一種遙控表面張力漂浮活動平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種遙控表面張力漂浮活動平臺，其包括：呈平板狀的甲板，所述甲板的材質(zhì)為密度小于水的浮性材料；所述甲板下板面固定設(shè)置有前后兩端分別向所述甲板前后兩端之外延伸的承重板，所述承重板下板面固定設(shè)置有表面涂設(shè)有超疏水材料的支腳以通過表面張力支撐所述甲板，所述支腳呈“U”形狀，且其開口側(cè)前后兩端分別與所述承重板前后兩端的下板面固定連接；所述甲板設(shè)置有遙控式推力機構(gòu)以驅(qū)動其在水面移動。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、負(fù)載大、速度快且方便平臺的回收，可用于搭載各種儀器，方便水體環(huán)境探測等工作。
【專利說明】一種遙控表面張力漂浮活動平臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種遙控表面張力漂浮活動平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]目前已開發(fā)的利用表面張力漂浮的裝置，如仿生水黽機器人等，其移動的方式主要是利用機械臂劃水前進，這種驅(qū)動方式具有驅(qū)動力小、速度慢、效率低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、容易被水草纏繞等缺點。此外，這些裝置如果受到風(fēng)浪等因素干擾而失去表面張力的支撐后，極易沉沒，導(dǎo)致裝置回收困難甚至丟失。
[0003]針對上述技術(shù)缺陷，尚有必要對現(xiàn)有的表面張力漂浮裝置作進一步的改進。實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，發(fā)明了一種遙控表面張力漂浮活動平臺，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、負(fù)載大、速度快及回收方便等優(yōu)點。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下的技術(shù)方案:
[0006]一種遙控表面張力漂浮活動平臺，其包括:呈平板狀的甲板；所述甲板下板面固定設(shè)置有前后兩端分別向所述甲板前后兩端之外延伸的承重板，所述承重板下板面固定設(shè)置有表面涂設(shè)有超疏水材料的支腳以通過表面張力支撐所述甲板，所述支腳呈“U”形狀，且其開口側(cè)前后兩端分別與所述承重板前后兩端的下板面固定連接；所述甲板設(shè)置有遙控式推力機構(gòu)以驅(qū)動其在水面移動。
[0007]優(yōu)選的是，所述遙控式推力機構(gòu)包括:設(shè)置于所述甲板上板面的塔臺，所述塔臺上設(shè)置有電機及通過所述電機驅(qū)動的槳葉，所述電機通過電源提供電能且所述電機與所述電源之間設(shè)置有遙控裝置，所述遙控裝置包括遙控器、信號接收器及遙控信號處理器，所述信號接收器與所述遙控信號處理器連接且兩者均設(shè)置于所述甲板上，所述電機及所述電源分別通過信號線與所述遙控信號處理器連接，所述遙控器用于在遠(yuǎn)程對所述信號接收器發(fā)射操縱信號。
[0008]優(yōu)選的是，所述塔臺為兩個且分別固定設(shè)置于所述甲板中間的左右兩側(cè)，對應(yīng)地所述兩個塔臺上分別設(shè)置有兩個所述電機及槳葉。
[0009]優(yōu)選的是，所述槳葉為空氣螺旋槳。
[0010]優(yōu)選的是，所述甲板下板面等距平行地固定設(shè)置有5-8塊承重板。
[0011]優(yōu)選的是，所述承重板下板面等距平行地固定設(shè)置有4-6根所述支腳。
[0012]優(yōu)選的是，所述支腳用鋼絲制成，且每塊所述承重板對應(yīng)于其下方的支腳前端、后端及中間分別設(shè)置有三塊支撐板以繃緊所述支腳。
[0013]優(yōu)選的是，所述甲板的材質(zhì)為密度小于水的浮性材料。
[0014]優(yōu)選的是，所述浮性材料為泡沫。
[0015]優(yōu)選的是，所述鋼絲直徑為0.15mm。
[0016]優(yōu)選的是，外側(cè)兩塊所述承重板的長度短于中間三塊所述承重板的長度。[0017]優(yōu)選的是，所述塔臺的材料為泡沫。
[0018]優(yōu)選的是，所述承重板的數(shù)量為5塊。
[0019]優(yōu)選的是，所述支腳的數(shù)量為4根。
[0020]本實用新型與現(xiàn)有的技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0021]1、本實用新型一種遙控表面張力漂浮活動平臺通過于承重板下板面設(shè)置涂設(shè)有超疏水材料的支腳，能借助水的表面張力支撐整個平臺，其負(fù)載大，且前行的阻力極小，速度快。
[0022]2、本實用新型進一步的優(yōu)點是甲板用泡沫材料制作，可以在鋼絲失去表面張力支撐時產(chǎn)生足夠的浮力，避免平臺沉沒，便于回收。
[0023]3、本實用新型再進一步的優(yōu)點是通過無線遙控對平臺進行遠(yuǎn)程操作，操作方便，運作靈活。
[0024]4、本實用新型再進一步的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，可用于搭載無線攝像頭等微型儀器，用于水體檢測等工作。
[0025]5、本實用新型再進一步的優(yōu)點是利用電機和槳葉推動空氣，從而驅(qū)動平臺移動和轉(zhuǎn)彎，電機及槳葉設(shè)置于塔臺上，可防止推力機構(gòu)被水草纏繞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]附圖1為本實用新型一種遙控表面張力漂浮活動平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]其中:1、甲板；2、控制臺；3、塔臺；4、電機；5、槳葉；6、電源；7、承重板；8、浮力鋼絲；9、支撐板。
【具體實施方式】
[0028]以下參照附圖并結(jié)合【具體實施方式】來進一步描述本實用新型，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施，但應(yīng)當(dāng)理解本實用新型的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。需要理解的是，本實用新型的以下實施方式中所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”均以各圖所示的方向為基準(zhǔn)，這些用來限制方向的詞語僅僅是為了便于說明，并不代表對本實用新型具體技術(shù)方案的限制。
[0029]實施例
[0030]如圖1所示，一種遙控表面張力漂浮活動平臺，其包括:甲板1、控制臺2、塔臺3、電機4、槳葉5、電源6、承重板7、浮力鋼絲8及支撐板9，其中:
[0031]甲板I呈平板狀，其材質(zhì)為泡沫材料，且其前后兩端設(shè)置有斜角以減輕重量，并減小行進阻力。塔臺3呈“T”字狀，其材質(zhì)為泡沫材料，塔臺3為兩個，且兩塔臺3的尾端分別固定于甲板I上板面中間的左右兩側(cè)，且兩塔臺3的頭端內(nèi)部分別安裝有兩電機4，兩電機4的輸出軸分別伸出于塔臺3后方并分別與兩槳葉5連接，槳葉5為空氣螺旋槳且葉片為兩片。
[0032]甲板I的上板面上設(shè)置有控制臺2及電源6，電源6通過遙控裝置(圖未視)控制以分別為兩電機提供電能，遙控裝置包括:遙控器、信號接收器及遙控信號處理器，其中信號接收器及遙控信號處理器設(shè)置于控制臺2內(nèi)，且信號接收器與遙控信號處理器連接，兩個電機4及電源6分別通過信號線與遙控信號處理器連接，信號接收器用于接收遙控器在遠(yuǎn)程發(fā)射的操縱信號并把操縱信號傳輸給遙控信號處理器，遙控信號處理器對應(yīng)地為兩電機4分配電能以控制兩電機4的輸出功率和調(diào)節(jié)兩電機的功率差，從而控制行進速度及行進方向，可靈活地實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。
[0033]承重板7為竹片材料，其一共有五塊且等距平行地固定設(shè)置于甲板I的下板面，每塊承重板7前后兩端分別向甲板I前后兩端之外延伸，其中:中間三塊承重板7的長度遠(yuǎn)長于甲板I的長度，左右側(cè)兩塊承重板7的長度短于中間三塊承重板7的長度且略長于甲板I的長度，每塊承重板7向甲板I前后延伸出去的長度相等。
[0034]每塊承重板7下面對應(yīng)等距平行地設(shè)置有四根呈“U”形狀的浮力鋼絲8，且浮力鋼絲8的開口側(cè)前后兩端分別與所述承重板前后兩端的下板面固定連接，且每塊承重板7的下板面對應(yīng)于浮力鋼絲8的前端、后端及中間分別設(shè)置有三塊支撐板9，支撐板9上端固定于承重板7的下板面上，且其下端用于固定浮力鋼絲8以繃緊浮力鋼絲8，防止浮力鋼絲8凹塌，浮力鋼絲8的直徑為0.15mm，且每根浮力鋼絲8的表面涂沫有一層超疏水層，超疏水層為超疏水材料，通過超疏水材料在水面上產(chǎn)生的表面張力，浮力鋼絲8可以支撐甲板I漂浮，且可以防污、自清潔、減小水的阻力。
[0035]本實用新型利用浮力鋼絲8的表面張力支撐甲板I的漂浮，可根據(jù)實際負(fù)載需要設(shè)置不同數(shù)量的承重板7及浮力鋼絲8，其負(fù)載較大；通過無線遙控操作電機4帶動槳葉5轉(zhuǎn)動以驅(qū)動甲板I前進或轉(zhuǎn)彎，其可搭載各種儀器，如無線攝像頭等以用于水體檢測等工作，其速度快、操縱靈活且可有效避免推力機構(gòu)被水草雜物纏繞。此外，如果浮力鋼絲8因風(fēng)浪等原因刺破水面而物去浮力時，承重板7及塔臺3均是由泡沫做成，其依然可以提供足夠的浮力以方便回收，避免丟失。
[0036]以上公開的僅為本實用新型的具體實施例，但是，本實用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種遙控表面張力漂浮活動平臺，其特征在于:其包括:呈平板狀的甲板；所述甲板下板面固定設(shè)置有前后兩端分別向所述甲板前后兩端之外延伸的承重板，所述承重板下板面固定設(shè)置有表面涂設(shè)有超疏水材料的支腳以通過表面張力支撐所述甲板，所述支腳呈“U”形狀，且其開口側(cè)前后兩端分別與所述承重板前后兩端的下板面固定連接；所述甲板設(shè)置有遙控式推力機構(gòu)以驅(qū)動其在水面移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控表面張力漂浮活動平臺，其特征在于:所述遙控式推力機構(gòu)包括:設(shè)置于所述甲板上板面的塔臺，所述塔臺上設(shè)置有電機及通過所述電機驅(qū)動的槳葉，所述電機通過電源提供電能且所述電機與所述電源之間設(shè)置有遙控裝置，所述遙控裝置包括遙控器、信號接收器及遙控信號處理器，所述信號接收器與所述遙控信號處理器連接且兩者均設(shè)置于所述甲板上，所述電機及所述電源分別通過信號線與所述遙控信號處理器連接，所述遙控器用于在遠(yuǎn)程對所述信號接收器發(fā)射操縱信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控表面張力漂浮活動平臺，其特征在于:所述塔臺為兩個且分別固定設(shè)置于所述甲板中間的左右兩側(cè)，對應(yīng)地所述兩個塔臺上分別設(shè)置有兩個所述電機及槳葉。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控表面張力漂浮活動平臺，其特征在于:所述槳葉為空氣螺旋槳。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控表面張力漂浮活動平臺，其特征在于:所述甲板下板面等距平行地固定設(shè)置有5-8塊承重板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遙控表面張力漂浮活動平臺，其特征在于:所述承重板下板面等距平行地固定設(shè)置有4-6根所述支腳。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遙控表面張力漂浮活動平臺，其特征在于:所述支腳用鋼絲制成，且每塊所述承重板對應(yīng)于其下方的支腳前端、后端及中間分別設(shè)置有三塊支撐板以繃緊所述支腳。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控表面張力漂浮活動平臺，其特征在于:所述甲板的材質(zhì)為密度小于水的浮性材料。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的遙控表面張力漂浮活動平臺，其特征在于:所述浮性材料為泡沫。
【文檔編號】B63H7/02GK203753372SQ201320849984
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】王虹飛 申請人:王虹飛