液壓無級變速器動力輸入軸S2、機械擋主動齒輪S3、動力輸入第二軸S4、從動錐齒輪S5、靜液壓無級變速器動力輸出齒輪S6、靜液壓無級變速器動力輸出軸S7、換擋撥叉S8、結(jié)合套S9、雙動力輸入花鍵轂S1、動力輸入第三軸S11、第三軸輸入齒輪S12、第三軸機械擋齒輪S13、第三軸無級擋齒輪S14、動力輸入第一軸Ρ3、動力輸入錐齒輪Ρ1，還包括第二軸深溝球軸承S15、第二軸推力軸承S16、第二軸端蓋S17、第二軸唇型密封圈S18、機械擋主動輪卡環(huán)S19、從動錐齒輪套筒S20、第三軸深溝球軸承S21、第三軸端蓋S22、機械擋輪滑動軸承套S23、無級擋輪滑動軸承套S24、緊密套筒S25、無級擋輪套筒S26、第三軸輸入輪卡環(huán)S27、無級輸出輪卡環(huán)S28、動力輸出花鍵S29。
[0054]靜液壓無級變速器SI設置在箱體X —側(cè)，靜液壓無級變速器SI包括靜液壓無級變速器動力輸入軸S2和靜液壓無級變速器動力輸出軸S7，靜液壓無級變速器動力輸出軸S7端部設有靜液壓無級變速器動力輸出齒輪S6，并采用無級輸出輪卡環(huán)S28進行限位。動力輸入第二軸S4 —端與靜液壓無級變速器動力輸入軸S2連接，并通過第二軸深溝球軸承S15安裝在箱體X上；動力輸入第二軸S4另一端設有動力輸出花鍵S29，并通過第二軸推力軸承S16安裝在箱體X上，動力輸出花鍵S29可外接液壓栗、水栗、履帶車輛自救裝置或其他工作裝置，進一步擴展履帶車輛的功能，第二軸推力軸承S16通過第二軸端蓋S17進行限位，第二軸端蓋S17內(nèi)設有第二軸唇形密封圈S18進行密封；動力輸入第二軸S4上設有機械擋主動齒輪S3和從動錐齒輪S5，機械擋主動齒輪S3通過機械擋主動輪卡環(huán)S19進行軸向限位，從動錐齒輪S5與安裝在動力輸入第一軸Ρ3上的的動力輸入錐齒輪Pl嚙合，從動錐齒輪S5與第二軸推力軸承S16之間安裝有從動錐齒輪套筒S20，從動錐齒輪套筒S20用于對從動錐齒輪S5進行限位。
[0055]動力輸入第三軸Sll兩端的安裝結(jié)構(gòu)一樣，其一端通過第三軸深溝球軸承S21安裝于箱體X上，并通過第三軸端蓋S22進行限位；動力輸入第三軸Sll上還沿軸向依次安裝有第三軸無級擋齒輪S14、雙動力輸入花鍵轂S10、第三軸機械擋齒輪S13、第三軸輸入齒輪S12，第三軸無級擋齒輪S14通過無級擋輪滑動軸承套S24空套在動力輸入第三軸Sll上，第三軸機械擋齒輪S13通過機械擋輪滑動軸承套S23空套在動力輸入第三軸Sll上，第三軸無級擋齒輪S14與靜液壓無級變速器動力輸出齒輪S6嚙合，第三軸機械擋齒輪S13與機械擋主動齒輪S3嚙合；第三軸無級擋齒輪S14和雙動力輸入花鍵轂SlO之間設有緊密套筒S25，第三軸無級擋齒輪S14另一側(cè)設有無級擋輪套筒S26，雙動力輸入花鍵轂SlO上安裝有結(jié)合套S9，結(jié)合套S9上插裝有換擋撥叉S8 ;第三軸輸入齒輪S12通過第三軸輸入輪卡環(huán)S27進行限位。
[0056]工作原理:
[0057]I)向上滑動換擋撥叉S8，結(jié)合套S9上移，結(jié)合套S9分別固定在雙動力輸入花鍵轂SlO與第三軸無級擋齒輪S14上，動力由靜液壓無級變速器動力輸出齒輪S6傳遞至第三軸無級擋齒輪S14，再傳遞至雙動力輸入花鍵轂S10，然后傳遞至第三軸輸入齒輪S12。此時變速器為靜液壓無級擋，變速器可輸出無級變速的前進擋和倒車擋。
[0058]2)向下滑動換擋撥叉S8，結(jié)合套S9下移，結(jié)合套S9分別固定在雙動力輸入花鍵轂SlO與第三軸機械擋齒輪S13上，動力由機械擋主動齒輪S3傳遞至第三軸機械擋齒輪S13，再傳遞至雙動力輸入花鍵轂S10，然后傳遞至第三軸輸入齒輪S12。此時變速器為機械擋，變速器固定輸出某一速度的前進擋，不能輸出倒車擋，此擋位主要用于履帶式車輛田間高效作業(yè)。
[0059]本實用新型采用雙動力輸入，包括機械擋和靜液壓無極擋兩擋動力傳輸路線。
[0060]機械擋動力的傳動路線為:動力輸入第一軸P3上的的動力輸入錐齒輪Pl與從動錐齒輪S5 —從動錐齒輪S5帶動動力輸入第二軸S4旋轉(zhuǎn)傳遞動力一機械擋主動齒輪S3旋轉(zhuǎn)一械擋主動齒輪S3與第三軸機械擋齒輪S13嚙合一第三軸機械擋齒輪S13帶動動力輸入第三軸Sll旋轉(zhuǎn)一動力輸入第三軸Sll帶動第三軸輸入齒輪S12旋轉(zhuǎn)一第三軸輸入齒輪S12將動力傳遞給中間傳動機構(gòu)M0
[0061]靜液壓無極擋動力的傳動路線為:動力輸入第一軸P3上的的動力輸入錐齒輪Pl與從動錐齒輪S5 —從動錐齒輪S5帶動動力輸入第二軸S4旋轉(zhuǎn)傳遞動力一動力從靜液壓無級變速器動力輸入軸S2傳遞進靜液壓無級變速器SI無級變速，然后從靜液壓無級變速器動力輸出軸S7輸出一靜液壓無級變速器動力輸出軸S7帶動靜液壓無級變速器動力輸出齒輪S6旋轉(zhuǎn)一靜液壓無級變速器動力輸出齒輪S6與第三軸無級擋齒輪S14嚙合一第三軸無級擋齒輪S14帶動動力輸入第三軸Sll旋轉(zhuǎn)一動力輸入第三軸Sll帶動第三軸輸入齒輪S12旋轉(zhuǎn)一第三軸輸入齒輪S12將動力傳遞給中間傳動機構(gòu)M0
[0062]參見圖10所示，中間傳動機構(gòu)M包括中間軸M1、中間軸傳動齒輪M2、換向齒輪M3、換向軸M4，還包括中間軸深溝球軸承M5、中間軸端蓋M6、換向軸深溝球軸承M7、換向軸端蓋M8、換向輪卡環(huán)M9、中間傳動輪卡環(huán)MlO。
[0063]中間軸Ml兩端的結(jié)構(gòu)相同，其一端通過中間軸深溝球軸承M5安裝于箱體上，并通過中間軸端蓋M6進行限位，中間軸Ml中間安裝有中間軸傳動齒輪M2 ;換向軸M4的兩端的結(jié)構(gòu)相同，其一端通過換向軸深溝球軸承M7安裝于箱體上，并通過換向軸端蓋M8進行限位，換向軸M4上安裝有換向齒輪M3，換向齒輪M3的一側(cè)設有換向輪卡環(huán)M9，中間傳動齒輪M2的一側(cè)設有中間傳動輪卡環(huán)M10，換向齒輪M3與中間軸傳動齒輪M2嚙合。
[0064]參見圖11?圖13所示，差速式驅(qū)動機構(gòu)D包括差速轉(zhuǎn)向一軸Dl、差速轉(zhuǎn)向左側(cè)齒輪D2、差速轉(zhuǎn)向右側(cè)齒輪D3、差速轉(zhuǎn)向中間齒輪D4、差速轉(zhuǎn)向中間軸D5、主減速齒輪D6、差速齒輪軸D7、右側(cè)行星齒輪機構(gòu)D8、左側(cè)行星齒輪機構(gòu)D9，還包括差速一軸左深溝球軸承D10、差速一軸左端蓋Dl1、差速一軸唇型密封圈D12、差速一軸右深溝球軸承D13、差速一軸右端蓋D14、差速左齒輪卡環(huán)D15、差速右齒輪卡環(huán)D16、差速中間軸深溝球軸承D17、差速中間軸端蓋D18、差速中間輪套筒D19、差速齒輪軸深溝球軸承D20、差速齒輪軸端蓋D21、右滑動軸承套一 D22、滾針軸承D23、右滑動軸承套二 D24、左滑動軸承套一 D25、滾針軸承D26、左滑動軸承套二 D27。
[0065]差速轉(zhuǎn)向一軸Dl —端伸出至箱體X外，與外動力連接，并通過差速一軸左深溝球軸承DlO安裝于箱體X上，差速一軸左深溝球軸承DlO通過差速一軸左端蓋Dll進行限位，且差速一軸左端蓋Dll內(nèi)對應差速轉(zhuǎn)向一軸Dl處設有差速一軸唇型密封圈D12進行密封；差速轉(zhuǎn)向一軸Dl另一端通過差速一軸右深溝球軸承D13安裝于箱體X上，并通過差速一軸右端蓋D14進行限位；差速轉(zhuǎn)向一軸Dl上安裝有差速轉(zhuǎn)向左側(cè)齒輪D2和差速轉(zhuǎn)向右側(cè)齒輪D3，差速轉(zhuǎn)向左側(cè)齒輪D2 —側(cè)設有差速左齒輪卡環(huán)D15進行限位，差速轉(zhuǎn)向右側(cè)齒輪D3一側(cè)設有差速右齒輪卡環(huán)D16進行限位。
[0066]差速轉(zhuǎn)向中間軸D5兩端的安裝結(jié)構(gòu)一樣，其一端通過差速中間軸深溝球軸承D17安裝于箱體X上，并通過差速中間軸端蓋D18進行限位；差速轉(zhuǎn)向中間軸D5上安裝有差速轉(zhuǎn)向中間齒輪D4，差速轉(zhuǎn)向中間齒輪D4 —側(cè)設有差速中間輪套筒D19。差速轉(zhuǎn)向中間齒輪D4與差速轉(zhuǎn)向右側(cè)齒輪D3嚙合。
[0067]差速齒輪軸D7兩端的安裝結(jié)構(gòu)一樣，其一端通過差速齒輪軸深溝球軸承D20安裝于箱體X上，并通過差速齒輪軸端蓋D21進行限位；差速齒輪軸D7正中間位置安裝有主減速齒輪D6，主減速齒輪D6與中間傳動機構(gòu)M的換向齒輪M3嚙合；左側(cè)行星齒輪機構(gòu)D9和右側(cè)行星齒輪機構(gòu)D8的結(jié)構(gòu)相同，且關于主減速齒輪D6對稱。
[0068]左側(cè)行星齒輪機構(gòu)D9包括左太陽輪D91、左行星架D92、左行星齒輪D93、左行星齒輪支撐軸D94、左齒圈D95、左行星齒輪固定架D96，還包括左滑動軸承套一 D25、滾針軸承D26、左滑動軸承套二 D27。
[0069]右側(cè)行星齒輪機構(gòu)D8包括右太陽輪D81、右行星架D82、右行星齒輪D83、右行星齒輪支撐軸D84、右齒圈D85、右行星齒輪固定架D86，還包括右滑動軸承套一 D