本發(fā)明涉及水利工程用船技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種水利工程用可平穩(wěn)漂浮的作業(yè)船。

背景技術(shù)：
目前，水利工程用的作業(yè)船大多采用螺旋槳在水里推進(jìn)，如果遇到雜草叢，螺旋槳很容易因?yàn)榫砣腚s草，而致使其卡住，使用上不太方便。作業(yè)船大多沒有有效的剎車裝置，遇到特殊情況需要緊急制動(dòng)時(shí)，就不能采取有效措施。另外作業(yè)船在水面上有較大風(fēng)浪時(shí)，不能平穩(wěn)漂浮于水面上，對施工作業(yè)有較大影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種水利工程用可平穩(wěn)漂浮的作業(yè)船，以解決現(xiàn)有技術(shù)螺旋槳易被雜草卡住、沒有有效剎車裝置以及不能平穩(wěn)漂浮于水面上的技術(shù)問題。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種水利工程用可平穩(wěn)漂浮的作業(yè)船，包括船體1，所述船體1下方豎直方向設(shè)有第一液壓缸60，所述第一液壓缸60的下端設(shè)有第一電機(jī)61，所述第一電機(jī)61的輸出軸上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿62，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿62的另一端垂直連接有第一支撐板63，所述第一支撐板63的上部連接有第二液壓缸64，所述第二液壓缸64的上端連接有第二電機(jī)65，所述第二電機(jī)65的輸出軸連接有第一螺紋桿66，所述船體1下方還設(shè)有用于與所述第一螺紋桿66相螺合的第一螺母67，所述第一支撐板63與轉(zhuǎn)動(dòng)桿62同側(cè)的側(cè)壁上對稱設(shè)有兩個(gè)第二液壓缸68，所述第二液壓缸68的右端連接有第三電機(jī)69，所述第三電機(jī)69的輸出軸連接有第二螺紋桿70，所述船體1下方還設(shè)有用于與所述第二螺紋桿70相螺合的第二螺母71，所述第一支撐板63的另一側(cè)壁上對稱設(shè)有兩個(gè)第三液壓缸72，所述第三液壓缸72的左側(cè)設(shè)有第二支撐板73，所述第一支撐板63與第二支撐板73平行設(shè)置，所述第二支撐板73的左側(cè)上對稱設(shè)有兩個(gè)卡爪裝置，所述卡爪裝置包括設(shè)于第二支撐板上的第四電機(jī)74，所述第四電機(jī)74的輸出軸連接螺桿75，所述螺桿75的端部設(shè)有尖刺部76，所述螺桿76的兩側(cè)對稱地嚙合一齒輪77，所述齒輪77的中軸通過定位桿78連接于第四電機(jī)74的機(jī)殼上，所述齒輪77的外周面上設(shè)有與尖刺部76同向設(shè)置的爪板79，所述螺桿75驅(qū)動(dòng)所述齒輪77，從而通過所述齒輪77帶動(dòng)爪板79向外側(cè)展開；所述船體1中部固定有一第五電機(jī)2，所述第五電機(jī)2連接一偏心塊3，所述偏心塊3受第五電機(jī)2驅(qū)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)，所述第五電機(jī)2的后方設(shè)有推板4，所述推板4朝向所述第五電機(jī)2的一側(cè)設(shè)有弧形槽41，所述偏心塊3的外端緣貼靠于弧形槽41并施以推力，所述推板4上相對于弧形槽41的一側(cè)設(shè)有滑柱42，所述船體1上還設(shè)有與所述滑柱42相匹配的滑槽5，所述滑槽5內(nèi)設(shè)有彈簧6用以頂?shù)钟谒龌?2的端部，所述滑槽5上還設(shè)有限位塊601用于限位所述滑柱42以防止其滑出滑槽5；所述船體1兩側(cè)對稱設(shè)有一驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括連接于所述船體1側(cè)邊的一組定位套，所述定位套包括前定位套7和后定位套8，所述前定位套7和后定位套8之間套接有滑桿9，所述滑桿9沿船體1的縱向布置，所述推板4還通過連桿14連接于所述滑桿9的中部，所述滑桿9中部朝外側(cè)水平方向垂直連接有一支撐桿10，所述支撐桿10具有一凹槽部11，所述凹槽部11的兩側(cè)壁上通過轉(zhuǎn)軸12連接一驅(qū)動(dòng)板13，所述凹槽部11的開口方向朝向船體1后方，所述凹槽部11具有限位頂壁111和限位底壁112以限位所述驅(qū)動(dòng)板13分別處于復(fù)位狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，所述限位頂壁111的外緣低于內(nèi)側(cè)，所述限位頂壁111與水平面之間具有第一夾角α，所述第一夾角α小于10°，所述限位底壁112與水平面之間位于開口側(cè)的第二夾角β小于90°并大于70°；所述船體1還包括一剎車裝置，所述船體1的船尾下方設(shè)有一容置空間，所述容置空間內(nèi)沿船體1的縱向設(shè)有螺紋軸15，所述螺紋軸15的外圓周面上設(shè)有外螺紋，所述螺紋軸15上螺接有螺紋環(huán)16，所述螺紋軸的后端處固接有從動(dòng)齒輪19，所述容置空間內(nèi)還設(shè)有第二電機(jī)17，所述第二電機(jī)17的輸出軸連接主動(dòng)齒輪18，所述主動(dòng)齒輪18與從動(dòng)齒輪19相嚙合用以驅(qū)動(dòng)所述螺紋軸15沿其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述容置空間內(nèi)位于螺紋軸15的前端處還設(shè)有鉸接座20，所述鉸接座20鉸接一剎車板21，所述剎車板21的中部位置通過一鉸接桿22鉸接于所述螺紋環(huán)16上。其中，所述驅(qū)動(dòng)板13的密度大于水的密度。本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：上述方案中，本發(fā)明采用驅(qū)動(dòng)板往復(fù)式運(yùn)動(dòng)來推進(jìn)船體，采用簡單的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過偏心塊和設(shè)有弧形槽推板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過連桿的力傳遞，使得支撐桿對驅(qū)動(dòng)板進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，避免了現(xiàn)有技術(shù)中雜草會(huì)卡住船體螺旋槳的的技術(shù)問題；其次由于在船體的尾部還設(shè)有剎車裝置，在船體行進(jìn)過程中，可通過剎車裝置來減速停船，且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，具有實(shí)用性；由于在船底設(shè)有卡爪裝置，并通過若干液壓缸和電機(jī)共同作用，使卡爪裝置能伸入淤泥中，使得船體可平穩(wěn)得漂浮于水面上進(jìn)行作業(yè)。附圖說明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中A-A方向的剖視圖。圖3為本發(fā)明的船尾部分的局部剖視圖。圖4為本發(fā)明的卡爪裝置的結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種水利工程用可平穩(wěn)漂浮的作業(yè)船，包括船體1，船體1的船頭與船尾連線定義為縱向，垂直于船頭與船尾連線的方向定義為橫向，船頭定義為前方，船尾定義為后方；所述船體1中部固定有一第五電機(jī)2，所述第五電機(jī)2連接一偏心塊3，所述偏心塊3受第五電機(jī)2驅(qū)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)，所述第五電機(jī)2的后方設(shè)有推板4，所述推板4朝向所述第五電機(jī)2的一側(cè)設(shè)有弧形槽41，所述偏心塊3的外端緣貼靠于弧形槽41并施以推力，所述推板4上相對于弧形槽41的一側(cè)設(shè)有滑柱42，所述船體1上還設(shè)有與所述滑柱42相匹配的滑槽5，所述滑槽5位于船體1上的近船尾處，所述滑槽5內(nèi)設(shè)有彈簧6用以頂?shù)钟谒龌?2的端部，所述滑槽5上還設(shè)有限位塊601用于限位所述滑柱42以防止其滑出滑槽5；當(dāng)?shù)谖咫姍C(jī)2啟動(dòng)后，偏心塊3以第五電機(jī)2的輸出軸為軸心做圓周運(yùn)動(dòng)，所述偏心塊3的外端部間歇性地?cái)D壓所述弧形槽41以驅(qū)動(dòng)所述推板4向船體1后方做直線運(yùn)動(dòng)，因此推板4擠壓位于其后方的彈簧6使彈簧6呈壓縮狀態(tài)，當(dāng)偏心塊3轉(zhuǎn)至船頭方向時(shí)，推板4受到彈簧6的回復(fù)力使推板4向船頭方向做直線運(yùn)動(dòng)，因此偏心塊3的轉(zhuǎn)動(dòng)能轉(zhuǎn)化為推板4的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且推板4受滑槽5和限位塊601的限位，可在預(yù)定的軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)。所述船體1兩側(cè)對稱設(shè)有一驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括連接于所述船體1側(cè)邊的一組定位套，所述定位套包括前定位套7和后定位套8，所述前定位套7和后定位套8之間套接有滑桿9，所述滑桿9沿船體1的縱向布置，所述推板4還通過連桿14連接于所述滑桿9的中部，因此當(dāng)?shù)谖咫姍C(jī)2啟動(dòng)后，推板4帶動(dòng)滑桿9做同方向的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述滑桿9中部朝外側(cè)水平方向(即橫向)垂直連接有一支撐桿10，所述支撐桿10具有一凹槽部11，所述凹槽部11的兩側(cè)壁(即橫向上的兩側(cè)內(nèi)壁)上通過轉(zhuǎn)軸12連接一驅(qū)動(dòng)板13，因此驅(qū)動(dòng)板13可繞轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，所述凹槽部11的開口方向朝向船體1后方，所述凹槽部11具有限位頂壁111和限位底壁112以限位所述驅(qū)動(dòng)板13分別處于復(fù)位狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，所述限位頂壁111的外緣低于內(nèi)側(cè)，所述限位頂壁111與水平面之間具有第一夾角α，所述第一夾角α小于10°，所述限位底壁112與水平面之間位于開口側(cè)的第二夾角β小于90°并大于70°。所述驅(qū)動(dòng)板13的密度大于水的密度。當(dāng)使用時(shí)，對船體1的比重進(jìn)行設(shè)計(jì)，使位于復(fù)位狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)板13在水平面之下，啟動(dòng)第五電機(jī)后，推板4帶動(dòng)滑桿9做同方向的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而也帶動(dòng)支撐桿10做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)板13可轉(zhuǎn)動(dòng)，在支撐桿10由靠近后定位套8的位置朝前定位套7方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于位于驅(qū)動(dòng)板13下方的水流對驅(qū)動(dòng)板13具有一個(gè)斜向上的反作用力，會(huì)使得驅(qū)動(dòng)板13緊靠于限位頂壁111，使驅(qū)動(dòng)板13處于復(fù)位狀態(tài)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)板13對船體1不具有驅(qū)動(dòng)作用；當(dāng)支撐桿10由靠近前定位套7的位置朝后定位套8方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于位于驅(qū)動(dòng)板13水流對驅(qū)動(dòng)板13具有一斜向下的反作用力，會(huì)使得驅(qū)動(dòng)板13緊靠于限位底板112，此時(shí)支撐桿10帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)板13繼續(xù)朝靠近后定位套8的位置移動(dòng)，水流對驅(qū)動(dòng)板13的反作用力即可推動(dòng)船體1向前運(yùn)動(dòng)。如圖3所示，所述船體1還包括一剎車裝置，所述船體1的船尾下方設(shè)有一容置空間，所述容置空間內(nèi)沿船體1的縱向設(shè)有螺紋軸15，所述螺紋軸15的外圓周面上設(shè)有外螺紋，所述螺紋軸15上螺接有螺紋環(huán)16，所述螺紋軸的后端處固接有從動(dòng)齒輪19，所述容置空間內(nèi)還設(shè)有第二電機(jī)17，所述第二電機(jī)17的輸出軸連接主動(dòng)齒輪18，所述主動(dòng)齒輪18與從動(dòng)齒輪19相嚙合用以驅(qū)動(dòng)所述螺紋軸15沿其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述容置空間內(nèi)位于螺紋軸15的前端處還設(shè)有鉸接座20，所述鉸接座20鉸接一剎車板21，所述剎車板21的中部位置通過一鉸接桿22鉸接于所述螺紋環(huán)16上。使用該剎車裝置時(shí)，啟動(dòng)第二電機(jī)17，主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過從動(dòng)齒輪19帶動(dòng)螺紋軸15沿螺紋軸15的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，由于螺紋軸15上的螺紋環(huán)16受到鉸接桿22的限制，只能沿螺紋軸15的軸線方向做直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向由第二電機(jī)17的正反轉(zhuǎn)來控制；當(dāng)需要?jiǎng)x車時(shí)，第二電機(jī)17驅(qū)動(dòng)螺紋環(huán)16向船頭方向前進(jìn)，螺紋環(huán)16通過鉸接桿22帶動(dòng)剎車板21繞鉸接座20轉(zhuǎn)動(dòng)，剎車板21從水平位置轉(zhuǎn)動(dòng)至如圖3所示的豎直位置，即完成剎車動(dòng)作，由于剎車板21的轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢為從船尾向船頭方向，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中就會(huì)產(chǎn)生向后的推力，給予了船體1一個(gè)初始的剎車力，然后當(dāng)剎車板21處于豎直位置時(shí)，此時(shí)如果船體1仍未完全靜止，由于剎車板21與船體1前進(jìn)方向相互垂直，其造成的強(qiáng)大阻力也會(huì)使船體1迅速靜止下來。由于第二電機(jī)17設(shè)于船體下方，因此為保證其能正常工作，有必要采取合適的防水措施，例如將給第二電機(jī)17加裝一個(gè)防水箱體，此為現(xiàn)有技術(shù)，跟本申請的創(chuàng)造性沒有必然聯(lián)系，因此不再贅述。另外，在設(shè)計(jì)船體時(shí)，可將剎車裝置在未工作時(shí)使其高于船體的吃水線，可減少船體正常行駛時(shí)的阻力。第一連桿6和第二連桿14的兩端連接處均為鉸接。本發(fā)明可在船頭或船體下方安裝除雜草的裝置，或者其他具有收集水面漂浮物的裝置，亦或者其他作業(yè)裝置，由于上述技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明不再贅述。如圖4所示，所述船體1下方豎直方向設(shè)有第一液壓缸60，所述第一液壓缸60的下端設(shè)有第一電機(jī)61，所述第一電機(jī)61的輸出軸上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿62，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿62的另一端垂直連接有第一支撐板63，所述第一支撐板63的上部連接有第二液壓缸64，所述第二液壓缸64的上端連接有第二電機(jī)65，所述第二電機(jī)65的輸出軸連接有第一螺紋桿66，所述船體1下方還設(shè)有用于與所述第一螺紋桿66相螺合的第一螺母67，所述第一支撐板63與轉(zhuǎn)動(dòng)桿62同側(cè)的側(cè)壁上對稱設(shè)有兩個(gè)第二液壓缸68，所述第二液壓缸68的右端連接有第三電機(jī)69，所述第三電機(jī)69的輸出軸連接有第二螺紋桿70，所述船體1下方還設(shè)有用于與所述第二螺紋桿70相螺合的第二螺母71，所述第一支撐板63的另一側(cè)壁上對稱設(shè)有兩個(gè)第三液壓缸72，所述第三液壓缸72的左側(cè)設(shè)有第二支撐板73，所述第一支撐板63與第二支撐板73平行設(shè)置，所述第二支撐板73的左側(cè)上對稱設(shè)有兩個(gè)卡爪裝置，所述卡爪裝置包括設(shè)于第二支撐板上的第四電機(jī)74，所述第四電機(jī)74的輸出軸連接螺桿75，所述螺桿75的端部設(shè)有尖刺部76，所述螺桿76的兩側(cè)對稱地嚙合一齒輪77，所述齒輪77的中軸通過定位桿78連接于第四電機(jī)74的機(jī)殼上，所述齒輪77的外周面上設(shè)有與尖刺部76同向設(shè)置的爪板79，所述螺桿75驅(qū)動(dòng)所述齒輪77，從而通過所述齒輪77帶動(dòng)爪板79向外側(cè)展開。所述船體的漂浮功能過程如下：當(dāng)需要平穩(wěn)漂浮于水面上時(shí)，啟動(dòng)第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)至豎直位置，啟動(dòng)第一液壓缸、第二液壓缸以及第三電機(jī)，驅(qū)動(dòng)第二螺紋桿與第二螺母相螺合鎖緊，然后啟動(dòng)第三液壓缸，使第二支撐板向下運(yùn)動(dòng)至螺桿接近水底淤泥處，然后啟動(dòng)第四電機(jī)，螺桿上的尖刺部伸入淤泥中，同時(shí)螺桿通過齒輪帶動(dòng)卡爪向兩側(cè)展開，使卡爪裝置穩(wěn)固地扎根于淤泥中，使得船體可平穩(wěn)地漂浮于水面上。當(dāng)需要收納時(shí)，第四電機(jī)逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，使卡爪收攏，螺桿的尖刺部脫離出淤泥，然后縮短第三液壓缸的行程，第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一支撐板呈豎直狀態(tài)，啟動(dòng)第二液壓缸、第二電機(jī)，使第一螺紋桿與第一螺母相螺合鎖緊。本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：上述方案中，本發(fā)明采用驅(qū)動(dòng)板往復(fù)式運(yùn)動(dòng)來推進(jìn)船體，采用簡單的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過偏心塊和設(shè)有弧形槽推板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過連桿的力傳遞，使得支撐桿對驅(qū)動(dòng)板進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，避免了現(xiàn)有技術(shù)中雜草會(huì)卡住船體螺旋槳的的技術(shù)問題；其次由于在船體的尾部還設(shè)有剎車裝置，在船體行進(jìn)過程中，可通過剎車裝置來減速停船，且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，具有實(shí)用性；由于在船底設(shè)有卡爪裝置，并通過若干液壓缸和電機(jī)共同作用，使卡爪裝置能伸入淤泥中，使得船體可平穩(wěn)得漂浮于水面上進(jìn)行作業(yè)。以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。