錐齒輪，動力輸入錐齒輪和第一軸深溝球軸承之間設(shè)有動力輸入輪套筒，第一軸推力軸承和第一軸深溝球軸承之間套裝有PTO雙聯(lián)滑移換擋齒輪，PTO雙聯(lián)滑移換擋齒輪上設(shè)有動力輸入換擋撥叉； PTO動力傳動軸一端通過傳動軸前深溝球軸承和傳動軸中深溝球軸承安裝于箱體內(nèi)，并通過傳動軸外端蓋進行限位，且傳動軸前深溝球軸承和傳動軸中深溝球軸承之間安裝有PTO雙聯(lián)換擋齒輪，PTO動力傳動軸另一端安裝有PTO主減速主動齒輪，并通過傳動軸后深溝球軸承安裝于箱體內(nèi)，傳動軸后深溝球軸承通過傳動軸內(nèi)端蓋進行限位； 動力輸出軸一端為動力輸出端，該端通過輸出軸外深溝球軸承安裝于箱體上，并通過輸出軸外端蓋進行限位，另一端通過輸出軸內(nèi)深溝球軸承安裝于箱體上，輸出軸內(nèi)深溝球軸承一側(cè)設(shè)有輸出軸內(nèi)端蓋進行限位，輸出軸外深溝球軸承和輸出軸內(nèi)深溝球軸承之間設(shè)有PTO主減速從動齒輪，且PTO主減速從動齒輪和輸出軸外深溝球軸承之間設(shè)有主減速從動輪套筒； 所述的雙動力輸入機構(gòu)包括設(shè)于箱體一側(cè)的靜液壓無級變速器、動力輸入第二軸、動力輸入第三軸，其中: 靜液壓無級變速器設(shè)有靜液壓無級變速器動力輸入軸和靜液壓無級變速器動力輸出軸，靜液壓無級變速器動力輸入軸和靜液壓無級變速器動力輸出軸的端部伸入至箱體內(nèi)，且靜液壓無級變速器動力輸出軸的端部安裝有靜液壓無級變速器動力輸出齒輪； 動力輸入第二軸一端與靜液壓無級變速器動力輸入軸連接，并通過第二軸深溝球軸承安裝于箱體上，動力輸入第二軸另一端設(shè)有動力輸出花鍵，并通過第二軸推力軸承安裝于箱體上，動力輸入第二軸上安裝有從動錐齒輪和機械擋主動齒輪，從動錐齒輪一側(cè)設(shè)有從動錐齒輪套筒，從動錐齒輪與動力輸入錐齒輪嚙合； 動力輸入第三軸兩端的安裝結(jié)構(gòu)一樣，其一端通過第三軸深溝球軸承安裝于箱體上，并設(shè)有第三軸端蓋進行限位，動力輸入第三軸上安裝有第三軸無級擋齒輪、雙動力輸入花鍵轂、第三軸機械擋齒輪和第三軸輸入齒輪，第三軸無級擋齒輪通過無級擋輪滑動軸承套空套在動力輸入第三軸上，第三軸機械擋齒輪通過機械擋輪滑動軸承套空套在動力輸入第三軸上，第三軸無級擋齒輪和雙動力輸入花鍵轂之間設(shè)有緊密套筒，第三軸無級擋齒輪另一端設(shè)有無級擋輪套筒，第三軸無級擋齒輪與靜液壓無級變速器動力輸出齒輪嚙合，第三軸機械擋齒輪與機械擋主動齒輪嚙合，雙動力輸入花鍵轂上安裝有結(jié)合套，結(jié)合套上設(shè)有換擋撥叉，第三軸輸入齒輪將動力輸出； 所述的中間傳動機構(gòu)包括中間軸、中間軸傳動齒輪、換向齒輪、換向軸，中間軸兩端的結(jié)構(gòu)相同，其一端通過中間軸深溝球軸承安裝于箱體上，并通過中間軸端蓋進行限位，中間軸中間安裝有中間軸傳動齒輪；換向軸的兩端的結(jié)構(gòu)相同，其一端通過換向軸深溝球軸承安裝于箱體上，并通過換向軸端蓋進行限位，換向軸上安裝有換向齒輪，換向齒輪與中間軸傳動齒輪嚙合，中間軸傳動齒輪與第三軸輸入齒輪嚙合； 所述的差速式驅(qū)動機構(gòu)包括差速轉(zhuǎn)向一軸、差速轉(zhuǎn)向中間軸、差速齒輪軸，差速轉(zhuǎn)向一軸一端伸出至箱體外與外動力連接，并通過差速一軸左深溝球軸承安裝于箱體上，差速一軸左深溝球軸承通過差速一軸左端蓋進行限位，差速轉(zhuǎn)向一軸另一端通過差速一軸右深溝球軸承安裝于箱體上，并通過差速一軸右端蓋進行限位，差速轉(zhuǎn)向一軸上安裝有差速轉(zhuǎn)向左側(cè)齒輪和差速轉(zhuǎn)向右側(cè)齒輪；差速轉(zhuǎn)向中間軸兩端的安裝結(jié)構(gòu)一樣，其一端通過差速中間軸深溝球軸承安裝于箱體上，并通過差速中間軸端蓋進行限位；差速轉(zhuǎn)向中間軸上安裝有差速轉(zhuǎn)向中間齒輪，差速轉(zhuǎn)向中間齒輪一側(cè)設(shè)有差速中間輪套筒；差速齒輪軸兩端的安裝結(jié)構(gòu)一樣，其一端通過差速齒輪軸深溝球軸承安裝于箱體上，并通過差速齒輪軸端蓋進行限位，差速齒輪軸上設(shè)有位于差速齒輪軸正中間的主減速齒輪和關(guān)于主減速齒輪對稱且結(jié)構(gòu)相同的左側(cè)行星齒輪機構(gòu)、右側(cè)行星齒輪機構(gòu)； 左側(cè)行星齒輪機構(gòu)包括依次套裝在差速齒輪軸上的左行星架、左太陽輪和左齒圈，左行星齒輪通過左行星齒輪支撐組件周向均布安裝于左行星架上，并且同時與左齒圈的內(nèi)齒輪和左太陽輪嚙合，左行星架通過滾針軸承安裝于差速齒輪軸上，左齒圈通過左滑動軸承套二安裝于差速齒輪軸上； 右側(cè)行星齒輪機構(gòu)包括依次套裝在差速齒輪軸上的右行星架、右太陽輪和右齒圈，右行星齒輪通過右行星齒輪支撐組件周向均布安裝于右行星架上，并且同時與右齒圈的內(nèi)齒輪和右太陽輪嚙合，右行星架通過滾針軸承安裝于差速齒輪軸上，右齒圈通過右滑動軸承套二安裝于差速齒輪軸上； 右齒圈的外齒圈與差速轉(zhuǎn)向中間齒輪嚙合，差速轉(zhuǎn)向中間齒輪與差速轉(zhuǎn)向右側(cè)齒輪嚙合，左齒圈的外齒圈與差速轉(zhuǎn)向左側(cè)齒輪嚙合，主減速齒輪與換向齒輪嚙合； 所述的左側(cè)履帶驅(qū)動機構(gòu)和右側(cè)履帶驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，并關(guān)于主減速齒輪對稱，左側(cè)履帶驅(qū)動機構(gòu)包括履帶驅(qū)動軸，所述的履帶驅(qū)動軸通過驅(qū)動軸深溝球軸承安裝于箱體上，并通過安裝在箱體外壁上的驅(qū)動軸端蓋進行限位，履帶驅(qū)動軸一端伸入箱體內(nèi)并安裝有驅(qū)動齒輪，另一端位于箱體外側(cè)并安裝有履帶驅(qū)動齒盤，履帶驅(qū)動齒盤內(nèi)側(cè)固定有制動盤，制動盤上安裝有制動蹄片和制動鉗，履帶驅(qū)動軸上還通過支撐套深溝球軸承安裝有支撐前套，支撐前套和驅(qū)動軸端蓋之間設(shè)有支撐中套。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙動力輸入式履帶車輛變速器，其特征在于，所述的動力輸入機構(gòu)中:第一軸推力軸承一端設(shè)有用于對第一軸端蓋進行限位的第一軸推力軸承卡環(huán)，第一軸推力軸承卡環(huán)為孔用卡環(huán)，傳動軸中深溝球軸承一端設(shè)有傳動軸中深溝球軸承卡環(huán)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙動力輸入式履帶車輛變速器，其特征在于，所述的動力輸出機構(gòu)中:第一軸端蓋內(nèi)設(shè)有用于對動力輸入第一軸進行密封的第一軸密封圈，所述的輸出軸外端蓋內(nèi)設(shè)有用于對動力輸出軸進行密封的輸出軸密封圈。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙動力輸入式履帶車輛變速器，其特征在于，所述的雙動力輸入機構(gòu)中:機械擋主動齒輪一側(cè)設(shè)有機械擋主動輪卡環(huán)，靜液壓無級變速器動力輸出齒輪一側(cè)設(shè)有無級輸出輪卡環(huán)，第三軸輸入齒輪一端設(shè)有第三軸輸入輪卡環(huán)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙動力輸入式履帶車輛變速器，其特征在于，所述的中間傳動機構(gòu)中:換向齒輪的一側(cè)設(shè)有換向輪卡環(huán)，中間傳動齒輪的一側(cè)設(shè)有中間傳動輪卡環(huán)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙動力輸入式履帶車輛變速器，其特征在于，所述的差速式驅(qū)動機構(gòu)中:差速一軸左端蓋內(nèi)對應(yīng)差速轉(zhuǎn)向一軸處設(shè)有差速一軸唇型密封圈進行密封；差速轉(zhuǎn)向左側(cè)齒輪一側(cè)設(shè)有差速左齒輪卡環(huán)進行限位；差速轉(zhuǎn)向右側(cè)齒輪一側(cè)設(shè)有差速右齒輪卡環(huán)進行限位。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙動力輸入式履帶車輛變速器，其特征在于，所述的差速式驅(qū)動機構(gòu)中:左行星齒輪支撐組件和右行星齒輪支撐組件的結(jié)構(gòu)相同，右行星齒輪支撐組件包括右行星齒輪支撐軸、套裝在右行星齒輪支撐軸上的右滑動軸承套一和右行星齒輪固定架，右行星齒輪支撐軸一端過盈安裝于右行星架內(nèi)，另一端套裝有用于限制右行星齒輪的軸向竄動的右行星齒輪固定架。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙動力輸入式履帶車輛變速器，其特征在于，所述的左側(cè)履帶驅(qū)動機構(gòu)中，所述的驅(qū)動齒輪一端設(shè)有驅(qū)動輪卡環(huán)，支撐前套內(nèi)設(shè)有位于支撐套深溝球軸承外端的支撐套唇型密封圈，支撐套深溝球軸承一側(cè)設(shè)有支撐套軸承卡環(huán)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙動力輸入式履帶車輛變速器，其特征在于，所述的第一軸端蓋、傳動軸外端蓋、傳動軸內(nèi)端蓋、輸出軸外端蓋、輸出軸內(nèi)端蓋、第二軸端蓋、第三軸端蓋、中間軸端蓋、換向軸端蓋、差速一軸左端蓋、差速一軸右端蓋、差速中間軸端蓋、差速齒輪軸端蓋、驅(qū)動軸端蓋都通過螺栓緊固于箱體上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種雙動力輸入式履帶車輛變速器，包括箱體，箱體上安裝有動力輸入機構(gòu)、雙動力輸入機構(gòu)、中間傳動機構(gòu)、差速式驅(qū)動機構(gòu)、左側(cè)履帶驅(qū)動機構(gòu)、右側(cè)履帶驅(qū)動機構(gòu)、動力輸出機構(gòu)，動力輸入機構(gòu)與雙動力輸入機構(gòu)和動力輸出機構(gòu)連接，雙動力輸入機構(gòu)通過中間傳動機構(gòu)與差速式驅(qū)動機構(gòu)連接，差速式驅(qū)動機構(gòu)分別與左側(cè)履帶驅(qū)動機構(gòu)、右側(cè)履帶驅(qū)動機構(gòu)連接。本實用新型采用機械與液壓并聯(lián)式雙動力輸入裝置和外接動力控制驅(qū)動輪兩側(cè)行星齒輪機構(gòu)的齒圈正反轉(zhuǎn)的差速式轉(zhuǎn)向裝置，能有效提高履帶車輛驅(qū)動效率和操控便捷性，提高轉(zhuǎn)向精度，克服現(xiàn)有履帶車輛傳動效率低、行駛側(cè)偏阻力大、操控困難、田頭轉(zhuǎn)向壅泥嚴重等問題。
【IPC分類】B60K17/08, B62D11/06
【公開號】CN204937224
【申請?zhí)枴緾N201520716488
【發(fā)明人】肖名濤, 孫松林, 謝方平, 蔣蘋, 吳明亮
【申請人】湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月16日