驅(qū)動件2的豎邊則分別固定地連接于一轉(zhuǎn)動軸4的兩端，所述轉(zhuǎn)動軸4水平設(shè)置并且樞接于所述平衡車基座1上，所述轉(zhuǎn)動軸4上固定有力臂5，所述力臂5與驅(qū)動機(jī)構(gòu)(圖中未示)連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述力臂5擺動以使所述轉(zhuǎn)動軸4轉(zhuǎn)動。所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以為電動推桿，下端樞接于所述平衡車基座1上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端與所述力臂5樞接，當(dāng)然，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)也可以為其他驅(qū)動方式；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的啟停通過座式平衡車100上的電路控制系統(tǒng)控制的，啟停開關(guān)設(shè)置于座椅的扶手上，以方便使用者操作；通過使兩所述驅(qū)動件2連接于一轉(zhuǎn)動軸4上，從而可以使用一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸4，進(jìn)而驅(qū)動四個所述輔助輪結(jié)構(gòu)3的展開或收折，極大地簡化了本實用新型所述座式平衡車100的結(jié)構(gòu)。
[0018]所述座式平衡車100具有座椅支撐102，所述座椅支撐102的下端樞接于所述平衡車基座1上且樞接軸的中心方向沿所述座式平衡車100的前后方向，在所述座椅支撐102與所述平衡車基座1樞接的樞接軸兩側(cè)設(shè)有彈性元件103，所述座椅支撐102的下端的兩側(cè)延伸出抵觸部102a，所述彈性元件103分別抵觸于所述抵觸部102a及所述平衡車基座1之間。通過設(shè)置所述彈性元件103，利用彈性元件103可緩沖的特征，使本實用新型座式平衡車100的座椅更加平穩(wěn)舒適。
[0019]綜合上述并結(jié)合圖3，下面對本實用新型座式平衡車100的工作原理進(jìn)行描述，如下:
[0020]使用時，所述輔助輪結(jié)構(gòu)3完全展開，所述第一輔助輪315及第二輔助輪325著地而使整個座式平衡車100穩(wěn)定；當(dāng)需要收起四個輔助輪時，啟動所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端動作帶動所述力臂5向上擺動，所述力臂5帶動所述轉(zhuǎn)動軸4轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動軸4轉(zhuǎn)動帶動兩驅(qū)動件2轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動件2的兩端同時以相同方向(順時針或逆時針)轉(zhuǎn)動，即其中一端向下轉(zhuǎn)動，另一端向上轉(zhuǎn)動，因此，位于所述平衡車基座1同一側(cè)的所述第一驅(qū)動桿311及第二驅(qū)動桿321與所述驅(qū)動件2樞接的端部擺動方向相反，即第一驅(qū)動桿311向上擺動，第二驅(qū)動桿321向下擺動；所述第一驅(qū)動桿311擺動使得由所述樞接點B、E、F、0所組成的四邊形發(fā)生變形，從而使所述第一上支桿312向上擺動，而由所述樞接點A、B、C、D所組成的四邊形又發(fā)生變形，進(jìn)而使所述第一支臂314向上收折，實現(xiàn)所述第一輔助輪315的收折。同理，在所述第一輔助輪315收折的同時，所述第二驅(qū)動桿321擺動使得由所述樞接點b、e、f、0所組成的四邊形發(fā)生變形，從而使所述第二上支桿322向上擺動，而由所述樞接點a、b、c、d所組成的四邊形又發(fā)生變形，進(jìn)而使所述第二支臂324向上收折，實現(xiàn)所述第二輔助輪325的收折。所述平衡車基座1另一側(cè)的另外兩所述輔助輪結(jié)構(gòu)3的收折原理與上述相同；四所述輔助輪結(jié)構(gòu)3在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)、力臂5、轉(zhuǎn)動軸4及驅(qū)動件2的作用下同時收折。
[0021]由于本實用新型通過在所述座式平衡車100的兩個車輪101前、后分別設(shè)置輔助輪結(jié)構(gòu)3，所述輔助輪結(jié)構(gòu)3是通過第一上支桿312/第二上支桿322、第一下支桿313/第二下支桿323與第一支臂314/第二支臂324及平衡車基座1相互樞接形成四邊形而實現(xiàn)對輔助輪的支撐，再利用所述第一、第二驅(qū)動桿311、321及驅(qū)動件2，使所述第一、第二驅(qū)動桿311、321分別與第一、第二上支桿312、322及兩驅(qū)動件2樞接，從而通過所述驅(qū)動件2及第一、第二驅(qū)動桿311、321即可驅(qū)動所述輔助輪結(jié)構(gòu)3展開或收折；另外，又通過使位于所述平衡車基座1的同一側(cè)的所述第一、第二驅(qū)動桿311、321分別樞接于同一個所述驅(qū)動件2的兩端，從而可以實現(xiàn)一個驅(qū)動件2同時驅(qū)動同一側(cè)的兩所述輔助輪結(jié)構(gòu)3展開或收折，這樣進(jìn)一步簡化了結(jié)構(gòu)，控制簡單方便；通過在車輪101前后增加了所述輔助輪結(jié)構(gòu)3，需要使用時可展開，保持車身穩(wěn)定，不需要使用時又可收折，為行動不便或者對平衡車控操不熟的使用者帶來極大的便利，適用性廣泛，而且能避免操作不當(dāng)而翻車，提高使用的安全性。
[0022]本實用新型座式平衡車100所涉及到的電路控制系統(tǒng)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)的啟停以及控制平衡車運動的原理為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，在此不再做詳細(xì)的說明。
[0023]以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬于本實用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種座式平衡車，其特征在于:包括平衡車基座、兩驅(qū)動件以及分別設(shè)置于座式平衡車的兩個車輪前、后的輔助輪結(jié)構(gòu)，所述輔助輪結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動桿、上支桿、下支桿、支臂及輔助輪；所述輔助輪設(shè)置于所述支臂的下端，所述上支桿的一端與所述支臂的上端樞接，另一端與所述平衡車基座的靠上端樞接；所述下支桿的一端與所述支臂的靠下端樞接，另一端與所述平衡車基座的靠下端樞接；所述驅(qū)動桿的一端與所述上支桿的中部樞接，另一端與所述驅(qū)動件樞接；兩所述驅(qū)動件分別設(shè)置于所述平衡車基座的兩側(cè)，位于所述平衡車基座的同一側(cè)的兩所述驅(qū)動桿分別樞接于同一個所述驅(qū)動件的兩端；所述驅(qū)動件轉(zhuǎn)動帶動所述驅(qū)動桿，以使所述驅(qū)動桿驅(qū)動所述輔助輪結(jié)構(gòu)展開或收折。2.如權(quán)利要求1所述的座式平衡車，其特征在于:兩所述驅(qū)動件固定地連接于一轉(zhuǎn)動軸的兩端，所述轉(zhuǎn)動軸樞接于所述平衡車基座上，所述轉(zhuǎn)動軸上固定有力臂，所述力臂與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述力臂擺動以使所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。3.如權(quán)利要求1所述的座式平衡車，其特征在于:所述座式平衡車具有座椅支撐，所述座椅支撐的下端樞接于所述平衡車基座上，在所述座椅支撐與所述平衡車基座樞接的樞接軸兩側(cè)設(shè)有彈性元件，所述座椅支撐的下端的兩側(cè)延伸出抵觸部，所述彈性元件分別抵觸于所述抵觸部及所述平衡車基座之間。4.如權(quán)利要求1所述的座式平衡車，其特征在于:所述上支桿的上側(cè)邊設(shè)有樞接凸部，所述樞接凸部與所述驅(qū)動桿樞接。
【專利摘要】本實用新型公開一種座式平衡車包括平衡車基座、兩驅(qū)動件以及分別設(shè)置于座式平衡車的兩個車輪前、后的輔助輪結(jié)構(gòu)，所述輔助輪結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動桿、上支桿、下支桿、支臂及輔助輪；所述輔助輪設(shè)置于所述支臂的下端，所述上支桿的一端與所述支臂的上端樞接，另一端與所述平衡車基座的靠上端樞接；所述下支桿的一端與所述支臂的靠下端樞接，另一端與所述平衡車基座的靠下端樞接；所述驅(qū)動桿的一端與所述上支桿的中部樞接，另一端與所述驅(qū)動件樞接；兩所述驅(qū)動件分別設(shè)置于所述平衡車基座的兩側(cè)，位于所述平衡車基座的同一側(cè)的兩所述驅(qū)動桿分別樞接于同一個所述驅(qū)動件的兩端。本實用新型座式平衡車能保持平衡車穩(wěn)定，使用方便、安全。
【IPC分類】B62H1/12
【公開號】CN205010370
【申請?zhí)枴緾N201520581032
【發(fā)明人】張釗
【申請人】東莞威信運動用品有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年8月4日