一種新型可折疊式嬰兒車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及嬰兒車的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種新型可折疊式嬰兒車。
【背景技術(shù)】
[0002]嬰兒車是一種專為嬰兒戶外活動提供便利而設(shè)計的工具車，嬰兒車會給孩子的智力發(fā)育帶來一定的好處，增加孩子的頭腦發(fā)育，有各種車型，折疊嬰兒車就是眾多車型中的一種。
[0003]現(xiàn)有的折疊嬰兒車多為手動推行、腳踩剎車，在實際使用中存在很多安全隱患，主要有以下幾種典型事故:
[0004](I)在斜坡或者其它比較平整的路面，一旦忘記剎車，容易導(dǎo)致嬰兒車自由滑行，翻車沖出馬路，發(fā)生車禍，甚至導(dǎo)致嬰」L受傷或者夭折；
[0005](2)家長使用時和人聊天或者一時沒有注意，嬰兒車被其他人推跑，或者趁家長不注意抱走嬰兒；
[0006](3)老人使用現(xiàn)有的嬰兒車時，需要人力推行，增加老年人的負擔；
[0007](4)任何人在使用時雙手必須推車，無法解放雙手，在很多日常使用情況下，如果嬰兒哭鬧，需要抱著嬰兒的時候，只能單手抱嬰兒單手推車；
[0008](5)現(xiàn)有的嬰兒車在臺階等高差比較大的地方很容易出現(xiàn)跌落或翻車等事故問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0009]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為了解決上述【背景技術(shù)】中的現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種無須人力推行、解放雙手、使用方便、安全性高的新型可折疊式嬰兒車。
[0010]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種新型可折疊式嬰兒車，具有車體，所述車體上設(shè)置有電機驅(qū)動系統(tǒng)、智能跟隨系統(tǒng)、智能避障系統(tǒng)、智能防跌落系統(tǒng)、嬰兒安全防護系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、中心微電腦控制系統(tǒng)、自動充電系統(tǒng)以及手持終端;所述電機驅(qū)動系統(tǒng)包括直流有刷電機模塊、離合器模塊和剎車模塊;所述直流有刷電機模塊包括直流有刷電機和直流電機驅(qū)動電路;所述離合器模塊包括離合驅(qū)動電路和電磁離合器;所述剎車模塊包括得電松鎖常閉剎車;所述智能跟隨系統(tǒng)包括陀螺儀姿態(tài)識別模塊、跟隨距離檢測模塊和數(shù)據(jù)接收模塊;所述陀螺儀姿態(tài)識別模塊包括九軸陀螺儀傳感器;所述跟隨距離檢測模塊包括ZIGBEE RSSI值獲取和超聲波接收器;所述數(shù)據(jù)接收模塊包括ZIGBEE低功耗通訊板;所述智能避障系統(tǒng)包括超聲波及紅外線障礙物檢測模塊和障礙算法快速運算處理模塊;所述超聲波及紅外線障礙物檢測模塊包括超聲波傳感器和紅外距離傳感器;所述障礙算法快速運算處理模塊包括獨立MCU芯片和MCU外圍電路;所述智能防跌落系統(tǒng)包括防跌落算法快速運算處理模塊和紅外線防跌落模塊;所述防跌落算法快速運算處理模塊包括獨立M⑶芯片和M⑶外圍電路;所述紅外線防跌落模塊包括紅外距離傳感器;所述嬰兒安全防護系統(tǒng)包括車體周邊人體熱釋電紅外感應(yīng)模塊、車籃嬰兒檢測模塊、車籃紅外柵欄異物入侵檢測模塊、GPS定位軌跡記錄模塊、車把指紋認證模塊和車體報警模塊;所述車體周邊人體熱釋電紅外感應(yīng)模塊包括微型人體熱釋電傳感器;所述車籃嬰兒檢測模塊包括微型人體熱釋電傳感器;所述車籃紅外柵欄異物入侵檢測模塊包括微型紅外光柵傳感器;所述GPS定位軌跡記錄模塊包括GPS衛(wèi)星定位模塊;所述車把指紋認證模塊包括指紋傳感器;所述車體報警模塊包括高分貝風(fēng)笛、聲光報警器和警示燈;所述動力系統(tǒng)包括動力電池模塊、電源管理模塊和獨立備用供電模塊;所述動力電池模塊包括三元聚合物動力鋰電池;所述電源管理模塊包括電源管理電路;所述獨立備用供電模塊包括三元聚合物動力鋰電池和備用電源切換管理電路;所述中心微電腦控制系統(tǒng)包括中心微電腦控制模塊和藍牙通訊模塊;所述中心微電腦控制模塊包括英特爾微電腦處理器和處理器外圍電路;所述藍牙通訊模塊包括藍牙4.0BLE低功耗通訊模塊;所述自動充電系統(tǒng)包括充電電路模塊、自動充電引導(dǎo)模塊和充電粧模塊;所述充電電路模塊包括AC-DC大功率充電電路;所述自動充電引導(dǎo)模塊包括超聲波發(fā)射器和紅外線發(fā)射器;所述充電粧模塊包括接觸式充電粧;所述手持終端包括可穿戴結(jié)構(gòu)模塊、引導(dǎo)信號模塊、報警模塊、供電模塊和充電裝置模塊;所述可穿戴結(jié)構(gòu)模塊包括可穿戴式手持端;所述引導(dǎo)信號模塊包括超聲波發(fā)射器、ZIGBEE低功耗無線電通訊模塊和九軸陀螺儀傳感器;所述報警模塊包括蜂鳴器和震動報警器;所述供電模塊包括微型三元聚合物鋰電池;所述充電裝置模塊包括車體手持端充電座。
[0011]進一步地，上述技術(shù)方案中所述電機驅(qū)動系統(tǒng)利用直流電機通過齒輪變速箱產(chǎn)生合適的動力、并通過電機驅(qū)動板實現(xiàn)兩個后輪的轉(zhuǎn)速及力矩控制;直行時兩個后輪的轉(zhuǎn)速一致，轉(zhuǎn)彎時利用左后輪和右后輪的差速，推動前面的兩個萬向輪按照一定角度轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎；電磁離合器設(shè)置在電機傳動的齒輪變速箱后面，當?shù)秒姇r離合閉合，電機直接驅(qū)動車輪;當失電時離合松開，且剎車松開時，車輪可以自由轉(zhuǎn)動，在離合后面設(shè)置電磁剎車，當剎車有電時，松開剎車，車輪可以轉(zhuǎn)動；當剎車沒電時，閉合剎車，車輪停止運動。
[0012]進一步地，上述技術(shù)方案中所述智能跟隨系統(tǒng)通過ZIGBEE低功耗通訊板與手持終端通訊，接收手持終端九軸陀螺儀傳感器的九軸陀螺儀的方向、速度和加速度數(shù)據(jù)，再通過跟隨距離檢測模塊的超聲波接收器、ZIGBEE低功耗通訊板的RSSI強度，發(fā)送給中心微電腦控制系統(tǒng)，運算出手持終端的運行軌跡、運行方向及距離并遵照設(shè)定規(guī)則進行跟隨。
[0013]進一步地，上述技術(shù)方案中所述智能避障系統(tǒng)中的超聲波傳感器和紅外距離傳感器分別位于車體的前方和后方，通過超聲波傳感器和紅外距離傳感器探測到在行進方向前方的障礙，將數(shù)據(jù)傳送到避障算法快速運算處理模塊中的獨立MCU芯片進行計算，得出結(jié)果驅(qū)動嬰兒車避開障礙物。
[0014]進一步地，上述技術(shù)方案中所述智能防跌落系統(tǒng)中紅外線防跌落模塊的紅外距離傳感器設(shè)置在車體底下四周，以45度角探測車體與地面的距離，實時將距離數(shù)據(jù)發(fā)送到防跌落算法快速運算處理模塊，防跌落算法快速運算處理模塊運算得出前方地面的高差，當大于設(shè)定值時，發(fā)出執(zhí)行指令讓嬰兒車停止或作出相應(yīng)的規(guī)避措施。
[0015]進一步地，上述技術(shù)方案中所述嬰兒安全防護系統(tǒng)中車體周邊人體熱釋電紅外感應(yīng)模塊的微型人體熱釋電傳感器設(shè)置在車體四周，實時檢測車體周圍有無人員靠近;車籃嬰兒檢測模塊模塊的微型人體熱釋電傳感器設(shè)置在車籃內(nèi)部，實時監(jiān)測車籃內(nèi)有無嬰兒；車籃紅外柵欄異物入侵檢測模塊的微型紅外光柵傳感器設(shè)置在車籃內(nèi)邊沿，實時監(jiān)測有無異物進入車籃;GPS定位軌跡記錄模塊由GPS傳感器和外圍電路構(gòu)成，利用GPS傳感器獲取當前的位置信息，發(fā)送給中央微電腦控制模塊，處理好數(shù)據(jù)后通過藍牙推送到外部手機APP，并上傳到云端服務(wù)器、且在APP上繪制出嬰兒車的運行軌跡;車把指紋認證模塊的指紋傳感器用于用戶在設(shè)置跟隨、進入手動模式的安全認證、并利用生物識別技術(shù)防止他人擅自推走車輛;車體報警模塊分為兩級報警級別，一般報警使用聲光報警器和警示燈，特別危險使用可發(fā)出刺耳警報聲提醒的高分貝風(fēng)笛。
[0016]進一步地，上述技術(shù)方案中所述動力系統(tǒng)中的動力電池模塊由多塊三元聚合物動力鋰電池組成并負責提供整車電力；電源管理模塊的電源管理電路負責充電管理、電源分配以及電池保護;獨立備用供電模塊中的小型三元聚合物動力鋰電池和備用電源切換管理電路組成用于負責在主電源耗盡時給駐車剎車供電。
[0017]進一步地，上述技術(shù)方案中所述中心微電腦控制系統(tǒng)中的中心微電腦控制模塊由英特爾微電腦處理器和處理器外圍電路來負責整車的數(shù)據(jù)運算和轉(zhuǎn)換，根據(jù)每個子系統(tǒng)的的數(shù)據(jù)得出適當?shù)目刂浦噶罴疤幚矸椒?藍牙通訊模塊中的藍牙4.0BLE低功耗通訊模塊用于和手機連接與外部手機APP通訊。
[0018]進一步地，上述技術(shù)方案中所述自動充電系統(tǒng)中的充電電路模塊的AC-DC大功率充電電路將市電轉(zhuǎn)換成直流電并用來給嬰兒車的動力電池模塊充電；自動充電引導(dǎo)模塊采用超聲波發(fā)射器和紅外傳感器進行導(dǎo)航，讓嬰兒車在一定范圍內(nèi)找到充電粧并自行充電；充電粧模塊的充電粧采用接觸式連接方式，當嬰兒車在充電粧前面時，接觸到充電連接器即