專利名稱：深海水銀液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種深海機(jī)器人姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)。具體說(shuō)，是用來(lái)調(diào)節(jié)深海水下機(jī)器人首、尾 重量的深海水銀液壓系統(tǒng)。
技術(shù)背景在船舶制造行業(yè)都知道，深海水下機(jī)器人在水下作業(yè)過程中，為適應(yīng)各種不同環(huán)境的需 要，需實(shí)時(shí)對(duì)其運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整。傳統(tǒng)的調(diào)整方法都是采用在機(jī)器人的不同部位安裝重物，， 需要時(shí)，通過釋放重物來(lái)實(shí)現(xiàn)其姿態(tài)的調(diào)整。由于受機(jī)器人的空間位置和自重限制，機(jī)器人 所攜帶的重物一旦釋放完畢，就無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整。因此，這種方法很不實(shí)用。為了解 決這一問題，有人試圖采用水銀來(lái)對(duì)水下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整。水銀是一種液態(tài)金屬， 其比重較大，移動(dòng)很小體積的水銀就可使水下機(jī)器人獲得較大的傾角。但水銀為有毒物質(zhì)， 對(duì)很多金屬都有較強(qiáng)的腐蝕性，如果直接采用水泵、管道和閥門來(lái)對(duì)水銀進(jìn)行泵送，會(huì)降低 水泵、管道和閥門的使用壽命。而一旦這些水泵、管道和閥門損壞，水銀就會(huì)泄漏，就會(huì)對(duì) 環(huán)境造成污染。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的問題是提供一種深海水銀液壓系統(tǒng)。這種深海水銀液壓系統(tǒng)，不僅可延 長(zhǎng)水泵、管道和閥門的使用壽命，而且可避免因水銀的泄漏、給環(huán)境造成污染。 為解決上述問題，采取以下技術(shù)方案本發(fā)明的深海水銀液壓系統(tǒng)特點(diǎn)是包括首水銀罐、尾水銀罐和液壓油箱。首、尾水銀罐 的上、下部分別有液壓油和水銀。液壓油箱內(nèi)充有液壓油并設(shè)置有比例閥、油泵、電機(jī)和安 全閥，油泵的吸油口與液壓油箱內(nèi)的液壓油連通，其出油口與比例閥的壓力口相連。比例閥 的回油口與液壓油箱內(nèi)的液壓油連通，其兩個(gè)輸出口分別借助管道與首、尾水銀罐的內(nèi)腔上 部相連通，首、尾水銀罐的下部?jī)?nèi)腔間借助水銀管相連通。采取上述方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)由于本發(fā)明的深海水銀液壓系統(tǒng)包括首水銀罐、尾水銀罐和液壓油箱。液壓油箱內(nèi)充有 液壓油，首、尾水銀罐的上、下部分別有液壓油和水銀。液壓油箱內(nèi)有比例閥油泵及電機(jī)和 安全閥，油泵的吸油口與液壓油箱內(nèi)的液壓油連通，其出油口與比例閥的壓力口相連。比例 閥的回油口與液壓油箱內(nèi)的液壓油連通，其兩個(gè)輸出口分別借助管道與首、尾水銀罐的內(nèi)腔 上部相連通，首、尾水銀罐的下部?jī)?nèi)腔間借助水銀管相連通。工作時(shí)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵轉(zhuǎn)動(dòng)， 油泵從液壓油箱內(nèi)吸油并加壓。油泵出口經(jīng)比例閥將首尾水銀罐中的一個(gè)罐中的液壓油泵送 到另一個(gè)罐中，依靠液壓油的的壓力來(lái)推動(dòng)首尾水銀罐中的水銀在兩罐中移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)機(jī)器人首尾的重量分配，以達(dá)到姿態(tài)調(diào)節(jié)的目的。這樣，油泵和比例閥只與液壓油接觸，而不 與水銀接觸，從而避免了水銀對(duì)油泵和比例閥的腐蝕，延長(zhǎng)了油泵和比例閥的使用壽命。又 由于油泵和比例閥不與水銀接觸，從而避免了水銀泄漏，不會(huì)給環(huán)境造成污染。


附圖是本發(fā)明的深海水液壓系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施方式
如附圖所示，本發(fā)明的深海水液壓系統(tǒng)包括首水銀罐l、尾水銀罐9和液壓油箱3。首水 銀罐1和尾水銀罐9的下部裝有水銀，它們的上部裝有液壓油。液壓油箱3內(nèi)充有液壓油， 其內(nèi)安裝有比例閥4、油泵6、電機(jī)7和安全閥5。其中，油泵6的吸油口與液壓油箱3內(nèi)的 液壓油連通，其出油口與比例閥4的壓力口P相連。比例閥4的回油口T與液壓油箱3內(nèi)的 液壓油連通，其兩個(gè)輸出口 A和B分別借助管道2與首水銀罐1和尾水銀罐9的內(nèi)腔上部相 連通，首水銀罐1和尾水銀罐9的下部?jī)?nèi)腔間借助水銀管10相連通。在油泵6的出油口旁路上接有安全閥5，液壓油箱3上接有壓力補(bǔ)償器8。 工作時(shí)，由電機(jī)7驅(qū)動(dòng)油泵6轉(zhuǎn)動(dòng)，油泵6從液壓油箱3內(nèi)吸油并加壓。油泵6出口經(jīng) 比例閥4將首尾水銀罐1或2中的一個(gè)罐中的液壓油泵送到另一個(gè)罐中，依靠液壓油的壓力 來(lái)推動(dòng)水銀在兩罐中移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)機(jī)器人首、尾的重量分配，以達(dá)到姿態(tài)調(diào)節(jié)的目的。
權(quán)利要求
1.深海水銀液壓系統(tǒng)，其特征在于包括首水銀罐(1)、尾水銀罐(9)和液壓油箱(3)；液壓油箱(3)內(nèi)充有液壓油，首水銀罐(1)和尾水銀罐(9)的上、下部分別有液壓油和水銀；液壓油箱(3)內(nèi)有比例閥(4)、油泵(6)及電機(jī)(7)和安全閥(5)，油泵(6)的吸油口與液壓油箱(3)內(nèi)的液壓油連通，其出油口與比例閥(4)的壓力口(P)相連；比例閥(4)的回油口(T)與液壓油箱(3)內(nèi)的液壓油連通，其兩個(gè)輸出口(A和B)分別借助管道(2)與首水銀罐(1)和尾水銀罐(9)內(nèi)腔上部相連通，首水銀罐(1)和尾水銀罐(9)的下部?jī)?nèi)腔間借助水銀管(10)相連通。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海水銀液壓系統(tǒng)，其特征在于油泵(6)的出油口旁路上有 安全閥(5)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海水銀液壓系統(tǒng)，其特征在于液壓油箱(3)上接有壓力補(bǔ) 償器(8)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種深海水銀液壓系統(tǒng)。其特點(diǎn)是包括首水銀罐、尾水銀罐和液壓油箱。首、尾水銀罐的上、下部分別有液壓油和水銀。液壓油箱內(nèi)充有液壓油并設(shè)置有比例閥、油泵、電機(jī)和安全閥，油泵的吸油口與液壓油箱內(nèi)的液壓油連通，其出油口與比例閥的壓力口相連。比例閥的回油口與液壓油箱內(nèi)的液壓油連通，其兩個(gè)輸出口分別借助管道與首、尾水銀罐的內(nèi)腔上部相連通，首、尾水銀罐的下部?jī)?nèi)腔間借助水銀管相連通。這種深海水銀液壓系統(tǒng)，不僅可延長(zhǎng)水泵、管道和閥門的使用壽命，而且可避免因水銀的泄漏、給環(huán)境造成污染。適用于調(diào)節(jié)深海水下機(jī)器人的首、尾重量。
文檔編號(hào)B63G8/14GK101323360SQ20081002267
公開日2008年12月17日 申請(qǐng)日期2008年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月8日
發(fā)明者邱中梁 申請(qǐng)人:中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七○二研究所