本實用新型涉及救生圈空投裝置技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種可精準定位的救生圈空投裝置。
背景技術(shù):
目前主要的海上旅游交通工具主要以輪船為主,而輪船在海上行駛難免遇到天氣不好的海況,這時就有可能發(fā)生船上人員落水的情況,傳統(tǒng)的救援方法是從船上人力拋出救生圈給落水人員,然而這種救援方式存在諸多弊端:首先當(dāng)人員落入海中再浮上來時,船按照行駛速度已經(jīng)駛離了較遠距離了,救生圈靠人力根本拋不到那么遠的距離;其次救生圈拋擲軌跡為拋物線,拋擲者很難判斷出救生圈能否拋到需要的位置;再有海況不好時多伴隨風(fēng)浪,救生圈即使能拋到救援者附近,也會造成被救者無法觸及救生圈。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種能夠精準投放及快速救援的可精準定位的救生圈空投裝置。
其解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種可精準定位的救生圈空投裝置,它包括無人機救生裝置和無人機遙控裝置;
所述無人機救生裝置包括無人機、救生圈固定支架和救生圈,所述救生圈固定支架設(shè)于所述無人機下方,所述救生圈固定支架包括橫梁、至少兩個橫桿和至少兩個立柱,所述橫梁兩端均設(shè)有所述立柱,至少兩個所述橫桿的一端通過電磁鐵與所述橫梁一端的所述立柱連接,至少兩個所述橫桿的另一端連接于所述橫梁另一端的所述立柱,所述橫桿上設(shè)有救生圈托架,所述救生圈通過救生圈托架固定于橫桿上,所述橫梁設(shè)有卡槽,所述卡槽內(nèi)設(shè)有無線攝像頭,所述無人機上還設(shè)有多通道無線接收機,所述多通道無線接收機電連接于所述電磁鐵;
所述無人機遙控裝置包括無人機遙控本體和設(shè)于無人機遙控本體一側(cè)的遙控開關(guān),所述無人機遙控本體上設(shè)有遙控手柄組和顯示屏,所述顯示屏設(shè)于所述遙控手柄組一側(cè),所述遙控手柄組包括第一遙控手柄和第二遙控手柄,所述無人機遙控本體上還設(shè)有多通道無線遙控發(fā)射控制按鈕,所述無人機遙控本體一端設(shè)有手機放置器,所述手機放置器一側(cè)設(shè)有信號接收器,所述手機放置器上設(shè)有移動手機;
所述無人機救生裝置上的無線攝像頭將所攝圖像通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至無人機遙控裝置的移動手機的屏幕上。
作為優(yōu)選地,所述無人機為550型六翼無人機。
作為優(yōu)選地,所述無人機上設(shè)有至少一個無刷直流電機。
作為優(yōu)選地,所述無刷直流電機為6個,且其額定功率為230W。
作為優(yōu)選地,所述救生圈固定支架為鋁合金制成。
本實用新型的有益效果是,通過采用可精準定位的救生圈空投裝置,能夠精準投放及快速救援;無人機上設(shè)有至少一個無刷直流電機,無刷直流電機運行穩(wěn)定,從而可以使得無人機救生裝置可以穩(wěn)定的運行,進行救援;救生圈固定支架為鋁合金制成,使得救生圈固定支架自身的質(zhì)量較輕,有利于減輕無人機的承重;救生圈通過救生圈托架固定于橫桿上,橫梁設(shè)有卡槽,卡槽內(nèi)設(shè)有無線攝像頭,采用無線攝像頭,可以使得無線攝像頭將拍攝到的救援景象通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至無人機遙控裝置的移動手機的屏幕上,當(dāng)通過無人機遙控裝置的移動手機的屏幕觀察到落水人員的具體位置時,通過多通道無線遙控發(fā)射控制按鈕控制橫桿兩端的電磁鐵松開,使救生圈準確地拋給落水人員;采用無人機,提高了救援效率,可快速救援。
附圖說明
圖1是本實用新型無人機救生裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型無人機遙控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1. 無人機救生裝置,2. 無人機遙控裝置,3. 無人機,4. 救生圈固定支架,401. 橫梁,402. 橫桿,403. 立柱,404. 電磁鐵,405. 救生圈托架,406. 卡槽,5. 救生圈,6. 無線攝像頭,7. 多通道無線接收機,8. 無人機遙控本體,9. 遙控開關(guān),10. 遙控手柄組,10-1. 第一遙控手柄,10-2. 第二遙控手柄,11. 顯示屏,12. 手機放置器,13. 信號接收器,14. 移動手機,15. 無刷直流電機,16. 多通道無線遙控發(fā)射控制按鈕。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細說明。
如圖1~圖2所示,本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖,一種可精準定位的救生圈空投裝置,它包括無人機救生裝置1和無人機遙控裝置2;
所述無人機救生裝置1包括無人機3、救生圈固定支架4和救生圈5,所述救生圈固定支架4設(shè)于所述無人機3下方,所述救生圈固定支架4包括橫梁401、至少兩個橫桿402和至少兩個立柱403,所述橫梁401兩端均垂直設(shè)有所述立柱403,至少兩個所述橫桿402的一端通過電磁鐵404與所述橫梁401一端的所述立柱403連接,至少兩個所述橫桿402的另一端活動連接于所述橫梁401另一端的所述立柱403,所述橫桿402上設(shè)有救生圈托架405,所述救生圈5通過救生圈托架405固定于橫桿402上,所述橫梁401設(shè)有卡槽406,所述卡槽406內(nèi)設(shè)有無線攝像頭6,所述無人機3上還設(shè)有多通道無線接收機7,所述多通道無線接收機7電連接于所述電磁鐵404;
所述無人機遙控裝置2包括無人機遙控本體8和設(shè)于無人機遙控本體8一側(cè)的遙控開關(guān)9,所述無人機遙控本體8上設(shè)有遙控手柄組10和顯示屏11,所述顯示屏11設(shè)于所述遙控手柄組10一側(cè),所述遙控手柄組10包括第一遙控手柄10-1和第二遙控手柄10-2,所述無人機遙控本體8上還設(shè)有多通道無線遙控發(fā)射控制按鈕16,所述無人機遙控本體8一端設(shè)有手機放置器12,所述手機放置器12一側(cè)設(shè)有信號接收器13,所述手機放置器12上設(shè)有移動手機14;
所述無人機救生裝置1上的無線攝像頭6將所攝圖像通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至無人機遙控裝置2的移動手機14的屏幕上。
所述無人機3為550型六翼無人機。所述無人機3上設(shè)有至少一個無刷直流電機15。所述無刷直流電機15為6個,且其額定功率為230W。所述救生圈固定支架4為鋁合金制成。
救援落水人員時,首先打開無人機遙控本體8一側(cè)的遙控開關(guān)9,啟動無人機救生裝置1上的無人機3,這時的無人機3處于鎖定狀態(tài)無法進行飛行,通過操縱第一遙控手柄10-1和第二遙控手柄10-2向下方按動,無人機3解除鎖定狀態(tài),開始飛行,通過第一遙控手柄10-1操控?zé)o人機3的飛行方向,通過第二遙控手柄10-2操控?zé)o人機3的飛行加速度,無人機遙控本體8上的顯示屏11顯示無人機3的飛行參數(shù),具體為無人機3的飛行時間與飛行距離,無人機遙控本體8一端安裝手機放置器12,無人機3的卡槽406內(nèi)的無線攝像頭6通過自帶的wifi裝置發(fā)出圖像信號給手機放置器12一側(cè)的信號接收器13,所攝圖像顯示在移動手機14的屏幕上,便于操控?zé)o人機進行精準的定位,在無人機到達指定地點時,同時操控兩個手柄,第二遙控手柄10-2選擇合適的速度同時第一遙控手柄10-1根據(jù)風(fēng)向不斷調(diào)整無人機飛行角度,使無人機在落水者上方空中處于懸停狀態(tài),此時按下無人機遙控本體8上的多通道無線遙控發(fā)射控制按鈕16,通過按下多通道無線遙控發(fā)射控制按鈕16發(fā)出信號,安裝在無人機3上的多通道無線接收機7收到對應(yīng)信號,相應(yīng)的電磁鐵404作出反應(yīng),第一個救生圈放出,從而拋向落水人員,即可實現(xiàn)第一個救生圈的拋投,其余救生圈的投放以此類推,從而達到精準投放及快速救援的目的。
以上僅為本實用新型較佳的實施例,故不能依此限定本實用新型實施的范圍,即依本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效變化與裝飾,皆應(yīng)屬于本實用新型覆蓋的范圍內(nèi)。