淺水滑翔機(jī)用俯仰調(diào)節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及水下測(cè)量平臺(tái)，具體地說(shuō)是一種淺水滑翔機(jī)用俯仰調(diào)節(jié)裝置，包括艏部連接環(huán)、連接軸、電池組、姿態(tài)艙連接環(huán)、齒條及俯仰驅(qū)動(dòng)裝置，艏部連接環(huán)及姿態(tài)艙連接環(huán)分別連接于連接軸的兩端，連接軸內(nèi)安裝有齒條；電池組可相對(duì)移動(dòng)地套設(shè)在連接軸上，俯仰驅(qū)動(dòng)裝置安裝在電池組上，隨電池組共同移動(dòng)；俯仰驅(qū)動(dòng)裝置具有電機(jī)以及通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的大齒輪，該大齒輪與齒條相嚙合，驅(qū)動(dòng)電池組沿連接軸的軸向往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)電池組的往復(fù)移動(dòng)改變所述俯仰調(diào)節(jié)裝置的重心。本實(shí)用新型將俯仰調(diào)節(jié)裝置作為一個(gè)單獨(dú)的模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效果好，工作可靠，能耗小，俯仰角調(diào)節(jié)范圍大。
【專利說(shuō)明】淺水滑翔機(jī)用俯仰調(diào)節(jié)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及水下測(cè)量平臺(tái)，具體地說(shuō)是一種淺水滑翔機(jī)用俯仰調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]水下滑翔機(jī)是一種新型的水下測(cè)量平臺(tái)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、成本低，維護(hù)和使用方便，具有作業(yè)范圍廣、作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、機(jī)動(dòng)可控、可重復(fù)利用等特點(diǎn)。水下滑翔機(jī)根據(jù)其作業(yè)深度的不同可分為淺水滑翔機(jī)和深水滑翔機(jī)兩種，淺水滑翔機(jī)主要是針對(duì)淺海海域設(shè)計(jì)的，深水滑翔機(jī)主要是針對(duì)大洋寬闊海域設(shè)計(jì)的。淺水滑翔機(jī)由于作業(yè)的深度淺，單個(gè)下潛周期的時(shí)間較短，所以對(duì)淺水滑翔機(jī)的機(jī)動(dòng)性與可控性要求更強(qiáng)。與深水滑翔機(jī)不同的是:1.淺水滑翔機(jī)的轉(zhuǎn)向通過(guò)舵來(lái)實(shí)現(xiàn)；深水滑翔機(jī)的轉(zhuǎn)向通過(guò)改變載體徑向重心位置(即改變橫滾角)來(lái)實(shí)現(xiàn)。2.兩者的縱傾姿態(tài)都是通過(guò)改變載體軸向重心的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)，但兩者的原理不同，淺水滑翔機(jī)通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，而深水滑翔機(jī)通過(guò)絲杠滑塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠的淺水滑翔機(jī)用俯仰調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)淺水滑翔機(jī)的俯仰角，實(shí)現(xiàn)水下滑翔機(jī)升沉運(yùn)動(dòng)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型包括艏部連接環(huán)、連接軸、電池組、姿態(tài)艙連接環(huán)、齒條及俯仰驅(qū)動(dòng)裝置，其中艏部連接環(huán)及姿態(tài)艙連接環(huán)分別連接于連接軸的兩端，該連接軸內(nèi)安裝有齒條；所述電池組可相對(duì)移動(dòng)地套設(shè)在連接軸上，俯仰驅(qū)動(dòng)裝置安裝在電池組上，隨電池組共同移動(dòng)；所述俯仰驅(qū)動(dòng)裝置具有電機(jī)以及通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的大齒輪，該大齒輪與所述齒條相嚙合，驅(qū)動(dòng)電池組沿連接軸的軸向往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)電池組的往復(fù)移動(dòng)改變所述俯仰調(diào)節(jié)裝置的重心。
[0006]其中:所述連接軸的兩端靠近艏部連接環(huán)與姿態(tài)艙連接環(huán)的部位分別設(shè)有限位開關(guān)，兩限位開關(guān)限定了電池組在連接軸上往復(fù)移動(dòng)的安全位置；所述連接軸為方形中空的管軸，在連接軸的兩端靠近艏部連接環(huán)與姿態(tài)艙連接環(huán)的部位分別開有便于內(nèi)部走線的圓孔；所述連接軸上還開有矩形孔，所述齒條與大齒輪通過(guò)矩形孔相嚙合；所述艏部連接環(huán)、連接軸及姿態(tài)艙連接環(huán)的軸向中心線共線；
[0007]所述俯仰驅(qū)動(dòng)裝置包括殼體、電機(jī)、行星齒輪減速器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸輪軸、蝸輪、蝸桿及大齒輪，其中殼體安裝在電池組上，所述電機(jī)及行星齒輪減速器分別安裝在殼體內(nèi)，蝸輪軸及蝸桿分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在殼體內(nèi)，蝸輪軸上鍵連接有與所述蝸桿相嚙合的蝸輪，所述蝸輪軸的任一端穿出殼體、鍵連接有大齒輪；所述行星齒輪減速器的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與蝸桿相連、驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)蝸桿與蝸輪的嚙合進(jìn)而帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述殼體上安裝有測(cè)量大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度的多圈旋轉(zhuǎn)電位計(jì)，該多圈旋轉(zhuǎn)電位計(jì)與蝸輪軸同軸連接；所述蝸輪軸通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在殼體上，蝸輪通過(guò)蝸輪平鍵與蝸輪軸連動(dòng)、并通過(guò)蝸輪緊定螺釘軸向定位；所述蝸輪與蝸桿具有自鎖功能；所述殼體為水平剖分結(jié)構(gòu)，分為上蓋及底座，所述行星齒輪減速器固定在上蓋上，電機(jī)與行星齒輪減速器同軸連接；所述蝸桿通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在上蓋上，行星齒輪減速器的輸出軸及蝸桿的軸伸端分別由上蓋穿出，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)端齒輪及蝸桿端齒輪，行星齒輪減速器的輸出軸上套設(shè)有電機(jī)軸套，所述電機(jī)端齒輪套設(shè)在該電機(jī)軸套上，并通過(guò)電機(jī)端齒輪緊定螺釘軸向定位；所述蝸桿端齒輪套設(shè)在蝸桿的軸伸端，并通過(guò)蝸桿端齒輪緊定螺釘軸向定位。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0009]1.本實(shí)用新型將俯仰調(diào)節(jié)裝置作為一個(gè)單獨(dú)的模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效果好，工作可靠，能耗小，俯仰角調(diào)節(jié)范圍大。
[0010]2.本實(shí)用新型將電池組作為俯仰調(diào)節(jié)的重物，減輕了整個(gè)載體的重量，提高了俯仰的調(diào)節(jié)能力。
[0011]3.本實(shí)用新型采用齒輪齒條傳動(dòng)，傳動(dòng)準(zhǔn)確，可靠。
[0012]4.本實(shí)用新型中的俯仰驅(qū)動(dòng)裝置中有蝸輪蝸桿傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了自鎖功能，當(dāng)電機(jī)停止工作時(shí)，電池組軸向位置被鎖死，保證了整個(gè)俯仰調(diào)節(jié)裝置工作的可靠性。
[0013]5.本實(shí)用新型利用多圈旋轉(zhuǎn)電位計(jì)測(cè)量大齒輪的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而可以通過(guò)換算得出電池組的水平位移，從而使得整個(gè)載體重心的改變可控。
[0014]6.本實(shí)用新型成本低，無(wú)需特殊加工和特殊零部件，磨損零部件易于更換。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1A為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)主視圖；
[0016]圖1B為圖1A的俯視圖；
[0017]圖2A為本實(shí)用新型俯仰驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2B為圖2A的A— A視圖；
[0019]圖2C為圖2A的B— B視圖；
[0020]圖3A為本實(shí)用新型在水下滑翔機(jī)中的應(yīng)用示意圖之一；
[0021]圖3B為本實(shí)用新型在水下滑翔機(jī)中的應(yīng)用示意圖之二 ；
[0022]圖3C為本實(shí)用新型在水下滑翔機(jī)中的應(yīng)用示意圖之三；
[0023]其中:1為艏部連接環(huán)，2為連接軸，3為電池組，4為電位計(jì)固定件，5為多圈旋轉(zhuǎn)電位計(jì)，6為限位開關(guān),7為限位開關(guān)固定件,8為姿態(tài)艙連接環(huán),9為齒條,10為俯仰驅(qū)動(dòng)裝置，11為沉頭螺釘，12為上蓋,13為底座，14為蝸輪軸左側(cè)軸承，15為蝸輪軸，16為蝸輪緊定螺釘，17為蝸輪平鍵，18為蝸輪，19為蝸桿，20為蝸輪軸右側(cè)軸承，21為大齒輪緊定螺釘，22為大齒輪平鍵，23為大齒輪，24為軸承蓋，25為蝸桿左側(cè)軸承，26為電機(jī)，27為行星齒輪減速器，28為電機(jī)端齒輪,29為電機(jī)軸套,30為電機(jī)端齒輪緊定螺釘,31為蝸桿端齒輪,32為蝸桿右側(cè)軸承，33為蝸桿端齒輪緊定螺釘，34為圓孔，35為矩形孔。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0025]如圖1A、圖1B所示，本實(shí)用新型包括艏部連接環(huán)1、連接軸2、電池組3、電位計(jì)固定件4、多圈旋轉(zhuǎn)電位計(jì)5、限位開關(guān)6、限位開關(guān)固定件7、姿態(tài)艙連接環(huán)8、齒條9及俯仰驅(qū)動(dòng)裝置10。所述連接軸2、艏部連接環(huán)I與姿態(tài)艙連接環(huán)8三者同心，即艏部連接環(huán)1、連接軸2及姿態(tài)艙連接環(huán)8的軸向中心線共線；連接軸2為方形中空的管軸，連接軸2的左側(cè)通過(guò)螺母連接在艏部連接環(huán)I上，連接軸2的右側(cè)通過(guò)螺釘固定在姿態(tài)艙連接環(huán)8上；連接軸2的兩端靠近艏部連接環(huán)I與姿態(tài)艙連接環(huán)8的部位分別開設(shè)了一個(gè)圓孔34，該圓孔34的作用是方便中空的連接軸2內(nèi)部的走線；連接軸2上還開有矩形孔35，齒條9通過(guò)矩形孔35置于連接軸2的內(nèi)部，并通過(guò)螺釘固定。
[0026]俯仰驅(qū)動(dòng)裝置10固定在電池組3上，電池組3套設(shè)在連接軸2上，電池組3與俯仰驅(qū)動(dòng)裝置10作為一個(gè)整體可相對(duì)連接軸2沿連接軸2的軸向左右往復(fù)滑動(dòng)，該往復(fù)滑動(dòng)是通過(guò)俯仰驅(qū)動(dòng)裝置10中的大齒輪23與齒條9的嚙合傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。電池組3除了為俯仰調(diào)節(jié)裝置提供電能之外，在俯仰調(diào)節(jié)裝置中還起到重物的作用，通過(guò)電池組3的左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)可改變俯仰調(diào)節(jié)裝置的重心，用電池組3作為重物減輕了整個(gè)俯仰調(diào)節(jié)裝置的重量。限位開關(guān)6通過(guò)螺釘固定在限位開關(guān)固定件7上，限位開關(guān)固定件7通過(guò)螺釘固定在連接軸2上；連接軸2的兩端靠近艏部連接環(huán)I與姿態(tài)艙連接環(huán)8的部位分別設(shè)置了一個(gè)限位開關(guān)6，這兩個(gè)限位開關(guān)6限定了電池組3在連接軸2上左右移動(dòng)的安全位置，保證了俯仰調(diào)節(jié)裝置不會(huì)由于超調(diào)卡死而燒壞電機(jī)26。多圈旋轉(zhuǎn)電位計(jì)5通過(guò)螺釘固定在電位計(jì)固定件4上，多圈旋轉(zhuǎn)電位計(jì)5與蝸輪軸15同軸連接，用來(lái)測(cè)量大齒輪23的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而可以計(jì)算得到電池組3的水平位移，電位計(jì)固定件4通過(guò)螺釘固定在俯仰驅(qū)動(dòng)裝置10上。
[0027]如圖2A?2C所示，俯仰驅(qū)動(dòng)裝置10包括沉頭螺釘11、殼體、蝸輪軸左側(cè)軸承14、蝸輪軸15、蝸輪緊定螺釘16、蝸輪平鍵17、蝸輪18、蝸桿19、蝸輪軸右側(cè)軸承20、大齒輪緊定螺釘21、大齒輪平鍵22、大齒輪23、軸承蓋24、蝸桿左側(cè)軸承25、電機(jī)26、行星齒輪減速器27、電機(jī)端齒輪28、電機(jī)軸套29、電機(jī)端齒輪緊定螺釘30、蝸桿端齒輪31、蝸桿右側(cè)軸承32及蝸桿端齒輪緊定螺釘33，所述殼體為水平剖分結(jié)構(gòu)，分為上蓋12及底座13，上蓋12與底座13是通過(guò)6個(gè)沉頭螺釘連接組合成殼體的。蝸輪軸15的兩個(gè)軸脛處分別套設(shè)有蝸輪軸左側(cè)軸承14與蝸輪軸右側(cè)軸承20，并通過(guò)上蓋12和底座13剖分組合形成的兩個(gè)軸承孔定位，蝸輪軸15的中間部位安裝有蝸輪18，蝸輪軸15與蝸輪18通過(guò)蝸輪平鍵17傳遞扭矩，蝸輪18通過(guò)其上的蝸輪緊定螺釘16軸向定位；蝸輪軸15的任一端(本實(shí)施例是在蝸輪軸15的右端)穿出上蓋12、套設(shè)有大齒輪23，并通過(guò)與大齒輪平鍵22傳遞扭矩，通過(guò)大齒輪緊定螺釘21對(duì)大齒輪23進(jìn)行軸向定位。
[0028]電機(jī)26與行星齒輪減速器27同軸連接，行星齒輪減速器27通過(guò)螺釘固定在上蓋12上；蝸桿19轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在上蓋12上，蝸桿19的軸伸端及行星齒輪減速器27的輸出軸分別穿出上蓋12，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；蝸桿19的軸向中心線與行星齒輪減速器27輸出軸的軸向中心線共面且平行。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)端齒輪28及蝸桿端齒輪31，行星齒輪減速器27的輸出軸上套設(shè)有電機(jī)軸套29，電機(jī)軸套29上套設(shè)有電機(jī)端齒輪28，電機(jī)端齒輪28通過(guò)其上的電機(jī)端齒輪緊定螺釘30軸向定位；蝸桿19的兩個(gè)軸脛處分別套設(shè)有蝸桿左側(cè)軸承25與蝸桿右側(cè)軸承32 (均為深溝球軸承)，并通過(guò)上蓋12的兩個(gè)軸承孔；蝸桿左側(cè)軸承25通過(guò)蝸桿19的左側(cè)軸肩與軸承蓋24進(jìn)行軸向定位，軸承蓋24通過(guò)螺釘固定在上蓋12上；蝸桿右側(cè)軸承32通過(guò)蝸桿19的右側(cè)軸肩與上蓋12的軸承孔臺(tái)階進(jìn)行軸向定位；蝸桿19的軸伸端套設(shè)有蝸桿端齒輪31，蝸桿端齒輪31通過(guò)蝸桿端齒輪緊定螺釘33軸向定位；電機(jī)端齒輪28與蝸桿端齒輪31為一對(duì)相嚙合的直齒圓柱齒輪；蝸輪18與蝸桿19為配對(duì)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)，蝸輪18的導(dǎo)程角與蝸輪19均為3° 35'，小于兩者材料的當(dāng)量摩擦角，具有自鎖功能。
[0029]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0030]電機(jī)26工作，經(jīng)行星齒輪減速器27減速后將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給電機(jī)端齒輪28，電機(jī)端齒輪28通過(guò)與蝸桿端齒輪31的嚙合傳動(dòng)作用，將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給蝸桿端齒輪31,然后蝸桿端齒輪31將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給蝸桿19，蝸桿19通過(guò)嚙合作用將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給蝸輪18，并又一次起到了減速的作用；接著蝸輪18通過(guò)蝸輪平健17將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給蝸輪軸15，蝸輪軸15通過(guò)大齒輪平健22將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給大齒輪23，大齒輪23通過(guò)與齒條9的嚙合作用將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為整個(gè)俯仰驅(qū)動(dòng)裝置10的直線運(yùn)動(dòng)，俯仰驅(qū)動(dòng)裝置10帶動(dòng)電池組3沿連接軸2軸線方向做直線運(yùn)動(dòng)，從而改變了俯仰調(diào)節(jié)裝置重心的軸向位置；如果電機(jī)26停止工作，由于蝸輪18與蝸桿19的嚙合傳動(dòng)具有自鎖功能，俯仰驅(qū)動(dòng)裝置10的大齒輪23將處于靜止?fàn)顟B(tài)，并且這種靜止?fàn)顟B(tài)不受齒條9對(duì)其傳動(dòng)力矩大小的影響，進(jìn)而電池組3與俯仰驅(qū)動(dòng)裝置10的軸向位置將被鎖死，俯仰調(diào)節(jié)裝置的重心停止變化；如果電機(jī)26反向工作，則會(huì)改變電池組3與俯仰驅(qū)動(dòng)裝置10的移動(dòng)方向；電機(jī)26的正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)三種狀態(tài)配合多圈旋轉(zhuǎn)式電位計(jì)5對(duì)電池組3位置的檢測(cè)作用，就可以很容易地控制電池組3與俯仰驅(qū)動(dòng)裝置10所處的軸向位置，從而控制了整個(gè)水下滑翔機(jī)重心的軸向位置。
[0031]本實(shí)用新型在水下滑翔機(jī)中的應(yīng)用:
[0032]水下滑翔機(jī)加工完成之后，其結(jié)構(gòu)與體積就不會(huì)改變了，那么滑翔機(jī)的浮心(滑翔機(jī)在水中浮力的作用點(diǎn))就確定下來(lái)了。如圖3a所示，F(xiàn)代表水下滑翔機(jī)所受的浮力，G代表水下滑翔機(jī)自身的重力，e為穩(wěn)心高，L為重心軸向偏移動(dòng)量。浮力不發(fā)生變化，通過(guò)改變水下滑翔機(jī)重力的作用點(diǎn)(重心)的位置，就能使水下滑翔機(jī)在水下具有不同的姿態(tài)。
[0033]假定本實(shí)用新型俯仰調(diào)節(jié)裝置中的電池組3調(diào)節(jié)到某一位置時(shí)，水下滑翔機(jī)處于水平狀態(tài)，如圖3a所示。當(dāng)俯仰調(diào)節(jié)裝置的電池組3在電機(jī)26的驅(qū)動(dòng)下沿著載體艏部方向(X軸的反方向)運(yùn)動(dòng)時(shí)，整個(gè)載體的重心也將沿同一方向移動(dòng)，這時(shí)，重力和浮力的方向不在同一直線上，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)偏轉(zhuǎn)力矩，推動(dòng)載體與X軸之間形成一個(gè)夾角α，如圖3b所示。如果俯仰調(diào)節(jié)裝置的重心沿著載體艉部方向(X軸的正方向)運(yùn)動(dòng)時(shí)，則產(chǎn)生的效果如圖3c所示；α角的大小隨電池組的移動(dòng)距離的改變而改變，俯仰角α、重心軸向偏移量L，穩(wěn)心聞e 二者的關(guān)系為:a =atan (L/e)。
[0034]本實(shí)用新型通過(guò)改變水下滑翔機(jī)載體重心的位置來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)載體的俯仰角，從而改變了水下滑翔機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種淺水滑翔機(jī)用俯仰調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:包括艏部連接環(huán)(I)、連接軸(2)、電池組(3)、姿態(tài)艙連接環(huán)(8)、齒條(9)及俯仰驅(qū)動(dòng)裝置(10)，其中艏部連接環(huán)(I)及姿態(tài)艙連接環(huán)(8)分別連接于連接軸(2)的兩端，該連接軸(2)內(nèi)安裝有齒條(9);所述電池組(3)可相對(duì)移動(dòng)地套設(shè)在連接軸(2)上，俯仰驅(qū)動(dòng)裝置(10)安裝在電池組(3)上，隨電池組(3)共同移動(dòng)；所述俯仰驅(qū)動(dòng)裝置(10)具有電機(jī)(26)以及通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)(26)驅(qū)動(dòng)的大齒輪(23 )，該大齒輪(23 )與所述齒條(9 )相嚙合，驅(qū)動(dòng)電池組(3 )沿連接軸(2 )的軸向往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)電池組(3)的往復(fù)移動(dòng)改變所述俯仰調(diào)節(jié)裝置的重心。
2.按權(quán)利要求1所述的淺水滑翔機(jī)用俯仰調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述連接軸(2)的兩端靠近艏部連接環(huán)(I)與姿態(tài)艙連接環(huán)(8)的部位分別設(shè)有限位開關(guān)(6)，兩限位開關(guān)(6)限定了電池組(3)在連接軸(2)上往復(fù)移動(dòng)的安全位置。
3.按權(quán)利要求1或2所述的淺水滑翔機(jī)用俯仰調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述連接軸(2)為方形中空的管軸，在連接軸(2 )的兩端靠近艏部連接環(huán)(I)與姿態(tài)艙連接環(huán)(8 )的部位分別開有便于內(nèi)部走線的圓孔(34);所述連接軸(2)上還開有矩形孔(35)，所述齒條(9)與大齒輪(23)通過(guò)矩形孔(35)相嚙合。
4.按權(quán)利要求1或2所述的淺水滑翔機(jī)用俯仰調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述艏部連接環(huán)(I)、連接軸(2)及姿態(tài)艙連接環(huán)(8)的軸向中心線共線。
5.按權(quán)利要求1所述的淺水滑翔機(jī)用俯仰調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述俯仰驅(qū)動(dòng)裝置(10)包括殼體、電機(jī)(26)、行星齒輪減速器(27)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸輪軸(15)、蝸輪(18)、蝸桿(19)及大齒輪(23)，其中殼體安裝在電池組(3)上，所述電機(jī)(26)及行星齒輪減速器(27)分別安裝在殼體內(nèi)，蝸輪軸(15)及蝸桿(19)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在殼體內(nèi)，蝸輪軸(15)上鍵連接有與所述蝸桿(19)相嚙合的蝸輪(18)，所述蝸輪軸(15)的任一端穿出殼體、鍵連接有大齒輪(23);所述行星齒輪減速器(27)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與蝸桿(19)相連、驅(qū)動(dòng)蝸桿(19)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)蝸桿(19)與蝸輪(18)的嚙合進(jìn)而帶動(dòng)大齒輪(23)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.按權(quán)利要求5所述的淺水滑翔機(jī)用俯仰調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述殼體上安裝有測(cè)量大齒輪(23 )轉(zhuǎn)動(dòng)角度的多圈旋轉(zhuǎn)電位計(jì)(5 )，該多圈旋轉(zhuǎn)電位計(jì)(5 )與蝸輪軸(15 )同軸連接。
7.按權(quán)利要求5所述的淺水滑翔機(jī)用俯仰調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述蝸輪軸(15)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在殼體上，蝸輪(18)通過(guò)蝸輪平鍵(17)與蝸輪軸(15)連動(dòng)、并通過(guò)蝸輪緊定螺釘(16 )軸向定位；所述蝸輪(18 )與蝸桿(19 )具有自鎖功能。
8.按權(quán)利要求5所述的淺水滑翔機(jī)用俯仰調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述殼體為水平剖分結(jié)構(gòu)，分為上蓋(12)及底座(13)，所述行星齒輪減速器(27)固定在上蓋(12)上，電機(jī)(26)與行星齒輪減速器(27)同軸連接；所述蝸桿(19)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在上蓋(12)上，行星齒輪減速器(27)的輸出軸及蝸桿(19)的軸伸端分別由上蓋(12)穿出，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
9.按權(quán)利要求5或8所述的淺水滑翔機(jī)用俯仰調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)端齒輪(28)及蝸桿端齒輪(31)，行星齒輪減速器(27)的輸出軸上套設(shè)有電機(jī)軸套(29)，所述電機(jī)端齒輪(28)套設(shè)在該電機(jī)軸套(29)上，并通過(guò)電機(jī)端齒輪緊定螺釘(30)軸向定位；所述蝸桿端齒輪(31)套設(shè)在蝸桿(19)的軸伸端，并通過(guò)蝸桿端齒輪緊定螺釘(33)軸向定位。
【文檔編號(hào)】B63C11/52GK203391984SQ201320491073
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月12日
【發(fā)明者】金文明, 俞建成, 黃琰 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所