一種運(yùn)砂自卸舶兩節(jié)多機(jī)構(gòu)折疊輸送臂的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種運(yùn)砂自卸舶兩節(jié)多機(jī)構(gòu)折疊輸送臂，包括安裝臺(tái)、一級(jí)臂、二級(jí)臂、連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一級(jí)臂的一端樞接在安裝臺(tái)上，二級(jí)臂的一端樞接在一級(jí)臂的另一端，連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接在安裝臺(tái)與一級(jí)臂之間；在一級(jí)臂和二級(jí)臂之間鉸接有搖臂機(jī)構(gòu)。利用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，能提高折疊輸送臂的展開(kāi)和折疊的可靠性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種運(yùn)砂自卸舶兩節(jié)多機(jī)構(gòu)折疊輸送臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及使用在運(yùn)砂自卸舶上的折疊輸送臂。

【背景技術(shù)】
[0002]運(yùn)砂自卸舶的作用是將貨倉(cāng)內(nèi)的砂通過(guò)輸送架輸送到岸邊砂場(chǎng)或運(yùn)輸車(chē)上。傳統(tǒng)的運(yùn)砂自卸舶輸送架的外輸送架一直是伸出船頭并處于懸臂狀，而運(yùn)砂自卸舶本身的長(zhǎng)度80m左右，再加上外輸送架伸出的長(zhǎng)度為35m左右，因此，該結(jié)構(gòu)存在的缺陷是。
[0003]1、由于外輸送架處于懸臂狀，當(dāng)運(yùn)砂自卸舶遇上風(fēng)浪時(shí)，作用在外輸送架上的力大，會(huì)因運(yùn)砂自卸舶的重心不穩(wěn)而易引發(fā)安全事故。
[0004]2、由于外輸送架伸出船頭，使得整個(gè)運(yùn)砂自卸舶的長(zhǎng)度增大，因此，船舶在通過(guò)彎道、船閘、橋梁時(shí)，駕駛員的駕駛視距加大，操控判斷的難度增大，容易發(fā)生船舶輸送架與河岸、橋梁、其它船及水面其它物體碰撞事故，從而限制了通航能力。
[0005]為此，現(xiàn)在出現(xiàn)了折疊式的輸送臂，如在申請(qǐng)?zhí)枮?0131025094L 6申請(qǐng)日為2013.6.24
【公開(kāi)日】為2013.9.25的專(zhuān)利文獻(xiàn)中公開(kāi)了一種運(yùn)砂自卸舶液壓兩節(jié)向上折疊輸送臂，其中該折疊輸送臂的展開(kāi)和折疊是通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)和四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，其可靠性欠佳。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了提高折疊輸送臂的展開(kāi)和折疊的可靠性，本實(shí)用新型提供了一種運(yùn)砂自卸舶兩節(jié)多機(jī)構(gòu)折疊輸送臂。
[0007]為達(dá)到上述目的，一種運(yùn)砂自卸舶兩節(jié)多機(jī)構(gòu)折疊輸送臂，包括安裝臺(tái)、一級(jí)臂、二級(jí)臂、連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一級(jí)臂的一端樞接在安裝臺(tái)上，二級(jí)臂的一端樞接在一級(jí)臂的另一端，連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接在安裝臺(tái)與一級(jí)臂之間；在一級(jí)臂和二級(jí)臂之間鉸接有搖臂機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步的，所述的連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一油缸、三角擺臂及連桿；第一油缸的缸體鉸接在安裝臺(tái)上，第一油缸的活塞桿鉸接在三角擺臂的其中一個(gè)角上；三角擺臂的另一個(gè)角鉸接在安裝臺(tái)上，三角擺臂的第三個(gè)角鉸接在連桿的一端上，連桿的另一端鉸接在一級(jí)臂上。
[0009]進(jìn)一步的，搖臂機(jī)構(gòu)包括搖臂、第二油缸和第三油缸，搖臂的一端鉸接在一級(jí)臂和二級(jí)臂之間，第二油缸的缸體鉸接在一級(jí)臂上，第二油缸的活塞桿鉸接在搖臂的另一端，第三油缸的缸體鉸接在二級(jí)臂上，第三油缸的活塞桿鉸接在搖臂的另一端。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:采用搖臂機(jī)構(gòu)，如要實(shí)現(xiàn)二級(jí)臂的展開(kāi)和折疊，則對(duì)二級(jí)臂具有作用力和反作用力，這樣，能使二級(jí)臂平穩(wěn)的展開(kāi)和折疊，即能防止因二級(jí)臂的重力瞬間展開(kāi)和折疊。具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)在展開(kāi)二級(jí)臂時(shí)，第二油缸對(duì)二級(jí)臂具有推力，第三油缸對(duì)二級(jí)臂具有反向推力，這樣，即使是其中一油缸失效，也能防止二級(jí)臂瞬間展開(kāi)，從而提高了安全性能，相反，當(dāng)在折疊二級(jí)臂時(shí)，第二油缸對(duì)二級(jí)臂具有拉力，第三油缸對(duì)二級(jí)臂具有頂推力，從而提高了二級(jí)臂折疊的安全性能。當(dāng)采用三角擺臂時(shí)，其穩(wěn)定性好，因此，折疊輸送臂的展開(kāi)和折疊性能好，折疊輸送臂的穩(wěn)定性好。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為運(yùn)砂自卸舶兩節(jié)多機(jī)構(gòu)折疊輸送臂工作時(shí)的示意圖。
[0012]圖2為一級(jí)臂和二級(jí)臂半折疊的狀態(tài)圖。
[0013]圖3為二級(jí)臂完全折疊的狀態(tài)圖。
[0014]圖4為一級(jí)臂和二級(jí)臂完全折疊后的狀態(tài)圖。
[0015]圖5為一級(jí)臂和二級(jí)臂展開(kāi)到極限位置的狀態(tài)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]如圖1至圖5所示，運(yùn)砂自卸舶兩節(jié)多機(jī)構(gòu)折疊輸送臂包括安裝臺(tái)1、一級(jí)臂2、二級(jí)臂3、連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4及搖臂機(jī)構(gòu)5。
[0018]安裝臺(tái)I安裝在運(yùn)砂自卸舶的船頭上。一級(jí)臂2的一端樞接在安裝臺(tái)I上，二級(jí)臂3的一端樞接在一級(jí)臂2的另一端。
[0019]所述的連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括第一油缸41、三角擺臂42及連桿43 ;第一油缸41的缸體鉸接在安裝臺(tái)I上，第一油缸41的活塞桿鉸接在三角擺臂42的其中一個(gè)角上；三角擺臂42的另一個(gè)角鉸接在安裝臺(tái)I上，三角擺臂42的第三個(gè)角鉸接在連桿43的一端上，連桿43的另一端鉸接在一級(jí)臂2上。
[0020]搖臂機(jī)構(gòu)5包括搖臂51、第二油缸52和第三油缸53，搖臂51的一端鉸接在一級(jí)臂2和二級(jí)臂3之間，第二油缸52的缸體鉸接在一級(jí)臂2上，第二油缸52的活塞桿鉸接在搖臂51的另一端，第三油缸53的缸體鉸接在二級(jí)臂3上，第三油缸53的活塞桿鉸接在搖臂51的另一端。
[0021]在一級(jí)臂2上設(shè)有皮帶張緊裝置。使得該折疊輸送臂能折疊，且折疊輸送臂展開(kāi)時(shí)又能張緊皮帶。
[0022]如圖1所示，該折疊輸送臂屬于工作的狀態(tài)，當(dāng)該折疊輸送臂安裝到船頭上后，則可實(shí)現(xiàn)輸送。如圖2所示，一級(jí)臂2和二級(jí)臂3開(kāi)始折疊，在此過(guò)程中，第一油缸41通過(guò)三角擺臂42和連桿43對(duì)一級(jí)臂2產(chǎn)生拉力，同時(shí)，第二油缸52對(duì)二級(jí)臂3產(chǎn)生拉力，第三油缸53對(duì)二級(jí)臂產(chǎn)生頂推力，從而使二級(jí)臂平穩(wěn)的折疊，即使第二油缸52和第三油缸53中的其中一油缸失效，也能防止一級(jí)臂瞬間折疊，從而提高了安全性能。如圖3所示，利用搖臂機(jī)構(gòu)對(duì)二級(jí)臂進(jìn)行完全折疊。如圖4所示，利用連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4對(duì)一級(jí)臂進(jìn)行完全折疊。
[0023]如圖5所示，為折疊輸送臂展開(kāi)到極限位置的示意圖，在使用該折疊輸送臂時(shí)，針對(duì)不同高度的砂場(chǎng)或運(yùn)輸車(chē)，利用連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和搖臂機(jī)構(gòu)可控制一級(jí)臂和二級(jí)臂的位置，以便于輸送砂石。
[0024]在本實(shí)施方式中，當(dāng)在展開(kāi)二級(jí)臂3時(shí)，第二油缸52對(duì)二級(jí)臂3具有推力，第三油缸53對(duì)二級(jí)臂3具有反向推力，這樣，即使是其中一油缸失效，也能防止二級(jí)臂瞬間展開(kāi)，從而提高了安全性能，相反，當(dāng)在折疊二級(jí)臂3時(shí)，第二油缸52對(duì)二級(jí)臂具有拉力，第三油缸53對(duì)二級(jí)臂具有頂推力，從而提高了二級(jí)臂3折疊的安全性能。當(dāng)采用三角擺臂時(shí)，其穩(wěn)定性好，因此，折疊輸送臂的展開(kāi)和折疊性能好，折疊輸送臂的穩(wěn)定性好。
【權(quán)利要求】
1.一種運(yùn)砂自卸舶兩節(jié)多機(jī)構(gòu)折疊輸送臂，包括安裝臺(tái)、一級(jí)臂、二級(jí)臂、連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一級(jí)臂的一端樞接在安裝臺(tái)上，二級(jí)臂的一端樞接在一級(jí)臂的另一端，連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接在安裝臺(tái)與一級(jí)臂之間；其特征在于:在一級(jí)臂和二級(jí)臂之間鉸接有搖臂機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)砂自卸舶兩節(jié)多機(jī)構(gòu)折疊輸送臂，其特征在于:所述的連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一油缸、三角擺臂及連桿；第一油缸的缸體鉸接在安裝臺(tái)上，第一油缸的活塞桿鉸接在三角擺臂的其中一個(gè)角上；三角擺臂的另一個(gè)角鉸接在安裝臺(tái)上，三角擺臂的第三個(gè)角鉸接在連桿的一端上，連桿的另一端鉸接在一級(jí)臂上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)砂自卸舶兩節(jié)多機(jī)構(gòu)折疊輸送臂，其特征在于:搖臂機(jī)構(gòu)包括搖臂、第二油缸和第三油缸，搖臂的一端鉸接在一級(jí)臂和二級(jí)臂之間，第二油缸的缸體鉸接在一級(jí)臂上，第二油缸的活塞桿鉸接在搖臂的另一端，第三油缸的缸體鉸接在二級(jí)臂上，第三油缸的活塞桿鉸接在搖臂的另一端。
【文檔編號(hào)】B63B27/22GK203921967SQ201420371295
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月7日
【發(fā)明者】楊永和 申請(qǐng)人:湖南德邦重工機(jī)械有限公司