電動兒童推車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型具體涉及一種電動兒童推車。
【背景技術(shù)】
[0002]兒童推車為人們攜帶較小的兒童進(jìn)行戶外活動提供了很大的方便，但在兒童推車推行使用時需要根據(jù)路面情況或其他來調(diào)整推行時的推力，當(dāng)兒童推車在平坦的路面上推行時，需要的推力較小，而當(dāng)兒童推車推行的路面坡度較大或兒童體重較大時，此時就需要更大的推力去推行兒童推車，否則容易造成安全事故。而單純的靠人的力量來推行兒童推車，費(fèi)力且非常不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種可根據(jù)兒童推車推車時需要的推力大小自動調(diào)節(jié)的電動兒童推車。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種電動兒童推車，所述兒童推車包括推車車架、設(shè)置在所述推車車架底前部的前輪組件、設(shè)置在所述推車車架底后部的后輪組件，所述兒童推車還包括用于驅(qū)動所述后輪組件轉(zhuǎn)動的電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、傳動裝置，所述傳動裝置的一端與所述后輪組件連接，另一端與所述驅(qū)動電機(jī)連接或分離;所述兒童推車具有非電動狀態(tài)和電動狀態(tài)，當(dāng)所述兒童推車處于非電動狀態(tài)時，所述驅(qū)動電機(jī)與所述傳動裝置分離，所述后輪組件在人的推力的作用下轉(zhuǎn)動使所述兒童推車前行；當(dāng)所述兒童推車處于電動狀態(tài)時，所述驅(qū)動電機(jī)與所述傳動裝置相連接，所述驅(qū)動電機(jī)通過所述傳動裝置驅(qū)動所述后輪組件轉(zhuǎn)動，所述后輪組件在所述驅(qū)動電機(jī)和人的推力的共同作用下前行。
[0006]優(yōu)選地，所述傳動裝置包括減速機(jī)、高速輪，所述高速輪套設(shè)在所述減速機(jī)的高速軸上且與所述高速軸相固定連接，所述減速機(jī)的低速軸與所述后輪組件的轉(zhuǎn)軸相固定連接，所述高速輪與所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸能夠連接或分離，當(dāng)所述兒童推車處于非電動狀態(tài)時，所述高速輪與所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸分離，當(dāng)所述兒童推車處于電動狀態(tài)時，所述高速輪與所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括離合器，所述離合器的一端與所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸固定連接，所述離合器的另一端能夠與所述高速輪吸合或脫開吸合，當(dāng)所述兒童推車處于非電動狀態(tài)時，所述離合器的另一端與所述高速輪脫開吸合使所述高速輪與所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸分離，當(dāng)所述兒童推車處于電動狀態(tài)時，所述離合器的另一端與所述高速輪吸合在一起使所述高速輪與所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接，所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動所述高速輪轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動所述后輪組件轉(zhuǎn)動。
[0008]更進(jìn)一步地，所述離合器的另一端與所述高速輪吸合在一起時二者同步轉(zhuǎn)動。
[0009]更進(jìn)一步地，所述兒童推車還包括用于測試推行所述兒童推車時的推力的測力傳感器、第一控制器，所述第一控制器分別與所述測力傳感器、所述驅(qū)動電機(jī)連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述兒童推車還包括用于使所述兒童推車停止動作的剎車組件，所述剎車組件包括能夠與所述高速輪配合或脫開配合的剎車塊，所述兒童推車處于剎車狀態(tài)時，所述剎車塊與所述高速輪相配合。
[0011]再進(jìn)一步地，所述剎車塊能夠滑動地設(shè)置在所述推車車架上，所述剎車組件還包括與所述剎車塊配合用于驅(qū)動所述剎車塊在所述推車車架上滑動使所述剎車塊與所述高速輪配合或脫開配合的驅(qū)動件。
[0012]更進(jìn)一步地，所述推車車架包括推行所述兒童推車時用于供人手抓握的推把，所述剎車組件還包括用于檢測人手是否抓握所述推把的檢測裝置、第二控制器，所述第二控制器分別與所述檢測裝置和所述驅(qū)動件連接，當(dāng)人手松開所述推把時，所述第二控制器通過所述驅(qū)動件驅(qū)動所述剎車塊滑動與所述高速輪配合，當(dāng)人手抓握所述推把時，所述第二控制器通過所述驅(qū)動件驅(qū)動所述剎車塊滑動與所述高速輪脫開配合。
[0013]優(yōu)選地，所述后輪組件分別設(shè)置在所述推車車架的左右兩側(cè)，所述電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述推車車架的左右兩側(cè)以驅(qū)動左右兩側(cè)的所述后輪組件轉(zhuǎn)動。
[0014]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型的電動兒童推車結(jié)構(gòu)簡單，可根據(jù)推行時的推力要求自動調(diào)節(jié)兒童推車推行時的速度，從而使得兒童推車推行更加輕松、方便。
【附圖說明】
[0015]附圖1為本實(shí)用新型的電動兒童推車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖2為本實(shí)用新型的后輪組件部分的結(jié)構(gòu)示意圖(含后支架和電動驅(qū)動機(jī)構(gòu))；
[0017]附圖3為附圖2的主視圖；
[0018]附圖4為附圖3中沿M-M線的剖視圖；
[0019]附圖5為附圖4中A處放大圖；
[0020]附圖6為附圖3中沿N-N線的剖視圖；
[0021]附圖7為附圖6中A處放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例來對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的闡述。
[0023]如圖1所示，本實(shí)用新型的電動兒童推車包括推車車架1、設(shè)置在推車車架I的底前部的前輪組件2、設(shè)置在推車車架I的底后部的后輪組件3，用于驅(qū)動后輪組件3轉(zhuǎn)動從而驅(qū)使兒童推車前行的電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)4。
[0024]推車車架I包括用于安裝前輪組件2的前支架11、用于安裝后輪組件3的后支架12、用于在推行兒童推車時供人抓握的推把13。
[0025]前輪組件2和后輪組件3分別設(shè)置在推車車架I的左右兩側(cè)，電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)4也分別設(shè)置在推車車架I的左右兩側(cè)，用于驅(qū)動左右兩側(cè)的后輪組件3。如圖2?圖5所示，每側(cè)的電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)4均包括驅(qū)動電機(jī)41、離合器42和傳動裝置43，傳動裝置43包括減速機(jī)431和高速輪432，減速機(jī)431包括設(shè)置在一端的高速軸和設(shè)置在另一端的低速軸，減速機(jī)431的低速軸與后輪組件3的轉(zhuǎn)軸相固定連接，高速輪432套設(shè)在減速機(jī)431的高速軸上且與該高速軸固定連接，離合器42的一端固定在驅(qū)動電機(jī)41的輸出軸上，離合器42的另一端能夠與高速輪432吸合或脫開吸合，當(dāng)離合器42的另一端與高速輪432吸合在一起時，二者之間無相對運(yùn)動，在驅(qū)動電機(jī)41的輸出軸的帶動下同步轉(zhuǎn)動。該兒童推車具有非電動狀態(tài)和電動狀態(tài)，當(dāng)該兒童推車處于非電動狀態(tài)時，離合器42與高速輪432脫開吸合，當(dāng)該兒童推車處于電動狀態(tài)時，離合器42與高速輪432吸合在一起。
[0026]電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)4還包括設(shè)置在推車車架I上用于檢測推行兒童推車時施加在兒童推車上的推力的測力傳感器和第一控制器，第一控制器分別與測力傳感器、驅(qū)動電機(jī)41連接，測力傳感器將所檢測到的推力值發(fā)送到第一控制器中，第一控制器中設(shè)有推力的基準(zhǔn)值，第一控制器將測力傳感器所測推力值與基準(zhǔn)值比較后判定是否需要啟動驅(qū)動電機(jī)41，離合器42可采用機(jī)械式的或非機(jī)械式的，當(dāng)采用非機(jī)械式形式的離合器42時，離合器42與第一控制器連接，通過第一控制器控制離合器42是否與高速輪吸合，當(dāng)采用機(jī)械式形式的離合器42時，當(dāng)?shù)谝豢刂破?1控制驅(qū)動電機(jī)41啟動時，驅(qū)動電機(jī)41的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動時的離心力驅(qū)使離合器42與高速輪432吸合，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)41停止轉(zhuǎn)動時，離合器42與高速輪432脫開吸合。
[0027]當(dāng)兒童推車行駛需要較小的推力時，即測力傳感器所檢測到的推行兒童推車的推力值不大于第一控制器中設(shè)定的基準(zhǔn)值時，第一控制器不發(fā)送信號給驅(qū)動電機(jī)41，即驅(qū)動電機(jī)41處于停止動作的狀態(tài)，同時第一控制器或驅(qū)動電機(jī)停止轉(zhuǎn)動使離合器42與高速輪432處于脫開吸合的狀態(tài)，此時兒童推車處于非電動狀態(tài)，兒童推車僅在人的推力的作用下行駛，此時后輪組件3轉(zhuǎn)動，通過減速機(jī)431帶動高速輪432轉(zhuǎn)動，由于離合