22、滾針軸承D23、右滑動軸承套二 D24。
[0070]左齒圈D95、左太陽輪D91和左行星架D92依次安裝在差速齒輪軸D7上，左行星齒輪D93通過左行星齒輪支撐組件周向均布安裝于左行星架D92上，同時與左齒圈D95的內(nèi)齒輪和左太陽輪D91嚙合；左行星齒輪支撐組件包括左行星齒輪支撐軸D94、套裝在左行星齒輪支撐軸D94上的左滑動軸承套一 D25和左行星齒輪固定架D96，左行星架D92通過滾針軸承D26安裝于差速齒輪軸D7上，左齒圈D95通過右滑動軸承套二 D27安裝于差速齒輪軸D7上。左齒圈D95的外齒輪與差速轉(zhuǎn)向左側(cè)齒輪D2嚙合。
[0071]右齒圈D85、右太陽輪D81和右行星架D82依次套裝在差速齒輪軸D7上，右行星齒輪D83通過右行星齒輪支撐組件周向均布安裝于右行星架D82上，并且同時與右齒圈D85的內(nèi)齒輪和右太陽輪D81嚙合；右行星齒輪支撐組件包括右行星齒輪支撐軸D84、套裝在右行星齒輪支撐軸D84上的右滑動軸承套一 D22和右行星齒輪固定架D86，右行星架D82通過滾針軸承D23安裝于差速齒輪軸D7上，右齒圈D85通過右滑動軸承套二 D24安裝于差速齒輪軸D7上。右齒圈D85的外齒輪與差速轉(zhuǎn)向中間齒輪D4嚙合。
[0072]差速式驅(qū)動機構(gòu)D的工作原理:
[0073]動力由主減速齒輪D6和主減速齒輪D6所在的差速齒輪軸D7傳入，然后傳遞至兩側(cè)的左太陽輪D91、右太陽輪D81。左太陽輪D91通過左行星齒輪D93將動力傳遞至左齒圈D95，左行星齒輪支撐軸D94將動力傳遞至左行星架D92，左行星架D92外端設(shè)有左外齒輪，左外齒輪對外輸出動力。右太陽輪D81通過右行星齒輪D83將動力傳遞至右齒圈D85，右行星齒輪支撐軸D84將動力傳遞至右行星架D82，右行星架D82外端設(shè)有右外齒輪，右外齒輪對外輸出動力。右齒圈D85外圈設(shè)有外齒圈與差速轉(zhuǎn)向中間齒輪D4嚙合，左齒圈D95與差速轉(zhuǎn)向左側(cè)齒輪D2嚙合，組成了行星齒輪機構(gòu)驅(qū)動與外動力驅(qū)動轉(zhuǎn)向的差速式轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
[0074]等速鎖止輸出:差速轉(zhuǎn)向一軸Dl的差速轉(zhuǎn)向左側(cè)齒輪D2與左側(cè)行星齒輪機構(gòu)的D9上的左齒圈D95嚙合。差速轉(zhuǎn)向一軸Dl的差速轉(zhuǎn)向右側(cè)齒輪D3與差速轉(zhuǎn)向中間齒輪D4嚙合，然后與右側(cè)行星齒輪機構(gòu)D8上的右齒圈D85嚙合。當差速轉(zhuǎn)向一軸Dl無動力輸入時，由于左右側(cè)行星齒輪架齒圈被相反方向的轉(zhuǎn)向齒輪固定，此時差速轉(zhuǎn)向裝置鎖止，左右側(cè)行星齒輪等速輸出。
[0075]差速轉(zhuǎn)向輸出:當差速轉(zhuǎn)向一軸Dl有動力輸入時，左側(cè)行星齒輪機構(gòu)的D9上的左齒圈D95與右側(cè)行星齒輪機構(gòu)D8上的右齒圈D85轉(zhuǎn)向相反。根據(jù)行星齒輪機構(gòu)傳動原理，固定的太陽輪輸入與相反轉(zhuǎn)向的齒圈組成復合運動，使得行星架輸出不同轉(zhuǎn)速，因而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
[0076]參見圖14所示，左側(cè)履帶驅(qū)動機構(gòu)Q (L)包括履帶驅(qū)動軸Q1、履帶驅(qū)動齒盤Q2、制動盤Q3、支撐前套Q4、支撐中套Q5、驅(qū)動齒輪Q6、制動鉗Q7、制動蹄片Q8，還包括驅(qū)動軸深溝球軸承Q9、驅(qū)動輪卡環(huán)Q10、驅(qū)動軸端蓋Q11、支撐套深溝球軸承Q12、支撐套唇型密封圈Q13、齒盤卡環(huán)Q14、制動盤螺栓Q15、支撐套軸承卡環(huán)Q16。
[0077]履帶驅(qū)動軸Ql —端通過驅(qū)動軸深溝球軸承Q9安裝于箱體X上，并安裝有驅(qū)動齒輪Q6，驅(qū)動齒輪Q6 —端設(shè)有驅(qū)動輪卡環(huán)QlO進行限位，驅(qū)動輪卡環(huán)QlO為軸用卡環(huán)，驅(qū)動軸深溝球軸承Q9通過驅(qū)動軸端蓋QlI進行限位，驅(qū)動軸端蓋QlI外側(cè)依次安裝有支撐中套Q5和支承前套Q4，支撐前套Q4通過支撐套深溝球軸承Q12安裝在履帶驅(qū)動軸Ql上，且設(shè)有支撐套唇型密封圈Q13進行密封，支撐套深溝球軸承Q12 —側(cè)設(shè)有支撐套軸承卡環(huán)Q16進行限位；支撐中套Q5的兩端分別與支承前套Q4和驅(qū)動軸端蓋Qll配合連接。履帶驅(qū)動軸Ql另一端安裝有履帶驅(qū)動齒盤Q2，并通過齒盤卡環(huán)Q14進行限位，履帶驅(qū)動齒盤Q2內(nèi)側(cè)安裝有制動盤Q3，制動盤Q3套裝在履帶驅(qū)動軸Ql上，且通過制動盤螺栓Q15緊固在履帶驅(qū)動齒盤Q2上，制動盤Q3上安裝有制動鉗Q7和制動蹄片Q8。驅(qū)動齒輪Q6與差速式驅(qū)動機構(gòu)D的左行星架D92外端的左外齒輪嚙合。
[0078]右側(cè)履帶驅(qū)動機構(gòu)Q (R)與左側(cè)履帶驅(qū)動機構(gòu)Q (L)結(jié)構(gòu)相通，且關(guān)于主減速齒輪D6對稱設(shè)置。右側(cè)履帶驅(qū)動機構(gòu)Q (R)的驅(qū)動齒輪Q6與差速式驅(qū)動機構(gòu)D的右行星架D82外端的右外齒輪嚙合。差速式驅(qū)動機構(gòu)D連接驅(qū)動左側(cè)履帶驅(qū)動機構(gòu)(L)和右側(cè)履帶驅(qū)動機構(gòu)Q (R)0
[0079]第一軸端蓋P8、傳動軸外端蓋P15、傳動軸內(nèi)端蓋T5、輸出軸外端蓋T7、輸出軸內(nèi)端蓋T9、第二軸端蓋S17、第三軸端蓋S22、中間軸端蓋M6、換向軸端蓋M8、差速一軸左端蓋Dl1、差速一軸右端蓋D14、差速中間軸端蓋D18、差速齒輪軸端蓋D21、驅(qū)動軸端蓋Qll都通過螺栓緊固于箱體上。
[0080]本實用新型的整體動力傳遞路徑為:
[0081]I)動力經(jīng)動力輸入第一軸P3輸入，帶動PTO雙聯(lián)滑移換擋齒輪P2和動力輸入錐齒輪Pl旋轉(zhuǎn)；ΡΤ0雙聯(lián)滑移換擋齒輪Ρ2帶動PTO雙聯(lián)換擋齒輪Ρ5旋轉(zhuǎn)，從而帶動PTO動力傳動軸Ρ6旋轉(zhuǎn)，PTO動力傳動軸Ρ6驅(qū)動PTO主減速主動齒輪Τ3旋轉(zhuǎn)，PTO主減速主動齒輪Τ3帶動PTO主減速從動齒輪Τ2旋轉(zhuǎn)，PTO主減速從動齒輪Τ2帶動動力輸出軸Tl旋轉(zhuǎn)，從而輸出一部分動力；動力輸入錐齒輪Pl帶動從動錐齒輪S5旋轉(zhuǎn)，從動錐齒輪S5將動力傳遞給動力輸入第二軸S4并帶動機械擋主動齒輪S3旋轉(zhuǎn)；
[0082]2)動力輸入第二軸S4 —端將動力通過靜液壓無級變速器動力輸入軸S2輸入至靜液壓無級變速器SI內(nèi)，動力經(jīng)無級變速后通過靜液壓無級變速器動力輸出軸S7傳遞至靜液壓無級變速器動力輸出齒輪S6，動力輸入第二軸S4另一端通過動力輸出花鍵S29輸出動力；
[0083]3)當向上滑動換擋撥叉S8時，結(jié)合套S9上移，結(jié)合套S9固定在雙動力輸入花鍵轂SlO與第三軸無級擋齒輪S14上，動力由靜液壓無級變速器動力輸出齒輪S6傳遞至第三軸無級擋齒輪S14，再傳遞至雙動力輸入花鍵轂S10，然后傳遞至第三軸輸入齒輪S12 ;當向下滑動換擋撥叉S8時，結(jié)合套S9下移，結(jié)合套S9別固定在雙動力輸入花鍵轂SlO與第三軸機械擋齒輪S13上，動力由機械擋主動齒輪S3傳遞至第三軸機械擋齒輪S13，再傳遞至雙動力輸入花鍵轂S10，然后傳遞至第三軸輸入齒輪S12 ;
[0084]4)第三軸輸入齒輪S12帶動中間軸傳動齒輪M2旋轉(zhuǎn)，中間軸傳動齒輪M2帶動換向齒輪M3旋轉(zhuǎn)，換向齒輪M3將動力傳遞至主減速齒輪D6并帶動其旋轉(zhuǎn)，主減速齒輪D6帶動差速齒輪軸D7旋轉(zhuǎn)，差速齒輪軸D7分別帶動左太陽輪D91和右太陽輪D81旋轉(zhuǎn)，進而帶動左行星齒輪D93和右行星齒輪D83旋轉(zhuǎn)，左行星齒輪D93帶動左行星架D92的外齒輪旋轉(zhuǎn)，進而帶動左側(cè)履帶驅(qū)動機構(gòu)Q (L)旋轉(zhuǎn)，右行星齒輪D83帶動右行星架D82的外齒輪旋轉(zhuǎn)，進而帶動右側(cè)履帶驅(qū)動機構(gòu)Q (R)旋轉(zhuǎn)；當差速轉(zhuǎn)向一軸Dl無動力輸入時，由于左右側(cè)行星齒輪架齒圈被相反方向的轉(zhuǎn)向齒輪固定，此時差速轉(zhuǎn)向裝置鎖止，左右側(cè)行星齒輪等速輸出，當差速轉(zhuǎn)向一軸Dl有動力輸入時，左側(cè)行星齒輪機構(gòu)的D9上的左齒圈D95與右側(cè)行星齒輪機構(gòu)D8上的右齒圈D85轉(zhuǎn)向相反，此時在左行星架和右行星架間產(chǎn)生速度差，因而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
[0085]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種雙動力輸入式履帶車輛變速器，包括箱體，其特征在于:箱體上安裝有動力輸入機構(gòu)、雙動力輸入機構(gòu)、中間傳動機構(gòu)、差速式驅(qū)動機構(gòu)、左側(cè)履帶驅(qū)動機構(gòu)、右側(cè)履帶驅(qū)動機構(gòu)、動力輸出機構(gòu)，各機構(gòu)的具體連接結(jié)構(gòu)如下: 所述的動力輸入機構(gòu)包括動力輸入第一軸、PTO動力傳動軸，動力輸出機構(gòu)包括動力輸出軸，其中: 動力輸入第一軸一端為動力輸入端，并通過第一軸推力軸承安裝于第一軸端蓋內(nèi)，第一軸端蓋緊固于箱體上，另一端通過第一軸深溝球軸承安裝于箱體上，第一軸深溝球軸承一側(cè)安裝有動力輸入