一種無(wú)人勘察船的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種無(wú)人勘察船，包括船體、動(dòng)力單元、通信單元、GPS導(dǎo)航定位單元、數(shù)據(jù)采集單元、船體狀態(tài)檢測(cè)單元、中央控制單元、控制校正單元及電池單元，所述動(dòng)力單元、通信單元、GPS導(dǎo)航定位單元、數(shù)據(jù)采集單元、船體狀態(tài)檢測(cè)單元、控制校正單元及電池單元均與所述中央控制單元電性連接；所述動(dòng)力單元包括設(shè)置在船體上的電機(jī)、電機(jī)控制器及與電機(jī)的輸出軸連接的螺旋槳，所述電機(jī)控制器與所述中央控制單元電性連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，便于江河湖泊、近海等水域的勘察、水質(zhì)取樣，遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)控制，通過(guò)GPS定位及校正，提高了航線(xiàn)的準(zhǔn)確度，從而保證了測(cè)量數(shù)據(jù)的真實(shí)性和準(zhǔn)確性，自動(dòng)檢測(cè)船體的狀態(tài)并判斷繼續(xù)航行或返航。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種無(wú)人勘察船

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人遙控測(cè)量【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種無(wú)人勘察船。

【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)水資源豐富、水系眾多，但我國(guó)又是一個(gè)缺水大國(guó)，如何有效利用現(xiàn)有水資源，特別是各類(lèi)中小河流、湖泊是我國(guó)急需解決的問(wèn)題。而對(duì)大量的中小河流及其周邊的調(diào)查、測(cè)量是重要基礎(chǔ)。傳統(tǒng)的測(cè)量方法需要人開(kāi)船去進(jìn)行測(cè)量，耗能大，成本高，且由于是人為測(cè)量和記錄，誤差大，機(jī)動(dòng)性差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種無(wú)人勘察船。
[0004]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種無(wú)人勘察船，包括船體、動(dòng)力單元、通信單元、GPS導(dǎo)航定位單元、數(shù)據(jù)采集單元、船體狀態(tài)檢測(cè)單元、中央控制單元、控制校正單元及電池單元，所述動(dòng)力單元包括設(shè)置在船體上的電機(jī)、電機(jī)控制器及與電機(jī)的輸出軸連接的螺旋槳，所述電機(jī)控制器與所述中央控制單元電性連接；所述通信單元包括3G通信模塊，所述3G通信模塊與所述中央控制單元電性連接；所述GPS導(dǎo)航定位單元包括天線(xiàn)和接收器，所述接收器與所述中央控制單元電性連接；所述數(shù)據(jù)采集單元包括水質(zhì)取樣傳感器、水下地形測(cè)量?jī)x、流速流量測(cè)量?jī)x及攝像記錄儀，所述水質(zhì)取樣傳感器、水下地形測(cè)量?jī)x、流速流量測(cè)量?jī)x及攝像記錄儀均與所述中央控制單元電性連接；所述船體狀態(tài)檢測(cè)單元包括三軸陀螺數(shù)據(jù)傳感器，所述三軸陀螺數(shù)據(jù)傳感器與所述中央控制單元電性連接；所述控制校正單元包括對(duì)比電路，所述對(duì)比電路與所述中央控制單元電性連接；所述電池單元與所述中央控制單元電性連接。
[0005]優(yōu)選地，所述電池單元為鋰電池。
[0006]優(yōu)選地，所述船體由聚氨酯泡沫制成。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，便于江河湖泊、近海等水域的勘察、水質(zhì)取樣，遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)控制，通過(guò)GPS定位及校正，提高了航線(xiàn)的準(zhǔn)確度，從而保證了測(cè)量數(shù)據(jù)的真實(shí)性和準(zhǔn)確性，自動(dòng)檢測(cè)船體的狀態(tài)并判斷繼續(xù)航行或是返航。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的模塊連接示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型一種無(wú)人勘察船作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0010]如圖1所示，本實(shí)用新型提出的一種無(wú)人勘察船，包括船體、動(dòng)力單元、通信單元、GPS導(dǎo)航定位單元、數(shù)據(jù)采集單元、船體狀態(tài)檢測(cè)單元、中央控制單元、控制校正單元及電池單元，所述船體由聚氨酯泡沫制成，所述動(dòng)力單元、通信單元、GPS導(dǎo)航定位單元、數(shù)據(jù)采集單元、船體狀態(tài)檢測(cè)單元、控制校正單元及電池單元均與所述中央控制單元電性連接，所述電池單元通過(guò)所述中央控制單元為所述中央控制單元、動(dòng)力單元、通信單元、GPS導(dǎo)航定位單元、數(shù)據(jù)采集單元、船體狀態(tài)檢測(cè)單元、控制校正單元供電；所述動(dòng)力單元包括設(shè)置在船體上的電機(jī)、電機(jī)控制器及與電機(jī)的輸出軸連接的螺旋槳，所述電機(jī)控制器與所述中央控制單元電性連接，用于控制所述電機(jī)的運(yùn)行；所述通信單元包括3G通信模塊，所述3G通信模塊與所述中央控制單元電性連接，用于連接遠(yuǎn)程控制中心，接收控制命令；所述GPS導(dǎo)航定位單元包括天線(xiàn)和接收器，所述接收器與所述中央控制單元電性連接，通過(guò)所述GPS導(dǎo)航定位單元精確定位，以確保航線(xiàn)的準(zhǔn)確度；所述數(shù)據(jù)采集單元包括水質(zhì)取樣傳感器、水下地形測(cè)量?jī)x、流速流量測(cè)量?jī)x及攝像記錄儀，所述水質(zhì)取樣傳感器、水下地形測(cè)量?jī)x、流速流量測(cè)量?jī)x及攝像記錄儀均與所述中央控制單元電性連接，用于精確測(cè)量、記錄該水域的勘察數(shù)據(jù)；所述船體狀態(tài)檢測(cè)單元包括三軸陀螺數(shù)據(jù)傳感器，所述三軸陀螺數(shù)據(jù)傳感器與所述中央控制單元電性連接，用于檢測(cè)船體的狀態(tài)，以判斷是繼續(xù)前進(jìn)還是返航；所述控制校正單元包括對(duì)比電路，所述對(duì)比電路與所述中央控制單元電性連接，通過(guò)對(duì)比實(shí)際航線(xiàn)與設(shè)計(jì)航線(xiàn)，發(fā)出校正命令，以確保實(shí)際航線(xiàn)不偏離設(shè)計(jì)航線(xiàn)，保證航線(xiàn)的準(zhǔn)確度；所述電池單元為鋰電池，為船體上各部件提供電源。
[0011 ] 接到勘察任務(wù)時(shí)，將無(wú)人勘察船放入水中，遠(yuǎn)程控制室通過(guò)通信單元發(fā)送指令至中央控制單兀I，中央控制單兀I控制動(dòng)力單兀I工作，從而帶動(dòng)船體運(yùn)動(dòng)，冋時(shí)，中央控制單兀I還控制數(shù)據(jù)采集單元開(kāi)始進(jìn)行采集數(shù)據(jù)工作，GPS導(dǎo)航定位單元將船體的運(yùn)動(dòng)航線(xiàn)反饋到中央控制單元，再由中央控制單元反饋給遠(yuǎn)程控制室，如果反饋回來(lái)的航線(xiàn)與設(shè)計(jì)航線(xiàn)不符，遠(yuǎn)程控制室發(fā)送命令經(jīng)中央控制單元傳輸至控制校正單元，由控制校正單元進(jìn)行航線(xiàn)校正；船體狀態(tài)檢測(cè)單元將船體的狀態(tài)數(shù)據(jù)反饋到中央控制單元，再由中央控制單元反饋給遠(yuǎn)程控制室，遠(yuǎn)程控制室根據(jù)反饋回來(lái)的船體狀態(tài)決定繼續(xù)前進(jìn)執(zhí)行勘察任務(wù)或是返航。
[0012]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)人勘察船，其特征在于:包括船體、動(dòng)力單元、通信單元、GPS導(dǎo)航定位單元、數(shù)據(jù)采集單元、船體狀態(tài)檢測(cè)單元、中央控制單元、控制校正單元及電池單元，所述動(dòng)力單元包括設(shè)置在船體上的電機(jī)、電機(jī)控制器及與電機(jī)的輸出軸連接的螺旋槳，所述電機(jī)控制器與所述中央控制單元電性連接；所述通信單元包括3G通信模塊，所述3G通信模塊與所述中央控制單元電性連接；所述GPS導(dǎo)航定位單元包括天線(xiàn)和接收器，所述接收器與所述中央控制單元電性連接；所述數(shù)據(jù)采集單元包括水質(zhì)取樣傳感器、水下地形測(cè)量?jī)x、流速流量測(cè)量?jī)x及攝像記錄儀，所述水質(zhì)取樣傳感器、水下地形測(cè)量?jī)x、流速流量測(cè)量?jī)x及攝像記錄儀均與所述中央控制單元電性連接；所述船體狀態(tài)檢測(cè)單元包括三軸陀螺數(shù)據(jù)傳感器，所述三軸陀螺數(shù)據(jù)傳感器與所述中央控制單元電性連接；所述控制校正單元包括對(duì)比電路，所述對(duì)比電路與所述中央控制單元電性連接；所述電池單元與所述中央控制單元電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人勘察船，其特征在于:所述電池單元為鋰電池。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人勘察船，其特征在于:所述船體由聚氨酯泡沫制成。
【文檔編號(hào)】B63B35/00GK204124327SQ201420505673
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】徐榮, 蔡厚平, 徐曼平, 張偉平, 左遷, 徐嘉伯 申請(qǐng)人:徐榮