構(gòu)中:第一軸端蓋內(nèi)設(shè)有用于對(duì)動(dòng)力輸入第一軸進(jìn)行密封的第一軸密封圈，所述的輸出軸外端蓋內(nèi)設(shè)有用于對(duì)動(dòng)力輸出軸進(jìn)行密封的輸出軸密封圈。
[0023]在本實(shí)用新型中，所述的雙動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)中:機(jī)械擋主動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)有機(jī)械擋主動(dòng)輪卡環(huán)，靜液壓無(wú)級(jí)變速器動(dòng)力輸出齒輪一側(cè)設(shè)有無(wú)級(jí)輸出輪卡環(huán)，第三軸輸入齒輪一端設(shè)有第三軸輸入輪卡環(huán)。
[0024]在本實(shí)用新型中，所述的中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中:換向齒輪的一側(cè)設(shè)有換向輪卡環(huán)，中間傳動(dòng)齒輪的一側(cè)設(shè)有中間傳動(dòng)輪卡環(huán)。
[0025]在本實(shí)用新型中，所述的差速式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中:差速一軸左端蓋內(nèi)對(duì)應(yīng)差速轉(zhuǎn)向一軸處設(shè)有差速一軸唇型密封圈進(jìn)行密封；差速轉(zhuǎn)向左側(cè)齒輪一側(cè)設(shè)有差速左齒輪卡環(huán)進(jìn)行限位；差速轉(zhuǎn)向右側(cè)齒輪一側(cè)設(shè)有差速右齒輪卡環(huán)進(jìn)行限位。
[0026]在本實(shí)用新型中，所述的差速式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中:左行星齒輪支撐組件和右行星齒輪支撐組件的結(jié)構(gòu)相同，右行星齒輪支撐組件包括右行星齒輪支撐軸、套裝在右行星齒輪支撐軸上的右滑動(dòng)軸承套一和右行星齒輪固定架，右行星齒輪支撐軸一端過(guò)盈安裝于右行星架內(nèi)，另一端套裝有用于限制右行星齒輪的軸向竄動(dòng)的右行星齒輪固定架。
[0027]在本實(shí)用新型中，所述的左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪卡環(huán)，支撐前套內(nèi)設(shè)有位于支撐套深溝球軸承外端的支撐套唇型密封圈，支撐套深溝球軸承一側(cè)設(shè)有支撐套軸承卡環(huán)。
[0028]在本實(shí)用新型中，所述的第一軸端蓋、傳動(dòng)軸外端蓋、傳動(dòng)軸內(nèi)端蓋、輸出軸外端蓋、輸出軸內(nèi)端蓋、第二軸端蓋、第三軸端蓋、中間軸端蓋、換向軸端蓋、差速一軸左端蓋、差速一軸右端蓋、差速中間軸端蓋、差速齒輪軸端蓋、驅(qū)動(dòng)軸端蓋都通過(guò)螺栓緊固于箱體上。
[0029]優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0030]本實(shí)用新型由動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)、雙動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)、中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、差速式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)連接構(gòu)成，動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)將動(dòng)力一部分傳遞給動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，且該部分的動(dòng)力可通過(guò)PTO雙聯(lián)換擋齒輪實(shí)現(xiàn)高低擋的切換；雙動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)采用機(jī)械直接傳動(dòng)與液壓無(wú)級(jí)傳動(dòng)并聯(lián)連接的方案，通過(guò)轉(zhuǎn)換結(jié)合套解決了機(jī)械直接傳動(dòng)與液壓無(wú)極式結(jié)合的問(wèn)題，有效提高了傳動(dòng)效率高，提高了履帶車(chē)輛的操控性能；差速式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用機(jī)械與液壓并聯(lián)式雙動(dòng)力輸入裝置和外接動(dòng)力控制驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈正反轉(zhuǎn)改變行駛驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸兩端轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，并且本機(jī)構(gòu)可通過(guò)調(diào)節(jié)外接入動(dòng)力轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向、甚至田間原地調(diào)頭，還方便實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程機(jī)電液一體化控制，能有效克服現(xiàn)有履帶車(chē)輛行駛側(cè)偏阻力、田頭轉(zhuǎn)向壅泥嚴(yán)重、操控困難等問(wèn)題。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，變速方便，大大提高了傳動(dòng)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖2為圖1中B-B剖視圖。
[0033]圖3為圖1中動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)和動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖4為圖3的D-D剖視圖。
[0035]圖5為圖1中雙動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖6為圖5中K-K剖視圖。
[0037]圖7為圖5中H-H剖視圖。
[0038]圖8為圖5中1-1剖視圖。
[0039]圖9為圖5中J-J剖視圖。
[0040]圖10為圖1中中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖11為圖1中差速式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖12為圖11中E-E剖視圖。
[0043]圖13為圖11中F-F剖視圖。
[0044]圖14為圖1中左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0046]參見(jiàn)圖1?圖2的雙動(dòng)力輸入式履帶車(chē)輛變速器，它包括箱體X，箱體X上安裝有動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)P、雙動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)S、中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)M、差速式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D、左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Q (L)、右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Q (R)、動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)T，動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)P與雙動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)S和動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)T連接，雙動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)S通過(guò)中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)M與差速式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D連接，差速式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D與左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Q (L)、右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Q (R)連接。動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)P輸入，一部分傳遞至動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)T，另一部分輸送給雙動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)S，動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)T將動(dòng)力傳遞給外部作業(yè)部分，雙動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)S通過(guò)中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)M將動(dòng)力傳遞給差速式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D，再由差速式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D將動(dòng)力分別輸出驅(qū)動(dòng)左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Q (L)和右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Q (R)。
[0047]參見(jiàn)圖3?圖4所示，動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)P包括動(dòng)力輸入錐齒輪P1、PT0雙聯(lián)滑移換擋齒輪P2、動(dòng)力輸入第一軸P3、動(dòng)力輸入換擋撥叉P4、PT0雙聯(lián)換擋齒輪P5、PT0動(dòng)力傳動(dòng)軸P6，還包括第一軸推力軸承P7、第一軸端蓋P8、第一軸密封圈P9、第一軸推力軸承卡環(huán)P10、第一軸深溝球軸承P11、動(dòng)力輸入輪套筒P12、傳動(dòng)軸前深溝球軸承P13、傳動(dòng)軸中深溝球軸承P14、傳動(dòng)軸外端蓋P15、傳動(dòng)軸中深溝球軸承卡環(huán)P16 ;動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)T包括動(dòng)力輸出軸Tl、PT0主減速?gòu)膭?dòng)齒輪T2、PT0主減速主動(dòng)齒輪T3，還包括傳動(dòng)軸后深溝球軸承T4、傳動(dòng)軸內(nèi)端蓋T5、輸出軸外深溝球軸承T6、輸出軸外端蓋17、輸出軸內(nèi)深溝球軸承T8、輸出軸內(nèi)端蓋T9、輸出軸密封圈T10、主減速?gòu)膭?dòng)輪套筒T11。
[0048]動(dòng)力輸入第一軸P3 —側(cè)通過(guò)第一軸推力軸承P7安裝于第一軸端蓋P8內(nèi)，第一軸密封圈P9安裝于第一軸端蓋P8內(nèi)，用于對(duì)動(dòng)力輸入第一軸P3進(jìn)行密封，第一軸推力軸承卡環(huán)P10為孔用卡環(huán)，它安裝于第一軸端蓋P8內(nèi)且位于第一軸推力軸承P7的一側(cè)，用于對(duì)第一軸推力軸承P7進(jìn)行孔向定位；動(dòng)力輸入第一軸P3另一側(cè)通過(guò)第一軸深溝球軸承P11安裝于箱體X上，該動(dòng)力輸入第一軸P3另一側(cè)所在的端部安裝有動(dòng)力輸入錐齒輪P1，動(dòng)力輸入錐齒輪P1和第一軸深溝球軸承P11之間設(shè)有動(dòng)力輸入輪套筒P12 ;第一軸推力軸承P7和第一軸深溝球軸承P11之間安裝有PT0雙聯(lián)滑移換擋齒輪P2，PT0雙聯(lián)滑移換擋齒輪P2上插裝有動(dòng)力輸入換擋撥叉P4。
[0049]PT0動(dòng)力傳動(dòng)軸P6 —端通過(guò)傳動(dòng)軸前深溝球軸承P13和傳動(dòng)軸中深溝球軸承P14安裝在箱體X上，傳動(dòng)軸前深溝球軸承P13安裝于箱體X上，并通過(guò)傳動(dòng)軸外端蓋P15進(jìn)行限位，傳動(dòng)軸中深溝球軸承P14 —側(cè)通過(guò)軸肩進(jìn)行定位，另一側(cè)通過(guò)傳動(dòng)軸中深溝球軸承卡環(huán)P16進(jìn)行定位，傳動(dòng)軸中深溝球軸承卡環(huán)P16為軸用卡環(huán)，傳動(dòng)軸前深溝球軸承P13和傳動(dòng)軸中深溝球軸承P14之間套裝有PT0雙聯(lián)換擋齒輪P5 ；PT0動(dòng)力傳動(dòng)軸P6另一端通過(guò)傳動(dòng)軸后深溝球軸承T4安裝在箱體X上，并通過(guò)傳動(dòng)軸內(nèi)端蓋T5進(jìn)行限位，PT0動(dòng)力傳動(dòng)軸P6另一端還安裝有PT0主減速主動(dòng)齒輪T3。
[0050]動(dòng)力輸出軸T1 一側(cè)通過(guò)輸出軸外深溝球軸承T6安裝于箱體X上，并通過(guò)輸出軸外端蓋T7進(jìn)行限位；動(dòng)力輸出軸T1另一側(cè)通過(guò)輸出軸內(nèi)深溝球軸承T8安裝于箱體X上，并通過(guò)輸出軸內(nèi)端蓋T9進(jìn)行限位，輸出軸密封圈T10安裝于輸出軸外端蓋T7內(nèi)，用于對(duì)動(dòng)力輸出軸T1進(jìn)行密封，輸出軸外深溝球軸承T6和輸出軸內(nèi)深溝球軸承T8之間套裝有PT0主減速?gòu)膭?dòng)齒輪T2，輸出軸外深溝球軸承T6和PT0主減速?gòu)膭?dòng)齒輪T2之間安裝有主減速?gòu)膭?dòng)輪套筒T11，主減速?gòu)膭?dòng)輪套筒T11用于調(diào)整動(dòng)力輸出軸T1的軸向間隙并對(duì)PT0主減速?gòu)膭?dòng)齒輪T2進(jìn)行限位。
[0051]PT0雙聯(lián)滑移換擋齒輪P2與PT0雙聯(lián)換擋齒輪P5嚙合，PT0主減速主動(dòng)齒輪T3與PT0主減速?gòu)膭?dòng)齒輪T2嚙合。
[0052]PT0雙聯(lián)滑移換擋齒輪P2在動(dòng)力輸入第一軸P3上從左至右移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)擋位高、低擋切換，如圖3所示，以低擋為例說(shuō)明其傳動(dòng)路線:PTO雙聯(lián)滑移換擋齒輪Ρ2的右側(cè)齒輪與PTO雙聯(lián)換擋齒輪Ρ5的右側(cè)齒輪嚙合一PTO雙聯(lián)換擋齒輪Ρ5帶動(dòng)PTO動(dòng)力傳動(dòng)軸Ρ6旋轉(zhuǎn)一PTO動(dòng)力傳動(dòng)軸Ρ6帶動(dòng)PTO主減速主動(dòng)齒輪Τ3旋轉(zhuǎn)傳遞動(dòng)力一PTO主減速主動(dòng)齒輪Τ3與PTO主減速?gòu)膭?dòng)齒輪Τ2嚙合一PTO主減速?gòu)膭?dòng)齒輪Τ2帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸Tl旋轉(zhuǎn)，該傳動(dòng)過(guò)程整體為減速傳動(dòng)。
[0053]參見(jiàn)圖5?圖9所示，雙動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)S包括靜液壓無(wú)級(jí)變速器S1、靜