的子船體單元連接示意圖；

圖3是實施例的子船體單元連接示意圖1；

圖4是實施例的子船體單元連接示意圖2；

圖5是實施例的子船體單元連接示意圖3；

圖6是公連接件與母連接件結構示意圖1；

圖7是公連接件與母連接件結構示意圖2；

圖中附圖標記表示為：A-第一子船體單元，1A-第一牽引設備，11A-第一牽引繩索，21A-第二公連接件，22A-第一母連接件，23A-第一內腔，24A-第一壓力傳感裝置，24A1-第一上壓力傳感裝置，24A2-第一下壓力傳感裝置，25A-第二通孔，3-滑輪，4A-第一底倉，5A-第一進水口，6A-第一給排水設備，B-第二子船體單元，1B-第一繩索固定裝置，21B-第一公連接件，22B-第二母連接件，25B-第一通孔，4B-第二底倉，5B-第二進水口，6B-第二給排水設備，211-錐形凸起結構，212-球面凸起結構，221-錐形凹陷結構，222-球面凹陷結構。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發(fā)明的一種組合式航母進行具體描述：

如圖1及圖2所示，一種組合式航母，包括第一子船體單元A和第二子船體單元B，所述第一子船體單元A的側面上設有第一母連接件22A；所述第二子船體單元B的相應側面上設有與所述第一母連接件22A相配合的第一公連接件21B，所述第一母連接件22A具有適于接收所述第一公連接件21B的第一內腔23A，所述第一內腔23A的內壁上設有第一壓力傳感裝置24A，所述第一壓力傳感裝置24A與插入的所述第一公連接件21B配合，用于檢測所述第一公連接件21B對所述第一內腔24A施加的豎直方向上的第一壓力值；所述第一子船體單元A包括：第一底倉4A，所述第一底倉4A具有與水相接的第一進水口5A；第一給排水設備6A，所述第一給排水設備6A包括設于所述第一底倉4A內部的第一給排水裝置，以及分別與所述第一給排水裝置和所述第一壓力傳感裝置24A連接的第一給排水控制裝置，所述第一給排水控制裝置根據接收到的針對所述第一壓力值的壓力信號，控制所述第一給排水裝置通過所述第一進水口5A將水引入和排出所述第一底倉4A，從而調節(jié)所述第一子船體單元A的吃水深度，進而將兩個子船體單元保持在預設的相對位置。

所述第二子船體單元B的側面上設有第二母連接件22B；所述第一子船體單元A的相應側面上設有與所述第二母連接件22B相配合的第二公連接件21A；同樣，所述第二母連接件22B具有適于接收所述第二公連接件21A的第二內腔，所述第二內腔的內壁上設有第二壓力傳感裝置，所述第二壓力傳感裝置與插入的所述第二公連接件21A配合，用于檢測所述第二公連接件21A對所述第二內腔施加的豎直方向上的第二壓力值；所述第二子船體單元B包括：第二底倉4B，所述第二底倉4B具有與水相接的第二進水口5B；第二給排水設備6B，所述第二給排水設備6B包括設于所述第二底倉4B內部的第二給排水裝置，以及分別與所述第二給排水裝置和所述第二壓力傳感裝置連接的第二給排水控制裝置，所述第二給排水控制裝置根據接收到的針對所述第二壓力值的壓力信號，控制所述第二給排水控制裝置通過所述第二進水口5B將水引入和排出第二所述底倉4B，從而調節(jié)所述第二子船體單元B的吃水深度，進而將兩個所述子船體單元B保持在預設的相對位置。

當子船體單元上的船體艦載機數量存在較大差距等情況時，會引起船體單元吃水深度不一致，導致公連接構件和母連接構件不處于一個水平面上，長期如此，容易導致連接件的斷裂，影響子船體單元連接的牢固性，而本發(fā)明的船體，通過壓力傳感裝置的設置使得當相連兩個子船體單元水平位置不同時，壓力傳感器發(fā)送壓力信號至給排水控制裝置，給排水控制裝置根據該壓力信號調節(jié)給排水裝置的排水或給水操作，通過調節(jié)其中一個或兩個船體的吃水深度，使兩個連接構件處于一個水平面上，避免了連接件因為水平位置差異而導致?lián)p壞的現象；同時，需要說明的是，本實施例的組合式航母，由若干子船體單元組成，并不局限于前面所述的第一子船體單元及所述的第二子船體單元兩個子船體單元，相鄰的子船體單元之間通過若干互相匹配的公連接件及母連接件連接在一起，子船體之間可以并排連接，也可以前后連接起來，結構簡單牢固且連接方便。

并且，如圖5所示，子船體單元可以在一側單獨設置母連接件，另一側設置公連接件，比如所述第一子船體單元A一側設置有所述第一母連接件22A，并與所述第二子船體單元B相鄰側的所述第一公連接件21B匹配相連，從而將并排的子船體單元組合在一起，結構簡單；然而，為了使得沿不同方向航行的子船體單元更加方便的對接，如圖3-4所示，可以同時在所述子船體單元的一側即設置公連接件又設置母連接件，這樣使得船體不同朝向時仍能夠快速對接，而不需要掉頭等操作。

在本實施例中，所述第一壓力傳感裝置24A包括分別設于所述第一內腔23A的上內壁和下內壁上用于檢測第一向上壓力值的第一上壓力傳感裝置24A1和用于檢測第一向下壓力值的第一下壓力傳感裝置24A2；所述第一給排水控制裝置根據所述第一上壓力傳感裝置24A1的壓力信號來控制所述第一給排水裝置將水排出所述第一子船體單元A的所述第一底倉4A，且根據所述第一下壓力傳感裝置24A2的壓力信號來控制所述第一給排水裝置將水引入所述第一子船體單元A的所述第一底倉4A，直至所述第一上壓力傳感裝置24A1或所述第一下壓力傳感裝置24A2所檢測到的壓力值到達預設的范圍；所述第二壓力傳感裝置包括設于所述第二內腔的上內壁和下內壁上用于檢測第二向上壓力值的第二上壓力傳感裝置和用于檢測第二向下壓力值的第二下壓力傳感裝置；所述第二給排水控制裝置根據所述第二上壓力傳感裝置的壓力信號來控制所述第二給排水裝置將水排出所述第二子船體單元B的所述第二底倉4B，且根據所述第二下壓力傳感裝置的壓力信號來控制所述第二給排水裝置將水引入所述第二子船體單元B的所述第二底倉4B，直至所述第二上壓力傳感裝置或所述第二下壓力傳感裝置所檢測到的壓力值到達預設的范圍。

同時，所述第一上壓力傳感裝置24A1包括：第一上緩沖部件，一端支撐于所述第一內腔的內壁上；第一上緩沖接觸部件，與所述第一上緩沖部件的另一端相連接，與所述第一上緩沖部件配合，實現對所述第一上緩沖接觸部件向所述第一內腔的內壁運動的緩沖；第一上壓力信號產生裝置，與所述第一上緩沖接觸部件連接，將所述第一上緩沖接觸部件向所述第一內腔的內壁運動的行程轉換成壓力信號，并以電信號的方式輸出該壓力信號；所述第一下壓力傳感裝置24A2包括：第一下緩沖部件，一端支撐于所述第一內腔的內壁上；第一下緩沖接觸部件，與所述第一下緩沖部件的另一端相連接，與所述第一下緩沖部件配合，實現對所述第一下緩沖接觸部件向所述第一內腔的內壁運動的緩沖；第一下壓力信號產生裝置，與所述第一下緩沖接觸部件連接，將所述第一下緩沖接觸部件向所述第一內腔的內壁運動的行程轉換成壓力信號，并以電信號的方式輸出該壓力信號。

同樣，所述第二上壓力傳感裝置包括：第二上緩沖部件，一端支撐于所述第二內腔的內壁上；第二上緩沖接觸部件，與所述第二上緩沖部件的另一端相連接，與所述第二上緩沖部件配合，實現對所述第二上緩沖接觸部件向所述第二內腔的內壁運動的緩沖；第二上壓力信號產生裝置，與所述第二上緩沖接觸部件連接，將所述第二上緩沖接觸部件向所述第二內腔的內壁運動的行程轉換成壓力信號，并以電信號的方式輸出該壓力信號；所述第二下壓力傳感裝置包括：第二下緩沖部件，一端支撐于所述第二內腔的內壁上；第二下緩沖接觸部件，與所述第二下緩沖部件的另一端相連接，與所述第二下緩沖部件配合，實現對所述第二下緩沖接觸部件向所述第二內腔的內壁運動的緩沖；第二下壓力信號產生裝置，與所述第二下緩沖接觸部件連接，將所述第二下緩沖接觸部件向所述第二內腔的內壁運動的行程轉換成壓力信號，并以電信號的方式輸出該壓力信號。

采用緩沖部件及緩沖接觸部件的設置使得公連接件與母連接件之間發(fā)生相對運動時存在緩沖，不會因為船體顛簸或者其它原因導致連接件間發(fā)生劇烈的碰撞，避免連接件受到沖擊力而折斷，進一步保證的連接的可靠性。

所述第一子船體單元A上固定安裝有第一牽引設備1A，所述第一牽引設備1A配有可回收及釋放的第一牽引繩索11A，所述第二子船體單元B上設有適于與所述第一牽引繩索11A進行可拆分式連接的第一繩索固定裝置1B；具體的，所述第一公連接件21B上成形有第一通孔25B，所述第一母連接件22A上成形有第二通孔25A，分別適于供所述第一牽引繩索11A穿過；當所述第一牽引繩索11A一端安裝在所述牽引設備1A上，另一端分別穿過所述第二通孔25A和所述第一通孔25B并與所述第一繩索固定裝置1B連接時，所述第一牽引設備1A通過所述第一通孔23B對所述牽引繩索11A進行回收，從而拉動所述第二船體單元B沿所述牽引繩索11A回收方向運動，進而使所述第一公連接件21B與所述第一母連接件22A接合，實現兩船體單元的對接。

在本實施例中，所述第一公連接件21B具有錐形凸起結構211或球面凸起結構212；所述第一母連接件22A具有與所述錐形凸起結構211相應的錐形凹陷結構221或與所述球面凸起結構212相對應的球面凹陷結構222；且所述第一通孔23B位于所述錐形凸起結構211或球面凸起結構212的中心部位，所述第二通孔23A位于所述錐形凹陷結構221或所述球面凹陷結構222的中心部位，以上的錐形凸起結構或球面凸起結構無需完全對準與所述錐形凸起相應的錐形凹陷結構或與所述球面凸起結構相對應的球面凹陷結構，只需要凸起結構的頭部進入到凹陷結構當中，即可通過相配合的錐面或球面順勢滑入凹陷結構中形成接合；從而即便在船體處于較大的顛簸中，也可以實現對接，然而本發(fā)明的公連接件及母連接件的結構并不局限于此，可以根據需要將連接需要調整連接件形狀及尺寸，只要使得公連接件及母連接件便于接合且結構牢固便滿足本發(fā)明的要求。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。