一種內(nèi)置于電動自行車電機的助力控制系統(tǒng)和電動自行車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種電動自行車領(lǐng)域,特別是涉及一種內(nèi)置于電動自行車電機的助力控制系統(tǒng)和電動自行車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的一種電動自行車又稱為混合動力自行車、ebike,其兼具自行車運動休閑及輕松省力的特點,近年來越來越受到市場歡迎。目前,市場上大部分電動自行車的助力控制系統(tǒng)多包括助力傳感機構(gòu)和電機,助力傳感機構(gòu)和電機為獨立的兩個部件,因而助力傳感機構(gòu)需要另外裝配,增加了安裝復(fù)雜程度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供了一種內(nèi)置于電動自行車電機的助力控制系統(tǒng)和電動自行車,其克服了現(xiàn)有技術(shù)的電動自行車的助力控制系統(tǒng)所存在的不足之處。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種內(nèi)置于電動自行車電機的助力控制系統(tǒng),包括電機和助力傳感機構(gòu),電機包括殼體、中軸、定子和轉(zhuǎn)子;助力傳感機構(gòu)包括傳動部件、磁性件和助力檢測板,該傳動部件包括可旋轉(zhuǎn)的第一部分和設(shè)于第一部分外周并由第一部分帶動進(jìn)行單向旋轉(zhuǎn)的第二部分;助力傳感機構(gòu)安裝于電機的殼體內(nèi),且傳動部件的第二部分連接電機的殼體,以帶動殼體轉(zhuǎn)動,磁性件與傳動部件的第一部分同步旋轉(zhuǎn)。
[0005]—實施例中,所述傳動部件的第一部分固連或延伸有軸套,該軸套可轉(zhuǎn)動地套裝于所述中軸外周,并局部伸出所述電機的殼體外,構(gòu)成飛輪接口。
[0006]—實施例中,所述磁性件安裝于所述傳動部件的第一部分或所述軸套。
[0007]—實施例中,所述傳動部件為單向軸承、棘輪機構(gòu)、超越離合器中的任一種。
[0008]—實施例中,所述殼體包括外殼和蓋接于該外殼的端蓋,該端蓋設(shè)有供所述中軸及軸套穿過的容讓孔,所述傳動部件的第二部分固連于該端蓋。
[0009]—實施例中,所述助力檢測板安裝于所述電機的定子支架。
[0010]—實施例中,所述磁性件為感應(yīng)磁鋼,并為多個,其沿所述傳動部件的第一部分或軸套的圓周方向排布。
[0011 ] 一實施例中,所述軸套設(shè)有環(huán)形凸緣,且其外周還套裝有限位卡簧,所述傳動部件的第一部分套裝于軸套外周,并利用環(huán)形凸緣和限位卡簧實現(xiàn)軸向限位;所述環(huán)形凸緣安裝有所述磁性件。
[0012]—實施例中,所述軸套與所述中軸之間設(shè)有軸承。
[0013]一種電動自行車,包括自行車本體,該自行車本體安裝有供電電池和控制電路,其特征在于:該自行車本體還安裝有如上所述的內(nèi)置于電動自行車電機的助力控制系統(tǒng),所述傳動部件的第一部分與自行車本體的飛輪聯(lián)動配合,控制電路電連接電機、供電電池和助力檢測板,并控制電機工作與否。
[0014]相較于現(xiàn)有技術(shù),本實用新型具有以下有益效果:
[0015]1、本實用新型將助力傳感機構(gòu)內(nèi)置于電機的殼體內(nèi),不僅簡化了安裝步驟,還可防水防塵、性能穩(wěn)定,并有助于提升電動自行車的美觀度;
[0016]3、本實用新型進(jìn)一步設(shè)置所述軸套,作為飛輪接口,使該助力控制系統(tǒng)應(yīng)用于電動自行車時安裝更加方便。
[0017]以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明;但本實用新型的一種內(nèi)置于電動自行車電機的助力控制系統(tǒng)和電動自行車不局限于實施例。
【附圖說明】
[0018]圖1是實施例一本實用新型的局部結(jié)構(gòu)的爆炸示意圖;
[0019]圖2是實施例一圖1所示結(jié)構(gòu)在組裝狀態(tài)的立體構(gòu)造示意圖;
[0020]圖3是實施例一圖2所示結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖;
[0021]圖4是實施例一圖2所示結(jié)構(gòu)的外端示意圖;
[0022]圖5是實施例一圖2所示結(jié)構(gòu)的內(nèi)端示意圖。
【具體實施方式】
[0023]請參見圖1-圖5所示,本實用新型的一種內(nèi)置于電動自行車電機的助力控制系統(tǒng),包括電機和助力傳感機構(gòu)。電機包括殼體、中軸、定子和轉(zhuǎn)子;助力傳感機構(gòu)包括傳動部件、磁性件和助力檢測板,該傳動部件包括可旋轉(zhuǎn)的第一部分和設(shè)于第一部分外周并由第一部分帶動進(jìn)行單向旋轉(zhuǎn)的第二部分;助力傳感機構(gòu)安裝于電機的殼體內(nèi),且傳動部件的第二部分連接電機的殼體,以帶動殼體轉(zhuǎn)動,磁性件與傳動部件的第一部分同步旋轉(zhuǎn)。
[0024]本實施例中,所述傳動部件的第一部分固連有軸套3,該軸套3可轉(zhuǎn)動地套裝于所述中軸外周,且軸套3局部伸出所述殼體外,并構(gòu)成飛輪接口。除此,所述傳動部件的第一部分也可以延伸有所述軸套,亦即,軸套與傳動部件的第一部分一體成型。
[0025]本實施例中,所述磁性件安裝于所述軸套3。除此,所述磁性件也可以安裝于所述傳動部件的第一部分,或者,將磁性件安裝于與傳動部件的第一部分相固連的其它部件上。
[0026]本實施例中,所述傳動部件具體為單向軸承2,且其第一部分(即單向軸承2的內(nèi)圈)固定套裝于所述軸套3外周。除此,所述傳動部件也可以是超越離合器或棘輪機構(gòu)等。
[0027]本實施例中,所述助力檢測板具體安裝于所述電機的定子支架。所述磁性件4具體為感應(yīng)磁鋼,并為多個,其沿所述軸套3的圓周方向排布。
[0028]本實施例中,所述殼體包括外殼和蓋接于該外殼的端蓋1,該端蓋1設(shè)有供所述中軸及軸套3穿過的容讓孔11,所述傳動部件的第二部分(即單向軸承2的外圈)固定于端蓋1。具體,所述端蓋1的內(nèi)側(cè)設(shè)有一用于容納所述單向軸承2外圈并連通所述容讓孔11的容置腔12,該容置腔12的腔壁設(shè)有第一鍵槽13,所述單向軸承2的外圈的外側(cè)壁設(shè)有第二鍵槽21,第一鍵槽13與第二鍵槽21相對應(yīng),并穿接有第一限位鍵6。如此,使單向軸承2的外圈與端蓋1保持相對固定的狀態(tài)。
[0029]本實施例中,所述單向軸承2的內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有第三鍵槽22,所述軸套3的外側(cè)壁設(shè)有第四鍵槽31,第三鍵槽22與第四鍵槽31對應(yīng),并穿接有第二限位鍵7。如此,使單向軸承2的內(nèi)圈與軸套3保持相對固定的狀態(tài)。
[0030]本實施例中,所述軸套3的內(nèi)端(即軸套3位于所述殼體內(nèi)的部分的自由端)設(shè)有環(huán)形凸緣32,所述軸套3外周還套裝有限位卡簧8,該限位卡簧8和環(huán)形凸緣32的外徑分別大于所述單向軸承2的內(nèi)圈的內(nèi)徑,并分別位于所述單向軸承2的兩側(cè),如此,利用限位卡簧8和環(huán)形凸緣32對單向軸承2和軸套3實現(xiàn)軸向限位。所述磁性件4具體嵌裝于環(huán)形凸緣32。
[0031]本實施例中,所述軸套3與所述中軸之間還設(shè)有軸承5,即軸承5的內(nèi)圈與中軸相對固定,軸承5的外圈與軸套3相對固定,以此大大降低軸套3與中軸之間的轉(zhuǎn)動摩擦力。
[0032]本實用新型的一種電動自行車,包括自行車本體,該自行車本體安裝有供電電池、控制裝置和上述內(nèi)置于電動自行車電機的助力控制系統(tǒng),所述軸套3連接自行車本體的飛輪,控制裝置電連接電機、供電電池和助力檢測板,并控制電機工作與否。
[0033]當(dāng)用戶踩踏電動自行車的踏板時,飛輪帶動軸套3轉(zhuǎn)動,一方面使嵌于軸套3上的各磁性件4 (即感應(yīng)磁鋼)發(fā)生磁場變化,助力檢測板檢測到該磁場變化,根據(jù)該磁場變化獲得用戶的踩踏速度,另一方面軸套3帶動單向軸承2的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動,使單向軸承2的內(nèi)圈與外圈掛接后帶動外圈轉(zhuǎn)動,從而帶動電機的其中一端蓋1轉(zhuǎn)動,并最終帶動電機的整個殼體轉(zhuǎn)動。助力檢測板將所檢測的結(jié)果傳輸給電機的控制電路,該控制電路控制電機根據(jù)騎乘人員的踩踏速度輸出相應(yīng)的電動助力。
[0034]當(dāng)用戶停止踩踏踏板時,飛輪停止轉(zhuǎn)動,軸套3和單向軸承2的內(nèi)圈均停止轉(zhuǎn)動,而單向軸承2的外圈、電機的殼體則均隨車輪慣性轉(zhuǎn)動。
[0035]上述實施例僅用來進(jìn)一步說明本實用新型的一種內(nèi)置于電動自行車電機的助力控制系統(tǒng)和電動自行車,但本實用新型并不局限于實施例,凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均落入本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種內(nèi)置于電動自行車電機的助力控制系統(tǒng),包括電機和助力傳感機構(gòu),電機包括殼體、中軸、定子和轉(zhuǎn)子;其特征在于:助力傳感機構(gòu)包括傳動部件、磁性件和助力檢測板,該傳動部件包括可旋轉(zhuǎn)的第一部分和設(shè)于第一部分外周并由第一部分帶動進(jìn)行單向旋轉(zhuǎn)的第二部分;助力傳感機構(gòu)安裝于電機的殼體內(nèi),且傳動部件的第二部分連接電機的殼體,以帶動殼體轉(zhuǎn)動,磁性件與傳動部件的第一部分同步旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置于電動自行車電機的助力控制系統(tǒng),其特征在于:所述傳動部件的第一部分固連或延伸有軸套,該軸套可轉(zhuǎn)動地套裝于所述中軸外周,并局部伸出所述電機的殼體外,構(gòu)成飛輪接口。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)置于電動自行車電機的助力控制系統(tǒng),其特征在于:所述磁性件安裝于所述傳動部件的第一部分或所述軸套。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的內(nèi)置于電動自行車電機的助力控制系統(tǒng),其特征在于:所述傳動部件為單向軸承、棘輪機構(gòu)、超越離合器中的任一種。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)置于電動自行車電機的助力控制系統(tǒng),其特征在于:所述殼體包括外殼和蓋接于該外殼的端蓋,該端蓋設(shè)有供所述中軸及軸套穿過的容讓孔,所述傳動部件的第二部分固連于該端蓋。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置于電動自行車電機的助力控制系統(tǒng),其特征在于:所述助力檢測板安裝于所述電機的定子支架。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)置于電動自行車電機的助力控制系統(tǒng),其特征在于:所述磁性件為感應(yīng)磁鋼,并為多個,其沿所述傳動部件的第一部分或軸套的圓周方向排布。8.根據(jù)權(quán)利要求2或3或7所述的內(nèi)置于電動自行車電機的助力控制系統(tǒng),其特征在于:所述軸套設(shè)有環(huán)形凸緣,且其外周還套裝有限位卡簧,所述傳動部件的第一部分套裝于軸套外周,并利用環(huán)形凸緣和限位卡簧實現(xiàn)軸向限位;所述環(huán)形凸緣安裝有所述磁性件。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)置于電動自行車電機的助力控制系統(tǒng),其特征在于:所述軸套與所述中軸之間設(shè)有軸承。10.一種電動自行車,包括自行車本體,該自行車本體安裝有供電電池和控制電路,其特征在于:該自行車本體還安裝有如權(quán)利要求1-9中任一項所述的內(nèi)置于電動自行車電機的助力控制系統(tǒng),所述傳動部件的第一部分與自行車本體的飛輪聯(lián)動配合,控制電路電連接電機、供電電池和助力檢測板,并控制電機工作與否。
【專利摘要】本實用新型公開了一種內(nèi)置于電動自行車電機的助力控制系統(tǒng)和電動自行車,控制系統(tǒng)包括電機和助力傳感機構(gòu),電機包括殼體、中軸、定子和轉(zhuǎn)子;助力傳感機構(gòu)包括傳動部件、磁性件和助力檢測板,該傳動部件包括可旋轉(zhuǎn)的第一部分和設(shè)于第一部分外周并由第一部分帶動進(jìn)行單向旋轉(zhuǎn)的第二部分;助力傳感機構(gòu)安裝于電機的殼體內(nèi),且傳動部件的第二部分連接電機的殼體,以帶動殼體轉(zhuǎn)動,磁性件與傳動部件的第一部分同步旋轉(zhuǎn)。電動自行車包括自行車本體和上述控制系統(tǒng),該自行車本體安裝有供電電池和控制電路。本實用新型通過設(shè)置傳動部件與電機相配合實現(xiàn)助力控制,無需外接助力傳感器,使安裝更加便捷,并有利于降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B62M6/50
【公開號】CN205022804
【申請?zhí)枴緾N201520650063
【發(fā)明人】吳森泉
【申請人】吳森泉
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年8月26日