一種新型的內(nèi)河船舶吃水自動監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型的內(nèi)河船舶吃水自動監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：船舶監(jiān)測部分、信號傳輸部分、后臺控制部分、警示設(shè)備、客戶端部分，其中，船舶監(jiān)測部分包括了航道兩側(cè)的鐵塔、鐵塔上的測距傳感器視頻聯(lián)動裝置和帶云臺的傳感器、以及航道兩側(cè)的測距浮標(biāo)。所述船舶監(jiān)測部分是航道船舶超載超吃水監(jiān)控系統(tǒng)的前沿部分，包括AIS信號接收器、位于航道兩側(cè)的兩個鐵塔、每個鐵塔下方衡杠上的測距傳感器、設(shè)置于每個鐵塔上的視頻聯(lián)動裝置和帶云臺的傳感器以及航道兩側(cè)的測距浮標(biāo)。通過云臺前后滑動對過往船只進(jìn)行垂直扇形掃描本實(shí)用新型中的系統(tǒng)以航道兩邊的鐵塔為基礎(chǔ)，能夠準(zhǔn)確、精細(xì)的探測船只的位置信息。
【專利說明】一種新型的內(nèi)河船舶吃水自動監(jiān)測系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動測量技術(shù)范疇，具體涉及一種基于帶高精度云臺的毫米波雷達(dá)(激光)傳感器與視頻分析的內(nèi)河船舶吃水自動監(jiān)測系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]實(shí)際船舶干舷高度一般是指沿舷側(cè)自水線面量至上層連續(xù)甲板(干舷甲板)邊線的垂直距離；實(shí)際船舶吃水深度一般是指沿舷側(cè)自水線面量至船舶底部最低點(diǎn)的垂直距離。長江干線航道近些年來“超載”、“超吃水”現(xiàn)象較為嚴(yán)重，形勢不容樂觀。
[0003]目前治理“超載”、“超吃水”主要靠海事部門在船舶簽證時，嚴(yán)查船舶證書，核對船舶干舷高度、吃水深度；同時，加強(qiáng)現(xiàn)場巡航、巡查力度，并強(qiáng)化安全宣傳。這種治理方式海事部門投入了巨大的人力、物力、財力，無形中增加了海事管理的成本。
[0004]現(xiàn)有的船舶超載檢測方法主要分為兩類:一類通過在船舶上安裝特定的傳感器進(jìn)行檢測，另一類主要依靠視頻分析進(jìn)行超載測量。前者有明顯的缺陷，船主為了超載謀利會想方設(shè)法破壞或影響安裝在各自船舶上的傳感器的工作狀態(tài)，從而使得測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性不可信；而后者僅僅依靠視頻分析來進(jìn)行測量，則很難達(dá)到較高的測量精度，且測量結(jié)果極容易收到天氣狀況，光照條件等因素的影響。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中有相關(guān)技術(shù)文件解決了上述問題，中國專利CN 102730166A的專利曾公開了相關(guān)的技術(shù)，但是該系統(tǒng)探測船只通過時只能以橋梁為依托來進(jìn)行探測，無法準(zhǔn)確的了解船只在整個航道上的具體位置信息，例如，船只是否沿著正確的航道，是否有偏離等等。現(xiàn)在就需要一種監(jiān)測系統(tǒng)，在原有技術(shù)的基礎(chǔ)上，能夠準(zhǔn)確、精細(xì)的探測船只的位置信息，進(jìn)而方便指導(dǎo)船只航行；并且在航道上端設(shè)置橋梁，這就對船只的出水高度做出了限定，當(dāng)水位較高的時候，本身較大的船只由于受到橋梁高的限定就無法通過該航道，這也對船只航行提出挑戰(zhàn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提出了一種新型的內(nèi)河船舶吃水自動監(jiān)測系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型技術(shù)方案如下所述:
[0008]一種新型的內(nèi)河船舶吃水自動監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
[0009]船舶監(jiān)測部分，用于掃描過往船只，對其型號、形狀、尺寸參數(shù)信息進(jìn)行采集確認(rèn)，并測定該船只的距離及傳感器到水面的高度，
[0010]信號傳輸部分，用于將船舶監(jiān)測部分所監(jiān)測的數(shù)據(jù)信息傳輸至后端的控制部分，
[0011]后臺控制部分，用于控制船舶監(jiān)測部分及信號傳輸部分的工作狀態(tài)，接收信號傳輸部分輸入的監(jiān)測數(shù)據(jù)，并對該監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理以及啟動警示設(shè)備，
[0012]警示設(shè)備，用于對違規(guī)船只發(fā)出警示信息，
[0013]客戶端部分，用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，
[0014]其特征在于，所述船舶監(jiān)測部分是航道船舶超載超吃水監(jiān)控系統(tǒng)的前沿部分，包括AIS信號接收器、位于航道兩側(cè)的兩個鐵塔、每個鐵塔下方衡杠上的測距傳感器、設(shè)置于每個鐵塔上的視頻聯(lián)動裝置和帶云臺的傳感器以及航道兩側(cè)的測距浮標(biāo)；
[0015]所述視頻聯(lián)動裝置與水面成0° -90°夾角，分別用于監(jiān)控上下水航向的船舶；
[0016]所述帶云臺的傳感器以與水平面垂直的方式安裝，通過云臺前后滑動對過往船只進(jìn)行垂直扇形掃描。
[0017]進(jìn)一步的，所述每個鐵塔上的視頻聯(lián)動裝置至少為一個。
[0018]進(jìn)一步的，所述每個鐵塔上的帶云臺的傳感器至少為一個。
[0019]進(jìn)一步的，所述警示設(shè)備為警示燈和警號中的一種或兩種。
[0020]進(jìn)一步的，所述信號傳輸部分為連接于船舶監(jiān)測部分與后臺控制部分之間的光纖。
[0021]進(jìn)一步的，所述信號傳輸部分為設(shè)置于船舶監(jiān)測部分上的無線發(fā)送裝置及設(shè)置于后臺控制部分上的無線接收裝置。
[0022]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)用新型，其有益效果在于，本實(shí)用新型能夠?qū)崟r監(jiān)測并識別出通航船舶的吃水深度、干舷高度、以及船舶型號等相關(guān)信息；本實(shí)用新型的系統(tǒng)可以布設(shè)在航道的兩邊的鐵塔上，具有測量精度高、控制靈活、實(shí)時性好、速度快等諸多優(yōu)點(diǎn)；另外，本實(shí)用新型中的系統(tǒng)以航道兩邊的鐵塔為基礎(chǔ)，能夠準(zhǔn)確、精細(xì)的探測船只的位置信息，探測船只與航道兩側(cè)的距離，其監(jiān)測結(jié)果更加精準(zhǔn)，避免了與航道兩側(cè)相碰的危險發(fā)生；本實(shí)用新型可適應(yīng)不同的航道，無論水位是否較高，都能保證船只正常通行，不會因水位高低及船只出水高度而阻礙船只通行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)工作原理框圖。
[0024]圖2為本實(shí)用新型系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖以及實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的描述:
[0026]如圖1及圖2所示為本實(shí)用新型的一種新型的內(nèi)河船舶吃水自動監(jiān)測系統(tǒng)系統(tǒng)工作原理框圖及安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]I)船舶監(jiān)測部分
[0028]船舶監(jiān)測部分是航道船舶超載超吃水監(jiān)控系統(tǒng)的前沿部分，是整個系統(tǒng)的“眼睛”，包括AIS信號接收器，設(shè)置于鐵塔I下方衡杠上的測距傳感器5，設(shè)置于鐵塔7下方衡杠上的測距傳感器10，鐵塔I上設(shè)有至少一個視頻聯(lián)動裝置3和至少一個帶云臺的傳感器4，鐵塔7上設(shè)有至少一個視頻聯(lián)動裝置8和至少一個帶云臺的傳感器9，航道兩側(cè)的測距浮標(biāo)6和11。
[0029]視頻聯(lián)動裝置3、8分別固定于鐵塔1、鐵塔7，與水面成0° -90°夾角，分別用于監(jiān)控上下水航向的船舶。在鐵塔上以與水平面垂直方式安裝兩個以上(視需監(jiān)測的航道寬度而定)的帶云臺的傳感器4、9，通過云臺前后滑動對上、下水航道的過往船只進(jìn)行垂直扇形掃描。
[0030]預(yù)先在電子航道圖中標(biāo)定監(jiān)控線所在的位置，當(dāng)船舶經(jīng)過該監(jiān)控線附近時，監(jiān)測系統(tǒng)會發(fā)出指令讓AIS信號接收器不間斷把來自AIS天線的船舶AIS信號接收下來，由AIS數(shù)據(jù)處理器提取船舶動態(tài)數(shù)據(jù)，包括船名、船舶型號、經(jīng)緯度坐標(biāo)、航向、航速、目的港等，記錄到船舶動態(tài)數(shù)據(jù)庫中。也就是說在確定的時間點(diǎn)，船舶的位置也是確定的。通過AIS關(guān)于船舶航向、位置和船舶長度的三項(xiàng)數(shù)據(jù)信息，準(zhǔn)確獲取船舶的真實(shí)船名，然后向監(jiān)測系統(tǒng)各設(shè)備發(fā)出船舶進(jìn)入監(jiān)控指令。針對不開AIS船舶，可用視頻監(jiān)控及傳感器獲取該船舶的圖像數(shù)據(jù)與當(dāng)前行駛時間的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，同時向系統(tǒng)發(fā)出船舶進(jìn)入監(jiān)測指令。
[0031]視頻聯(lián)動裝置3、視頻聯(lián)動裝置8分別安裝在鐵塔1、鐵塔7上使其能偵察到過往船只，判斷其是否在正常的行駛航道，并根據(jù)船只與鐵塔之間的距離來控制傳感器的工作狀態(tài)，當(dāng)船只進(jìn)入監(jiān)測距離時，指令雷達(dá)開始監(jiān)測。為了減少攝像機(jī)所用的數(shù)量、簡化傳輸系統(tǒng)及控制與顯示系統(tǒng)，在攝像機(jī)上加裝智能的、可遙控的、可變焦距鏡頭，使攝像機(jī)所能觀察的圖像分辨率更高，捕捉圖像的速度更快，同時通過控制器的控制，可以使攝像機(jī)進(jìn)行水平和垂直方向的旋轉(zhuǎn)，從而使攝像機(jī)能覆蓋到的角度、面積更大?？傊瑤Ц呔仍婆_的毫米波雷達(dá)(激光)傳感器與視頻聯(lián)動裝置就像整個系統(tǒng)的眼睛一樣，把它監(jiān)視的內(nèi)容變?yōu)閿?shù)據(jù)與圖像信號，傳送給控制中心的監(jiān)測軟件系統(tǒng)上。
[0032]2)信號傳輸部分
[0033]信號傳輸部分就是系統(tǒng)數(shù)據(jù)信號、圖像信號、控制信號等的通道，用于將船舶監(jiān)測部分所監(jiān)測的數(shù)據(jù)信息傳輸至后端的控制部分。為了確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時與精確，傳輸方式可采用高強(qiáng)度耐候性光纖。考慮到安裝與后期維護(hù)的方便也可采用射頻傳輸、公共頻段傳輸及GPRS傳輸?shù)确绞健Ｓ芯€數(shù)據(jù)接口有:RS458、RS232、RS422。
[0034]3)后臺控制部分
[0035]控制部分是整個系統(tǒng)的“心臟”和“大腦”，是實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)功能的指揮中心?？刂撇糠种饕蓴?shù)據(jù)監(jiān)測控制報警系統(tǒng)組成。數(shù)據(jù)監(jiān)測控制報警系統(tǒng)主要的功能有:測量數(shù)據(jù)與圖像信號分配與放大、測量數(shù)據(jù)的校正與補(bǔ)償、切換、記錄等；對帶高精度云臺的毫米波雷達(dá)(激光)傳感器、攝像機(jī)、電動變焦鏡頭、等進(jìn)行控制，以完成對被監(jiān)視場所全面、詳細(xì)的監(jiān)視或跟蹤監(jiān)視；對系統(tǒng)防區(qū)進(jìn)行布防、撤防等功能。當(dāng)前端防區(qū)有違規(guī)船舶駛?cè)霑r，報警信號傳送到控制中心，可以顯示報警防區(qū)、聯(lián)動警號、閃燈、攝像機(jī)等設(shè)備。
[0036]當(dāng)系統(tǒng)有多路遠(yuǎn)距離信號傳輸時，還應(yīng)根據(jù)遠(yuǎn)距離信號傳送的方式，如視頻傳輸、光纖傳輸、射頻平衡式傳輸?shù)鹊龋紤]在控制臺中是否應(yīng)增設(shè)解調(diào)裝置以對應(yīng)光纖傳輸或射頻傳輸、補(bǔ)償裝置以對應(yīng)視頻傳輸、還原裝置以對應(yīng)平衡式視頻傳輸以及遠(yuǎn)端切換控制器裝置以對應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪h(yuǎn)端切換方式等等。
[0037]4)警示設(shè)備
[0038]警示設(shè)備為警示燈和警號中的一種或兩種，或其它可對聲光設(shè)備等，用于對違規(guī)船只發(fā)出警示信息。
[0039]5)客戶端部分
[0040]一般分為普通客戶端用戶和WEB客戶端(B/S模式)兩種模式。普通客戶端主要通過專用客戶端軟件來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，而WEB客戶端(B/S模式)直接通過IE瀏覽器輸入監(jiān)控系統(tǒng)服務(wù)器的IP地址或WEB地址即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，因此相對來說操作性上更加便捷。
[0041]實(shí)施例一
[0042]當(dāng)船舶開啟AIS系統(tǒng)時，系統(tǒng)的監(jiān)控過程為:
[0043]①，在接收到“船舶駛?cè)搿敝噶詈?，啟動鐵塔I上安裝的帶云臺的傳感器4對船舶2圍板至船沿的甲板進(jìn)行掃描測量出傳感器到船舶2甲板的距離S，同時測距傳感器5對固定于其正下方水面上的測距浮標(biāo)6發(fā)出激光，測出測距傳感器5到水面的高度hi。
[0044]②，通過帶云臺的傳感器4所在的高精度云臺給出掃描到甲板的射線與本傳感器到水面的垂直射線形成的夾角度數(shù)r。
[0045]③，信號傳輸部分將上述測得的高度h1、直線距離s及夾角度數(shù)r傳輸至后臺控制部分；
[0046]④，后臺控制部分接收信號傳輸部分輸入的高度h1、直線距離s及夾角度數(shù)r，并同步調(diào)取由AIS信號接收器提取的船舶數(shù)據(jù)信息得出船干弦高度h3 ；
[0047]⑤，后臺控制部分經(jīng)過計(jì)算得出:測量傳感器到船舶甲板的高度h2 = s.cosr,從系統(tǒng)中取出固定已知的兩個傳感器之間的距離h5，船身干舷高度h4= (hl+h5)-h2 =(hl+h5)-s.cosr，則得出船舶實(shí)際吃水深度
[0048]h = h3_h4 = h3_ ((hl+h5) _s.cosr)；
[0049]⑥，在獲取當(dāng)前船舶的實(shí)際干舷高度和吃水深度以后，與船舶基礎(chǔ)數(shù)據(jù)干舷值及吃水報警預(yù)設(shè)的信息進(jìn)行比對，如達(dá)到報警設(shè)置值，即實(shí)際干舷超證書規(guī)定值、實(shí)際吃水超設(shè)定值時，則向監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)控制信息，將船舶超載超吃水?dāng)?shù)據(jù)信息及圖像信息保存在監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中，并對該違規(guī)船只發(fā)出警示信息。
[0050]⑦，船舶駛過后，整個系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)監(jiān)測狀態(tài)，等待下一個船舶的駛?cè)?，即轉(zhuǎn)入過程①。
[0051]實(shí)施例二
[0052]當(dāng)船舶開啟AIS系統(tǒng)時，系統(tǒng)的監(jiān)控過程為:
[0053]①，在接收到“船舶駛?cè)搿敝噶詈螅瑔予F塔7上安裝的帶云臺的傳感器9對船舶2圍板至船沿的甲板進(jìn)行掃描測量出傳感器到船舶2甲板的距離Si，同時測距傳感器10對固定于其正下方水面上的測距浮標(biāo)11發(fā)出激光，測出測距傳感器10到水面的高度h6。
[0054]②，通過帶云臺的傳感器9所在的高精度云臺給出掃描到甲板的射線與本傳感器到水面的垂直射線形成的夾角度數(shù)rl。
[0055]③，信號傳輸部分將上述測得的高度h1、直線距離Si及夾角度數(shù)rl傳輸至后臺控制部分；
[0056]④，后臺控制部分接收信號傳輸部分輸入的高度h1、直線距離Si及夾角度數(shù)rl，并同步調(diào)取由AIS信號接收器提取的船舶數(shù)據(jù)信息得出船干弦高度h3 ；
[0057]⑤,后臺控制部分經(jīng)過計(jì)算得出:測量傳感器到船舶甲板的高度h7 = s.cosr,從系統(tǒng)中取出固定已知的兩個傳感器之間的距離h8，船身干舷高度h4= (h6+h8)-h7 =(hl+h5)-sl.cosrl，則得出船舶實(shí)際吃水深度
[0058]h = h3_h4 = h3_ ((h6+h8) _sl.cosrl)；
[0059]⑥，在獲取當(dāng)前船舶的實(shí)際干舷高度和吃水深度以后，與船舶基礎(chǔ)數(shù)據(jù)干舷值及吃水報警預(yù)設(shè)的信息進(jìn)行比對，如達(dá)到報警設(shè)置值，即實(shí)際干舷超證書規(guī)定值、實(shí)際吃水超設(shè)定值時，則向監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)控制信息，將船舶超載超吃水?dāng)?shù)據(jù)信息及圖像信息保存在監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中，并對該違規(guī)船只發(fā)出警示信息。
[0060]⑦，船舶駛過后，整個系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)監(jiān)測狀態(tài)，等待下一個船舶的駛?cè)?，即轉(zhuǎn)入過程①。
[0061]實(shí)施例三
[0062]當(dāng)船舶為故意躲避監(jiān)控而不開啟AIS系統(tǒng)時，監(jiān)測部分的AIS信號接收器便無從接收船舶信息，對其監(jiān)控便成為盲區(qū)。為避免上述現(xiàn)象發(fā)生，本實(shí)用新型還同步提供了當(dāng)船舶沒有開啟AIS系統(tǒng)時，對其進(jìn)行自動監(jiān)測的方法，該自動監(jiān)測方法包括如下步驟:
[0063]①，預(yù)先在鐵塔上固定船舶監(jiān)測部分，并在電子航道圖中標(biāo)定監(jiān)控線所在的位置，當(dāng)船舶經(jīng)過該監(jiān)控線位置時，視頻聯(lián)動裝置3監(jiān)控到船舶進(jìn)入信息，向各設(shè)備發(fā)出“船舶進(jìn)入”的監(jiān)控指令；
[0064]②，測距傳感器5接收到“船舶進(jìn)入”的監(jiān)控指令后，向固定于其正下方的測距浮標(biāo)6發(fā)出激光，測出測距傳感器到水面的高度hi ；
[0065]③，帶云臺的傳感器4接收到“船舶進(jìn)入”的監(jiān)控指令后，傳感器以角度r向下掃描監(jiān)測船舶，得出其與船舶甲板之間的直線距離s ；
[0066]④，信號傳輸部分將上述測得的高度hi及直線距離s傳輸至后臺控制部分；
[0067]⑤，后臺控制部分接收信號傳輸部分輸入的高度hi及直線距離S，從系統(tǒng)中取出固定已知的兩個傳感器之間的距離h5，經(jīng)過計(jì)算得出:測量傳感器到船舶甲板的高度h2=s.cosr,則計(jì)算出船身干舷高度h4 = hl-h2 = hl_s.cosr ;從系統(tǒng)中取出固定已知的兩個傳感器之間的距離h5,船身干舷高度h4= (hl+h5)-h2 = (hl+h5) _s Wosr,則得出船舶實(shí)際吃水深度
[0068]h = h3_h4 = h3_ ((hl+h5) _s.cosr)；
[0069]⑥，后臺控制部分將該干舷高度h4與海事部門核定的該類型船舶最小干舷值進(jìn)行比較；
[0070]⑦，若比較得出該干舷高度h4小于海事部門核定的該類型船舶最小干舷值，則向船舶監(jiān)測部分發(fā)送數(shù)據(jù)控制信息，將船舶超載超吃水?dāng)?shù)據(jù)信息及圖像信息保存在監(jiān)測部分?jǐn)?shù)據(jù)庫中并觸發(fā)警示設(shè)備對該違規(guī)船只發(fā)出警示信息；若船舶干舷高度h4大于海事部門核定的該類型船舶最小干舷值，則整個系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)監(jiān)測狀態(tài)，等待下一個船舶的駛?cè)搿?br> [0071]實(shí)施例四
[0072]當(dāng)船舶為故意躲避監(jiān)控而不開啟AIS系統(tǒng)時，監(jiān)測部分的AIS信號接收器便無從接收船舶信息，對其監(jiān)控便成為盲區(qū)。為避免上述現(xiàn)象發(fā)生，本實(shí)用新型還同步提供了當(dāng)船舶沒有開啟AIS系統(tǒng)時，對其進(jìn)行自動監(jiān)測的方法，該自動監(jiān)測方法包括如下步驟:
[0073]①，預(yù)先在鐵塔上固定船舶監(jiān)測部分，并在電子航道圖中標(biāo)定監(jiān)控線所在的位置，當(dāng)船舶經(jīng)過該監(jiān)控線位置時，視頻聯(lián)動裝置8監(jiān)控到船舶進(jìn)入信息，向各設(shè)備發(fā)出“船舶進(jìn)入”的監(jiān)控指令；
[0074]②，測距傳感器10接收到“船舶進(jìn)入”的監(jiān)控指令后，向固定于其正下方的測距浮標(biāo)11發(fā)出激光，測出測距傳感器到水面的高度h6 ；
[0075]③，帶云臺的傳感器9接收到“船舶進(jìn)入”的監(jiān)控指令后，傳感器以角度rl向下掃描監(jiān)測船舶，得出其與船舶甲板之間的直線距離Si ;
[0076]④，信號傳輸部分將上述測得的高度h6及直線距離Si傳輸至后臺控制部分；
[0077]⑤，后臺控制部分接收信號傳輸部分輸入的高度h6及直線距離Si，從系統(tǒng)中取出固定已知的兩個傳感器之間的距離h8，經(jīng)過計(jì)算得出:測量傳感器到船舶甲板的高度h7 = s.cosr,從系統(tǒng)中取出固定已知的兩個傳感器之間的距離h8,船身干舷高度h4 =(h6+h8) -h7 = (hl+h5)-sl.cosrl，則得出船舶實(shí)際吃水深度
[0078]h = h3_h4 = h3_ ((h6+h8) _sl.cosrl)；
[0079]⑥，后臺控制部分將該干舷高度h4與海事部門核定的該類型船舶最小干舷值進(jìn)行比較；
[0080]⑦，若比較得出該干舷高度h4小于海事部門核定的該類型船舶最小干舷值，則向船舶監(jiān)測部分發(fā)送數(shù)據(jù)控制信息，將船舶超載超吃水?dāng)?shù)據(jù)信息及圖像信息保存在監(jiān)測部分?jǐn)?shù)據(jù)庫中并觸發(fā)警示設(shè)備對該違規(guī)船只發(fā)出警示信息；若船舶干舷高度h4大于海事部門核定的該類型船舶最小干舷值，則整個系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)監(jiān)測狀態(tài)，等待下一個船舶的駛?cè)搿?br> [0081]本系統(tǒng)依據(jù)《長江三峽庫區(qū)船舶定線制規(guī)定(2005)》中的規(guī)則要素為條件設(shè)計(jì)，系統(tǒng)可24小時不間斷進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)聯(lián)動監(jiān)測。系統(tǒng)主要監(jiān)測設(shè)備采用高精度毫米波(激光)雷達(dá)等技術(shù)手段，穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有高測量精度、全天候、全天時的工作特點(diǎn)，傳感器在夜間可以排除太陽雜光的影響，更好的回收反射回的測量光束及減少測量時間，所以系統(tǒng)在夜間的監(jiān)測效果會更好。
[0082]應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
[0083]上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型專利進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型專利的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型專利的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型專利的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型的內(nèi)河船舶吃水自動監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括: 船舶監(jiān)測部分，用于掃描過往船只，對其型號、形狀、尺寸參數(shù)信息進(jìn)行采集確認(rèn)，并測定該船只的距離及傳感器到水面的高度， 信號傳輸部分，用于將船舶監(jiān)測部分所監(jiān)測的數(shù)據(jù)信息傳輸至后端的控制部分， 后臺控制部分，用于控制船舶監(jiān)測部分及信號傳輸部分的工作狀態(tài)，接收信號傳輸部分輸入的監(jiān)測數(shù)據(jù)，并對該監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理以及啟動警示設(shè)備， 警示設(shè)備，用于對違規(guī)船只發(fā)出警示信息， 客戶端部分，用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能， 其特征在于，所述船舶監(jiān)測部分是航道船舶超載超吃水監(jiān)控系統(tǒng)的前沿部分，包括AIS信號接收器、位于航道兩側(cè)的兩個鐵塔、每個鐵塔下方衡杠上的測距傳感器、設(shè)置于每個鐵塔上的視頻聯(lián)動裝置和帶云臺的傳感器以及航道兩側(cè)的測距浮標(biāo)； 所述視頻聯(lián)動裝置與水面成0° -90°夾角，分別用于監(jiān)控上下水航向的船舶； 所述帶云臺的傳感器以與水平面垂直的方式安裝，通過云臺前后滑動對過往船只進(jìn)行垂直扇形掃描。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的內(nèi)河船舶吃水自動監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述每個鐵塔上的視頻聯(lián)動裝置至少為一個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的內(nèi)河船舶吃水自動監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述每個鐵塔上的帶云臺的傳感器至少為一個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的內(nèi)河船舶吃水自動監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述警示設(shè)備為警示燈和警號中的一種或兩種。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的內(nèi)河船舶吃水自動監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述信號傳輸部分為連接于船舶監(jiān)測部分與后臺控制部分之間的光纖。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的內(nèi)河船舶吃水自動監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述信號傳輸部分為設(shè)置于船舶監(jiān)測部分上的無線發(fā)送裝置及設(shè)置于后臺控制部分上的無線接收裝置。
【文檔編號】B63B39/12GK204096061SQ201420506535
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】陳亮, 盧光明 申請人:深圳豐澤合創(chuàng)光電科技有限公司, 中華人民共和國長江海事局