本發(fā)明涉及海洋工程平臺的運(yùn)輸領(lǐng)域，特別涉及一種用于半潛平臺運(yùn)輸中的定位裝置及其定位方法。

背景技術(shù)：

目前，要將半潛平臺運(yùn)達(dá)指定工作海域，主要是通過半潛式運(yùn)輸船來進(jìn)行運(yùn)輸，通過這種運(yùn)輸方式較半潛式平臺自航到達(dá)指定工作區(qū)域可節(jié)約50-60%的時間。在半潛式運(yùn)輸船運(yùn)送該半潛平臺時，首先需要半潛運(yùn)輸船注水下潛到一定深度，靜止于水下，然后使半潛平臺處于漂浮狀態(tài)，通過拖輪頂推或牽引把漂浮中的半潛平臺移動到運(yùn)輸船運(yùn)載區(qū)正上方，然后運(yùn)輸船進(jìn)行排水，期間拖輪需要不斷修正半潛平臺的位置以抵消海風(fēng)和海流的干擾，使漂浮中的半潛平臺一直準(zhǔn)確無誤的處于運(yùn)載區(qū)正上方，直至運(yùn)輸船通過浮力完全把半潛平臺托起。最后半潛運(yùn)輸船通過大馬力推力推進(jìn)器，直接把平臺運(yùn)輸?shù)街付üぷ骱Ｓ?。其中，在把漂浮中的半潛平臺移動并保持半潛運(yùn)輸船運(yùn)載區(qū)正上方的過程中，需要通過多艘拖輪不斷調(diào)整推拉力來保持半潛平臺的位置，使漂浮中的半潛平臺準(zhǔn)確無誤的處于半潛式運(yùn)輸船的運(yùn)載區(qū)正上方。

由于半潛平臺體型巨大，重量巨大。在漂浮狀態(tài)中的半潛平臺的位置很難控制。在其移動過程中，一般至少需要6-8艘大馬力拖輪協(xié)作完成推動或牽引，租賃費(fèi)用昂貴且對作業(yè)人員素質(zhì)要求高。

在對準(zhǔn)運(yùn)載區(qū)上方的位置調(diào)整操作過程中，還會受到海流，海風(fēng)等自然因素的干擾，很容易使漂浮定位過程出現(xiàn)未達(dá)到或者超出預(yù)定位置的情況。加大了拖輪的工作難度。更嚴(yán)重的是，稍有作業(yè)失誤，拖輪就要傾覆的危險，或者造成半潛平臺與半潛運(yùn)輸船因碰撞損壞，甚至嚴(yán)重時會造成半潛平臺、半潛運(yùn)輸船沉沒，造成無法估計(jì)的人員財(cái)產(chǎn)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種定位裝置及其定位方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中僅靠拖輪推拉半潛平臺進(jìn)行定位時的工作效率低、危險系數(shù)高、成本昂貴等問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種定位裝置，用以為半潛平臺在運(yùn)輸過程中與半潛運(yùn)輸船連接時進(jìn)行定位導(dǎo)向，包括：分別對應(yīng)設(shè)置在所述半潛平臺和所述半潛運(yùn)輸船上的固定單元和導(dǎo)向單元；

所述固定單元包括：至少兩個豎直立設(shè)的固定柱，所述固定柱分布在一直線上；

所述導(dǎo)向單元設(shè)置有凹部，該凹部與所述固定柱配合，為所述半潛平臺和所述半潛運(yùn)輸船對接過程提供導(dǎo)向。

優(yōu)選的，所述固定單元安裝在所述半潛運(yùn)輸船上，其所述固定柱沿所述半潛運(yùn)輸船橫向方向排布；至少一個所述導(dǎo)向單元安裝在所述半潛平臺同一側(cè)的外舷上，所述凹部的開口指向所述外舷的外側(cè)。

優(yōu)選的，定位裝置還包括：

設(shè)置在所述半潛平臺外舷上的防撞單元，該防撞單元與所述導(dǎo)向單元設(shè)置在所述半潛平臺的同一側(cè)，且所述防撞單元與所述導(dǎo)向單元的數(shù)量總和與所述固定柱的總數(shù)量相等；當(dāng)所述導(dǎo)向單元的凹部接入所述固定柱后，所述防撞單元一一對應(yīng)接觸未接入所述凹部的其他所述固定柱。

優(yōu)選的，所述固定單元還包括：分別與所述半潛運(yùn)輸船和所述固定柱相連而將所述固定柱穩(wěn)定地固定在所述半潛運(yùn)輸船上的支撐管。

優(yōu)選的，每根固定柱連接有至少兩根所述支撐管，所述支撐管的下端連接在所述半潛運(yùn)輸船，上端連接在所述固定柱的外壁；與同一固定柱相連的各支撐管均位于該固定柱遠(yuǎn)離運(yùn)載區(qū)的一側(cè)，且任意兩支撐管沿所述立柱軸向的投影形成夾角，夾角最大的兩支撐管構(gòu)成兩限位管。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向單元包括：兩連接成“v”形結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向柱，兩導(dǎo)向柱的匯聚連接于一軸向豎直的加強(qiáng)管上并通過該加強(qiáng)管連接在所述半潛平臺的外舷處，所述兩導(dǎo)向柱之間構(gòu)成一夾角，所述凹部形成在所述兩導(dǎo)向柱之間。

優(yōu)選的，所述兩導(dǎo)向柱之間的夾角大于連接在固定柱上的兩限位管間的夾角。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向單元還包括：連接在所述導(dǎo)向柱與所述外舷之間的輔助支撐柱；兩所述輔助支撐柱的一端分別與所述兩導(dǎo)向柱的自由端連接成“m”形結(jié)構(gòu)；所述輔助支撐柱的另一端連接一軸向豎直的加強(qiáng)管上并通過該加強(qiáng)管連接所述外舷。

優(yōu)選的，所述防撞單元包括：防撞管或防撞板，所述防撞管或所述防撞板平行于所述半潛平臺沿豎直方向的所述外舷；所述防撞管或防撞板與所述外舷之間連接有多個豎直方向的加強(qiáng)管。

優(yōu)選的，所述固定柱上還纏繞有彈性線材，用以緩沖與所述導(dǎo)向單元或者所述防撞單元接觸時的作用力。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還采用如下定位方法：

一種定位方法，包括以下步驟：

s1.在半潛平臺和半潛運(yùn)輸船中其一上設(shè)置具有固定柱的固定單元，在另一上對應(yīng)設(shè)置具有凹部的導(dǎo)向單元和防撞單元；

s2.移動所述半潛平臺，使所述半潛運(yùn)輸船上所述固定單元的所述固定柱被導(dǎo)入外舷上的所述導(dǎo)向單元的所述凹部；

s3.所述半潛平臺以被導(dǎo)入所述凹部的所述固定柱為軸心旋轉(zhuǎn)，使所述外舷上的所述防撞單元與未被導(dǎo)入所述凹部的其他所述固定柱接觸，完成半潛平臺與半潛運(yùn)輸船的導(dǎo)向定位。

進(jìn)一步的，所述步驟s3后包括以下步驟：

s4.所述半潛運(yùn)輸船上浮。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：采用具有凹部的導(dǎo)向單元與固定單元的固定柱配合，可在半潛平臺與半潛運(yùn)輸船的裝載配合過程中，為半潛平臺引導(dǎo)定位，使半潛平臺能準(zhǔn)確停泊在半潛運(yùn)輸船的運(yùn)載區(qū)上方，半潛運(yùn)輸船上浮后即可完成裝載。本發(fā)明的定位裝置，相較于單純靠拖輪推拉進(jìn)行定位的現(xiàn)有方式，操作時更安全，也更簡便，提高了工作效率，降低了運(yùn)輸風(fēng)險，減少了拖輪使用數(shù)量，降低了成本。該導(dǎo)向裝置使用的定位方法，也具備上述優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明導(dǎo)向單元導(dǎo)入固定單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明防撞單元接觸固定單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是固定單元具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是導(dǎo)向單元具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是導(dǎo)向單元安裝在外舷上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是防撞單元安裝在外舷上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖3的側(cè)視方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是加強(qiáng)管安裝在外舷上的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是半潛平臺安裝固定單元后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是半潛運(yùn)輸船安裝導(dǎo)向單元和防撞單元后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是半潛平臺與半潛運(yùn)輸船對接完成狀態(tài)的示意圖；

圖12是定位方法的對接流程圖；

圖13是定位方法的完整流程圖；

圖14是一種優(yōu)選實(shí)施方式的對接流程圖。

附圖標(biāo)記說明如下：1、固定單元；11、固定柱；12支撐管；2、導(dǎo)向單元；21、導(dǎo)向柱；22、輔助支撐柱；3、防撞單元；31、防撞管或防撞板；4、加強(qiáng)管；41、墊板；5、半潛平臺；51、外舷；6、半潛運(yùn)輸船；7、彈性線材。

具體實(shí)施方式

體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施方式將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實(shí)施方式上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說明及圖示在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用，而非用以限制本發(fā)明。

一種定位裝置，主要應(yīng)用在半潛平臺5與半潛運(yùn)輸船6在海上裝運(yùn)時的相互定位過程中，用以為半潛平臺5定位在半潛運(yùn)輸船6的運(yùn)載區(qū)上方進(jìn)行定位導(dǎo)向，包括：分別設(shè)置在半潛平臺5和半潛運(yùn)輸船6上的固定單元1和導(dǎo)向單元2；

固定單元1包括：至少兩個沿豎直方向立設(shè)的固定柱11，所有固定柱11排成一排；

導(dǎo)向單元2設(shè)置有凹部，該凹部與固定柱11配合，為半潛平臺5和半潛運(yùn)輸船6對接過程提供導(dǎo)向。在實(shí)際實(shí)施中，固定單元1可以裝設(shè)在半潛運(yùn)輸船6上，也可以裝設(shè)在半潛平臺5上。相應(yīng)的，導(dǎo)向單元2則裝設(shè)在沒有安裝固定單元1的半潛運(yùn)輸船6或者半潛平臺5上，與固定單元1彼此配合使用。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，如圖1和圖11所示，固定單元1安裝在半潛運(yùn)輸船6上，其固定柱11沿半潛運(yùn)輸船6的橫向方向排布；至少一個導(dǎo)向單元2安裝在半潛平臺5同一側(cè)的外舷51上，凹部的開口指向外舷51的外側(cè)。

半潛運(yùn)輸船6的橫向方向定義為半潛運(yùn)輸船6的寬度方向。

具體實(shí)施過程中，定位裝置在為半潛平臺5在運(yùn)輸過程中與半潛運(yùn)輸船6連接時進(jìn)行定位導(dǎo)向，包括：安裝在半潛運(yùn)輸船6上的固定單元1和安裝在半潛平臺5的外舷51一側(cè)的導(dǎo)向單元2。當(dāng)半潛運(yùn)輸船6完成下潛后，半潛平臺5在拖船的牽引推動下，外舷51一側(cè)的導(dǎo)向單元2與半潛運(yùn)輸船6上的固定單元1配合，即可為半潛平臺5導(dǎo)向并定位在半潛運(yùn)輸船6的運(yùn)載區(qū)上方區(qū)域，半潛運(yùn)輸船6排水上浮即可托起半潛平臺5，完成整個裝載操作。與現(xiàn)有操作中單純靠拖輪進(jìn)行拖拉定位相比，采用了漂浮導(dǎo)向裝載后，定位操作更為簡單便捷，且定位裝置有一定的限位作用，使定位完成后半潛平臺5與半潛運(yùn)輸船6之間的相對位移不會偏移太大，避免了僅靠拖拉定位時需要反復(fù)的調(diào)整相對位移，簡化了操作，降低了成本。

上述外舷51主要包括半潛平臺浮筒的側(cè)舷和平臺本體側(cè)面等區(qū)域。

在具體實(shí)施過程中，如圖9-圖11所示，為了使半潛平臺5相對于半潛運(yùn)輸船6的運(yùn)載區(qū)的定位更為準(zhǔn)確，固定單元1可以包括至少兩個固定在半潛運(yùn)輸船6上并沿豎直方向立設(shè)于半潛運(yùn)輸船6上的固定柱11，所有固定柱11在半潛運(yùn)輸船6的橫向方向排布成一排；豎立的固定柱11其長度必須保證在半潛運(yùn)輸船6下潛時仍然能夠露出海面，并能夠達(dá)到并超過半潛平臺5外舷51上導(dǎo)向單元2的水平高度。

半潛平臺5外舷51同一側(cè)上設(shè)置有至少一個導(dǎo)向單元2，導(dǎo)向單元2具有開口向外的凹部，該凹部與半潛運(yùn)輸船6上的固定柱11配合，為半潛平臺5和半潛運(yùn)輸船6對接過程提供導(dǎo)向。當(dāng)凹部的開口在接觸到固定單元1的固定柱11后，其構(gòu)成凹部的斜面會在拖船的拉動下，將固定柱11導(dǎo)向凹部的最底端，使得半潛平臺5的一角區(qū)域定位在運(yùn)載區(qū)的上方，在通過拖輪進(jìn)一步牽引，使導(dǎo)向單元2的凹部繞固定柱11旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使半潛平臺5的外舷51向沒有與導(dǎo)向單元2的凹部接觸的其他固定柱11靠近，最終將半潛平臺5準(zhǔn)確定位在半潛運(yùn)輸船6運(yùn)載區(qū)的上方。

如圖2、圖9-11所示，一種優(yōu)選的實(shí)施例，為了避免半潛平臺5與半潛運(yùn)輸船6對接時造成半潛平臺5的外舷51被固定柱11碰撞損傷，定位裝置還包括：防撞單元3。

該防撞單元3設(shè)置在半潛平臺5的外舷51上，且與導(dǎo)向單元2設(shè)置在半潛平臺5的同一側(cè)。為了使外舷51得到較好的保護(hù)，防撞單元3與導(dǎo)向單元2的數(shù)量總和與固定柱11的總數(shù)量相等；以保證當(dāng)導(dǎo)向單元2的凹部導(dǎo)入固定柱11后，防撞單元3能夠一一對應(yīng)接觸未導(dǎo)入導(dǎo)向單元2的其他固定柱11，保護(hù)外舷51的安全。

具體地，如圖6所示，防撞單元3包括：防撞管或防撞板31，防撞管或防撞板31平行于半潛平臺5沿豎直方向的外舷51；防撞管或防撞板31與外舷51之間連接有多個豎直方向的加強(qiáng)管4，以緩沖固定柱11與半潛平臺5外舷51接觸時的作用力，有效保護(hù)外舷51。

如圖7所示，作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，固定柱11上還纏繞有彈性線材7，用以進(jìn)一步緩沖與導(dǎo)向單元2或者防撞單元3接觸時的作用力。該彈性線材7可以采用鋼纜、麻繩等具有一定形變能力的線材。

如圖8所示，作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，加強(qiáng)管4與外舷51之間還連接有墊板41，用以保護(hù)外舷51的本體。避免加強(qiáng)管4的安裝對外舷51的損傷。當(dāng)半潛平臺運(yùn)輸?shù)轿唬瑢?dǎo)向單元2和防撞單元3需要拆除時不會對外舷51的本體造成損傷。

導(dǎo)向單元2、防撞單元3、固定單元1三者彼此配合，再加上拖輪的牽引，可以使半潛平臺5準(zhǔn)確無誤并快速地到達(dá)半潛運(yùn)輸船6運(yùn)載區(qū)的上方，提供了工作效率，降低了半潛船6與半潛平臺5撞擊的幾率，安全系數(shù)大大增加。

在較優(yōu)的實(shí)施例中，如圖4所示，導(dǎo)向單元2包括：兩連接成”v”形結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向柱21，兩導(dǎo)向柱21的端部連接使兩導(dǎo)向柱21之間構(gòu)成一夾角，凹部形成在兩導(dǎo)向柱21之間。構(gòu)成”v”形結(jié)構(gòu)的兩導(dǎo)向柱21使得凹部具有平滑的斜面，更有利于將固定柱11導(dǎo)向”v”形結(jié)構(gòu)的底部。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，如圖5所示，兩導(dǎo)向柱21還可以匯聚連接于一軸向豎直的加強(qiáng)管4上并通過該加強(qiáng)管4連接在半潛平臺5的外舷51處。

為了減小導(dǎo)向柱21的外壁構(gòu)成的斜面對固定柱11進(jìn)行導(dǎo)向時的摩擦力，必須盡量減小兩者之間的接觸面積，將兩導(dǎo)向柱21構(gòu)成的公共平面垂直于豎直方向的外舷51，使導(dǎo)向柱21相對于水平面平行，對應(yīng)豎直設(shè)立的固定柱11而言，兩者的垂直相較時，接觸面積最小，二者之間的摩擦力也較小。較小的摩擦力能夠更有利于將固定柱11導(dǎo)入凹部底端，降低為半潛平臺5提供動力的拖輪的負(fù)載，有利于避免事故的發(fā)生，也有利于節(jié)約成本。

如圖3、圖7所示，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，固定單元1還包括：分別與半潛運(yùn)輸船6和固定柱11相連而將固定柱11穩(wěn)定地固定在半潛運(yùn)輸船6上的支撐管12，以增加豎立的固定柱11的安裝強(qiáng)度，避免固定柱11與凹部接觸時被撞歪導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確。

在上述優(yōu)選的實(shí)施例中，每根固定柱11連接有兩根支撐管12。支撐管12的下端連接在半潛運(yùn)輸船6，上端連接在固定柱11的外壁，使得固定柱11與支撐管12間形成較穩(wěn)固的三角支撐，增加固定柱11的穩(wěn)定性。同時，與同一固定柱11相連的兩支撐管12均位于該固定柱11遠(yuǎn)離運(yùn)載區(qū)的一側(cè)，可以使得支撐管12的架設(shè)不會影響將半潛平臺5被導(dǎo)向運(yùn)載區(qū)時的行程受限。且兩支撐管12沿立柱軸向的投影形成夾角，該夾角小于半潛平臺5的導(dǎo)向單元2的兩導(dǎo)向柱21間的夾角，使得兩支撐管12能夠與兩導(dǎo)向柱21配合，限制半潛平臺5與半潛運(yùn)輸船6間的相對位移，提高半潛平臺5與半潛運(yùn)輸船6間的定位準(zhǔn)確性。

在其他實(shí)施例中，每根固定柱11上可連接三根以上支撐管12，此時，任意兩支撐管12沿立柱軸向的投影均形成夾角，夾角最大的兩支撐管12構(gòu)成兩限位管，該兩限位管間的夾角小于半潛平臺5的導(dǎo)向單元2的兩導(dǎo)向柱21間的夾角，使得兩限位管能夠與兩導(dǎo)向柱21配合，限制半潛平臺5與半潛運(yùn)輸船6間的相對位移，提高半潛平臺5與半潛運(yùn)輸船6間的定位準(zhǔn)確性。

需要指出的是，如圖1、圖4、圖5所示，當(dāng)固定柱11與導(dǎo)向單元2的凹部接觸時，不僅固定單元1受到作用力，導(dǎo)向單元2也會受到相應(yīng)的反作用力，為了使導(dǎo)向柱21不至于受力過大產(chǎn)生形變，導(dǎo)向單元2還包括：連接在導(dǎo)向柱21與外舷51之間的輔助支撐柱22；輔助支撐柱22可以根據(jù)外舷51的傾角采用相對易于受力的角度對導(dǎo)向柱21進(jìn)行支撐。具體實(shí)施中，輔助支撐柱22的一端分別與兩導(dǎo)向柱21的自由端連接成“m”形結(jié)構(gòu)，輔助支撐柱22的另一端連接在一軸向豎直的加強(qiáng)管4上并通過該加強(qiáng)管4連接外舷51，以為導(dǎo)向柱21提供有效的支撐。

如圖12所示，一種定位方法，包括以下步驟：

一種定位方法，包括以下步驟：

s1.在半潛平臺5和半潛運(yùn)輸船6中其一上設(shè)置具有固定柱11的固定單元1，在另一上對應(yīng)設(shè)置具有凹部的導(dǎo)向單元2；

s2.移動半潛平臺5，使半潛運(yùn)輸船6上固定單元1的固定柱11被導(dǎo)入外舷51上的導(dǎo)向單元2的凹部；

s3.半潛平臺5以被導(dǎo)入凹部的固定柱11為軸心旋轉(zhuǎn)，使外舷51與未被導(dǎo)入的其他固定柱11接觸。

通過上述步驟，使得半潛平臺5在裝入半潛運(yùn)輸船6時，能夠通過導(dǎo)向單元2的凹部導(dǎo)入固定單元1的固定柱11進(jìn)行對接，且凹部對固定柱11構(gòu)成一定方向上的限位，從而為漂浮中的半潛平臺5提供一個相對固定的支點(diǎn)，相對于沒有支點(diǎn)的單純漂浮，更利于牽引或推拉的拖船將半潛平臺5定位在半潛運(yùn)輸船6的運(yùn)載區(qū)上方。同時，通過圍繞該被導(dǎo)入導(dǎo)向單元2凹部的固定柱11旋轉(zhuǎn)，半潛平臺5的外舷51也可以更方便的靠向其他固定柱11，從而通過兩個固定柱11完成對半潛平臺的漂浮定位。

如附圖13所示，步驟s2后包括以下步驟：

s4.半潛運(yùn)輸船6上浮。在半潛平臺5定位完成后，半潛運(yùn)輸船6上浮即可托起半潛平臺5，將其運(yùn)輸?shù)街付ǖ暮Ｓ颉?/p>

如附圖14所示，作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，將固定單元1設(shè)置在半潛運(yùn)輸船6上，將導(dǎo)向單元2和防撞單元3設(shè)置在半潛平臺5上并采用以下步驟：

一種定位方法，包括以下步驟：

s1.在半潛平臺5和半潛運(yùn)輸船6中其一上設(shè)置具有固定柱11的固定單元1，在另一上對應(yīng)設(shè)置具有凹部的導(dǎo)向單元2和防撞單元3；

s2.移動半潛平臺5，使半潛運(yùn)輸船6上固定單元1的固定柱11被導(dǎo)入外舷51上的導(dǎo)向單元2的凹部；

s3.半潛平臺5以被導(dǎo)入凹部的固定柱11為軸心旋轉(zhuǎn)，使外舷51上的防撞單元3與未被導(dǎo)入凹部的其他固定柱11接觸，完成半潛平臺5與半潛運(yùn)輸船6的導(dǎo)向定位。

在外舷51上接入防撞單元3并與固定柱11接觸，可以防止定位時固定柱11與外舷51因碰撞造成損壞。

在其他實(shí)施例中，當(dāng)固定單元1設(shè)置在半潛平臺5上，當(dāng)導(dǎo)向單元2和防撞單元3設(shè)置在半潛運(yùn)輸船6上時，同樣可以參照前述的導(dǎo)向方法，通過移動半潛平臺，使固定單元1的固定柱11導(dǎo)入半潛運(yùn)輸船6上的導(dǎo)向單元2的凹部，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)半潛平臺5，使其他未導(dǎo)入凹部的固定柱11與半潛運(yùn)輸船6上的防撞單元3接觸，完成半潛平臺5與半潛運(yùn)輸船6的導(dǎo)向定位。

綜上，本發(fā)明的定位裝置可以在半潛平臺5與半潛運(yùn)輸船6連接時提供導(dǎo)向和定位的作用；通過半潛平臺5的導(dǎo)向單元2的凹部與半潛運(yùn)輸船6的其中一個固定柱11配合，再通過拖輪牽引，使半潛平臺5繞該固定柱11旋轉(zhuǎn)，最終使半潛平臺5靠上固定單元1其他的固定柱11，即可完成定位，減少了海流海風(fēng)對漂浮中平臺定位作業(yè)的影響，減少了拖輪的使用數(shù)量，降低了成本，避免了單純依靠拖輪來回推拉半潛平臺5的麻煩，解決了拖輪向半潛平臺5這種大質(zhì)量單位來回推拉中產(chǎn)生的不可控因素造成安全問題，不僅提升了工作效率，還保證了人員和設(shè)施安全。本發(fā)明中導(dǎo)向裝置所采用的定位方法，也具備上述優(yōu)點(diǎn)。

雖然已參照上述典型實(shí)施方式描述了本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解，所用的術(shù)語是說明和示例性、而非限制性的術(shù)語。由于本發(fā)明能夠以多種形式具體實(shí)施而不脫離發(fā)明的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施方式不限于任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。