車輛，專用于雪道成形和雪道維護(hù)的履帶式車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種履帶式車輛，其帶有駕駛員室，在該駕駛員室中布置有圍繞至少三個(gè)彼此不同的空間軸線能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的手控桿，其中為每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度分別配設(shè)至少一個(gè)布置在車輛側(cè)的功能件的控制功能，其中第一和第二空間軸線在共同的平面中彼此交叉并且定義了在豎直方向上定向的手控桿的縱向樞轉(zhuǎn)自由度和橫向樞轉(zhuǎn)自由度，并且其中第三空間軸線通過豎軸線形成，該豎軸線經(jīng)過兩個(gè)彼此交叉的第一和第二空間軸線的交叉點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明，手控桿具有相對(duì)于手控桿圍繞第四空間軸線能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的手支承體，該手支承體間隔地在交叉點(diǎn)的上方圍繞第四空間軸線受限地能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承。一種用于雪道推平機(jī)的使用方案。
【專利說明】
車輛，專用于雪道成形和雪道維護(hù)的履帶式車輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛，專用于雪道成形和雪道維護(hù)的履帶式車輛，其帶有駕駛員室，在該駕駛員室中布置有圍繞至少三個(gè)彼此不同的空間軸線能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的手控桿，其中為每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度分別配設(shè)至少一個(gè)布置在車輛側(cè)的功能件的控制功能，其中第一和第二空間軸線在共同的平面中彼此交叉并且定義了在豎直方向上定向的手控桿的縱向樞轉(zhuǎn)自由度和橫向樞轉(zhuǎn)自由度，并且其中第三空間軸線通過豎軸線形成，該豎軸線經(jīng)過兩個(gè)彼此交叉的第一和第二空間軸線的交叉點(diǎn)。
【背景技術(shù)】
[0002]這樣的以雪道推平機(jī)為形式的履帶式車輛從DE 10 2007 018 246 Al中已知。已知的履帶式車輛具有駕駛員室，其里面在側(cè)面處靠近駕駛員側(cè)的座位位置定位有手控儀器，該手控儀器構(gòu)造用于通過履帶式車輛的駕駛員來放置手。手控儀器包括手控桿，該手控桿圍繞總共三個(gè)彼此不同的空間軸線手動(dòng)地通過駕駛員的手能夠樞轉(zhuǎn)以及能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。所述三個(gè)空間軸線包括在車輛豎直方向上延伸的豎軸線以及彼此垂直地在水平平面中定向的兩個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線。通過手控桿的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度和樞轉(zhuǎn)自由度能夠控制履帶式車輛的不同的行駛功能和附加功能。在此，托付給駕駛員的是:他將手控桿的任一自由度配設(shè)給履帶式車輛的任一行駛功能或附加功能。因而手控桿的樞轉(zhuǎn)自由度設(shè)置用于行駛方向、用于行駛速度或用于安裝儀器的例如前側(cè)的推鏟或類似物的樞轉(zhuǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種開文提到類型的車輛，該車輛實(shí)現(xiàn)了相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)一步改善的通過駕駛員的操作性。
[0004]該任務(wù)通過以下方式解決，即手控桿具有相對(duì)于手控桿圍繞第四空間軸線能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的手支承體，該手支承體間隔地在交叉點(diǎn)的上方圍繞第四空間軸線受限地能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承。通過根據(jù)本發(fā)明的解決方案，駕駛員也即車輛的司機(jī)還能夠通過手控桿觸發(fā)比在現(xiàn)有技術(shù)中更多的功能。根據(jù)本發(fā)明的解決方案實(shí)現(xiàn)了通過駕駛員對(duì)手控桿的特別地自發(fā)的操作性。以有利的方式，能夠通過手控桿觸發(fā)的車輛的功能用于:控制車輛的安裝儀器例如前側(cè)的推鏟、絞盤或類似物。尤其有利的是，所述車輛設(shè)計(jì)為履帶式車輛，尤其以用于雪道成形和雪道維護(hù)的雪道推平機(jī)為形式。以有利的方式，駕駛員的座位位置在駕駛員室的左側(cè)(在行駛方向上看)。利用駕駛員的右手進(jìn)行手控桿的操作，而駕駛員的左手用于:通過方向盤或類似設(shè)計(jì)的控制元件來控制履帶式車輛的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)和行駛運(yùn)動(dòng)。
[0005]在本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案中，為手控桿的四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度中的每一個(gè)配設(shè)各一個(gè)前側(cè)的推鏟的調(diào)節(jié)單元，該調(diào)節(jié)單元觸發(fā)推鏟的四個(gè)不同的調(diào)節(jié)自由度。由此前側(cè)的推鏟借助手控桿能夠自發(fā)地且高精地被觸發(fā)。推鏟的相應(yīng)的調(diào)節(jié)自由度是推鏟圍繞中央的豎軸線的樞轉(zhuǎn)、圍繞在車輛縱向上延伸的中央的車輛縱軸線的傾翻運(yùn)動(dòng)、前側(cè)的推鏟整體的上升運(yùn)動(dòng)和下降運(yùn)動(dòng)以及推鏟圍繞車輛橫軸線的傾翻運(yùn)動(dòng)，從而推鏟的鏟面相對(duì)于地面的傾斜度能夠被改變。以有利的方式，調(diào)節(jié)單元通過若干液壓的調(diào)節(jié)缸形成，該調(diào)節(jié)缸通過相應(yīng)的液壓控制回路被觸發(fā)。手控桿優(yōu)選地電子地與用于調(diào)節(jié)缸的控制單元處于有效連接中，其中手控桿的相應(yīng)的電子的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓的控制指令。
[0006]在本發(fā)明的另一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，第一和第二空間軸線集成在雙軸式鉸鏈尤其球鉸鏈中，并且圍繞豎軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度通過間隔地布置在雙軸式鉸鏈上方的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈定義。通過雙軸式鉸鏈和轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈的空間分離，能夠?qū)崿F(xiàn)手控桿的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的或樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的簡化的電子的獲取，從而從這些運(yùn)動(dòng)至履帶式車輛的相應(yīng)的功能件的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)的改善的傳遞被保證。以有利的方式，手控桿圍繞豎軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過應(yīng)變片獲取，并且手控桿圍繞雙軸式鉸鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)或樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過霍爾傳感器獲取。
[0007]在本發(fā)明的另一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，手支承體圍繞第四空間軸線借助傾翻鉸鏈相對(duì)于手控桿支承。所述傾翻鉸鏈如此地設(shè)計(jì)，使得它允許兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，也即在圍繞單個(gè)的軸線即第四軸線的對(duì)置方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0008]在本發(fā)明的另一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，雙軸式鉸鏈的第一和第二空間軸線布置在至少在很大程度上水平的車輛平面中，其中第一空間軸線至少在很大程度上在車輛橫向上延伸并且第二空間軸線與此垂直地至少在很大程度上在車輛縱向上延伸。所述空間軸線的定向在駕駛員的座位位置處指向。通常，在駕駛員室內(nèi)的駕駛員的座位位置在車輛縱向上定向。在這樣的定向中，第二空間軸線也準(zhǔn)確地在車輛縱向上延伸并且第一空間軸線也準(zhǔn)確地在車輛橫向上延伸。由此，在這樣的指向中，第一和第二空間軸線也在準(zhǔn)確地水平的車輛平面中定向。在這些定義中得到的是，車輛位于水平的地面上并且據(jù)此自身準(zhǔn)確地水平地定向。
[0009]在本發(fā)明的另一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈的豎軸線至少在很大程度上在車輛豎直方向上延伸，并且傾翻鉸鏈的第四空間軸線至少在很大程度上平行于在車輛橫向上延伸的第一空間軸線延伸。如果第一和第二空間軸線準(zhǔn)確地在車輛橫向上和在車輛縱向上定向，則豎軸線也準(zhǔn)確地在車輛豎直方向上在之前提到的條件下延伸。第四空間軸線指向車輛橫向，但是根據(jù)相應(yīng)的傾斜位置迎合通過駕駛員的右手產(chǎn)生的手支承體圍繞傾翻鉸鏈的相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的在人機(jī)工程學(xué)方面的操作性的程度的不同，能夠與車輛橫軸線在豎直方向上以及在縱向上以在0°和30°之間的角度進(jìn)彳丁偏差。
[0010]在本發(fā)明的另一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，為雙軸式鉸鏈配設(shè)至少對(duì)第一空間軸線而言反向地彼此作用的若干彈簧回彈件，該彈簧回彈件用于手控桿的相對(duì)于第一空間軸線的與轉(zhuǎn)矩有關(guān)的中部定向。第一空間軸線至少在很大程度上在車輛橫向上延伸。通過彈簧回彈件實(shí)現(xiàn)的中部定向保證的是，手控桿在負(fù)載被去除之后通過駕駛員的手內(nèi)面自動(dòng)地定向到其中央的中部部位中。
[0011]在本發(fā)明的另一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，為傾翻鉸鏈配設(shè)彼此反向作用的若干彈簧元件，該彈簧元件用于將手支承體依據(jù)轉(zhuǎn)矩地回彈至中部部位。由此保證的是，手支承體也在去除負(fù)載之后通過駕駛員的手強(qiáng)制地通過彈簧元件向回轉(zhuǎn)動(dòng)至中部部位。優(yōu)選地，不僅在傾翻鉸鏈的區(qū)域中設(shè)置兩個(gè)彼此反向起作用的彈簧元件而且在雙軸式鉸鏈的區(qū)域中關(guān)于第二空間軸線設(shè)置兩個(gè)彼此反向起作用的彈簧回彈件，它們作用在雙軸式鉸鏈或傾翻鉸鏈處。
[0012]在本發(fā)明的另一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，彈簧元件的回彈力以及彈簧回彈件的回彈力鑒于在傾翻鉸鏈方面的轉(zhuǎn)矩關(guān)系以及在雙軸式鉸鏈的第一空間軸線方面的轉(zhuǎn)矩關(guān)系如此地設(shè)計(jì)，使得作用在手支承體上的至少在很大程度上在車輛縱向上定向的駕駛員的推移力導(dǎo)致手控桿圍繞雙軸式鉸鏈的第一空間軸線的偏移，并且使得手支承體在施加推移力時(shí)保留在其中部部位中。由此保證的是，駕駛員在手控桿圍繞第一空間軸線樞轉(zhuǎn)時(shí)也能夠任意地將手支承體從其中部部位中移動(dòng)出來，從而保證了手控桿圍繞第一空間軸線的明確的調(diào)節(jié)自由度，如果駕駛員期望唯獨(dú)圍繞第一空間軸線的調(diào)節(jié)。
[0013]在本發(fā)明的另一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，手控桿如此地與駕駛員的座位位置定向，使得用于將手控桿圍繞第一空間軸線偏移的推移力能夠通過駕駛員的前臂移動(dòng)被施加。在此，第一空間軸線優(yōu)選地至少在很大程度上與前臂的移動(dòng)方向正交。
[0014]在本發(fā)明的另一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，手支承體和傾翻鉸鏈相對(duì)于手控桿如此地與駕駛員的座位位置定向，使得在手被支承的情況下，向上或向下的駕駛員的手關(guān)節(jié)的傾翻運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致手支承體相對(duì)于中部部位的偏移。這種相對(duì)于駕駛員的座位位置的指向?qū)崿F(xiàn)了手關(guān)節(jié)傾翻軸線與第四空間軸線的大約平行的定向，從而手支承體能夠尤其自發(fā)地通過駕駛員的手的手關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]在本發(fā)明的另一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，前側(cè)的推鏟相對(duì)于履帶式車輛的底盤能夠圍繞四個(gè)不同的調(diào)節(jié)軸線樞轉(zhuǎn)，其中的每個(gè)調(diào)節(jié)軸線大約平行于相應(yīng)的手控桿的所述四個(gè)空間軸線之一而定向。這一點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了推鏟借助手控桿連同手支承體的尤其自發(fā)的調(diào)節(jié)，這是因?yàn)槭挚貤U的或手支承體的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)和樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)始終產(chǎn)生推?產(chǎn)的相同指向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或者傾翻運(yùn)動(dòng)。由此實(shí)現(xiàn)了操作人員對(duì)操作所述手控桿的尤其簡單的可學(xué)習(xí)性。
[0016]在本發(fā)明的另一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，手控桿在手支承體的區(qū)域中具有另外的能夠手動(dòng)操作的操作元件，該操作元件如此地相對(duì)于手支承體的手支承面被布置，使得駕駛員在手被支承的情況下利用被支承的手的相應(yīng)至少一個(gè)手指能夠操作所述操作元件。由此可能的是，利用較小的花費(fèi)觸發(fā)履帶式車輛的功能件的控制功能。操作元件的布置方式在人機(jī)工程學(xué)方面對(duì)駕駛員的右手而言尤其有利。
【附圖說明】
[0017]從權(quán)利要求中以及從本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例的下述說明中得出本發(fā)明的其它的優(yōu)點(diǎn)和特征，下文借助于附圖來闡釋該實(shí)施例。
[0018]圖1示出了以履帶式車輛為形式的根據(jù)本發(fā)明的車輛的實(shí)施方式，
圖2同樣示出了在在按照?qǐng)D1的履帶式車輛的駕駛員室內(nèi)的座位位置的區(qū)域中的手控桿的布置方式的透視圖，
圖3示出了按照?qǐng)D2的手控桿的功能的和運(yùn)動(dòng)可行方案的透視圖，
圖4在透視圖中示出了帶有箭頭的按照?qǐng)D1的履帶式車輛的前側(cè)的推鏟，所述箭頭代表了與按照?qǐng)D3的手控桿的控制運(yùn)動(dòng)有關(guān)的推鏟的調(diào)節(jié)行程，并且
圖5在沿著垂直的車輛縱向平面的剖視圖中示出了按照?qǐng)D2和3的手控桿。
【具體實(shí)施方式】
[0019]按照?qǐng)D1的履帶式車輛I設(shè)計(jì)為用于形成雪地和維護(hù)雪地的雪道推平機(jī)。按照?qǐng)D1至IJ5的履帶式車輛I能夠尤其有利地用于在滑雪場和滑雪板場地中的游樂場造型。履帶式車輛I以基本已知的方式具有底盤以及在底盤的對(duì)置的側(cè)面具有各一個(gè)鏈?zhǔn)叫凶邫C(jī)構(gòu)。在前偵吖在履帶式車輛I的正常的行駛方向觀察)將駕駛員室2布置在底盤上。在駕駛員室2中設(shè)置有駕駛員側(cè)的座位位置SP，控制履帶式車輛I的駕駛員F在履帶式車輛I運(yùn)行時(shí)坐在該座位位置上O
[0020]在前側(cè)為履帶式車輛I配設(shè)推鏟3，該推鏟通過鉸鏈裝置以及液壓的調(diào)節(jié)缸5能夠移動(dòng)地支承在履帶式車輛I的底盤處。
[0021]正如借助圖2可見的是，為在在駕駛員室2中定向在履帶式車輛I的正常的行駛方向上的駕駛員側(cè)的座位位置SP在右側(cè)配設(shè)手控桿4，駕駛員F利用其右手能夠抓持該手控桿。手控桿4集成在操作平臺(tái)6中，該操作平臺(tái)位置固定地配設(shè)給座位位置SP。操作臺(tái)6除了臂支承面之外具有多個(gè)以編組的形式被組合的操作元件，該操作元件用于控制履帶式車輛I的附加功能。
[0022]手控桿4具有從在操作平臺(tái)6內(nèi)的控制臺(tái)在車輛豎直方向上向上突出的柄9(圖2、3和5 ) ο柄9借助設(shè)計(jì)為球鉸鏈的多軸式鉸鏈14圍繞兩個(gè)空間軸線10、11能夠樞轉(zhuǎn)地支承在控制臺(tái)的載體殼17中。在借助圖2、3和5展示的實(shí)施方式中，第一空間軸線10水平地在車輛橫向上延伸。第二空間軸線11水平地在車輛縱向上延伸并且交叉第一空間軸線10。
[0023]柄9沿著豎軸線12垂直地在車輛豎直方向上延伸，其中豎軸線12在本發(fā)明的意義中形成了第三空間軸線。豎軸線12在兩個(gè)空間軸線1和11的交叉點(diǎn)中交匯所述兩個(gè)空間軸線。柄9分為上柄區(qū)段22和下柄區(qū)段23兩部分。下柄區(qū)段23在其上部的端部區(qū)域具有柱筒狀的軸套15，該軸套同軸地包圍上柄區(qū)段22的柱筒狀的柄端并且因而形成用于上柄區(qū)段22的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈15。上柄區(qū)段22相應(yīng)于此圍繞豎軸線12能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在下柄區(qū)段23的軸套中。軸套穩(wěn)固地與下柄區(qū)段23相連。轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈15間隔地定位在柄9的多軸式鉸鏈14的上方，正如從圖3和5中可見。
[0024]在柄9的上部的端部區(qū)域處相對(duì)于上柄區(qū)段22布置有手支承體7，該手支承體借助傾翻鉸鏈16相對(duì)于上柄區(qū)段22受限地能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承。手支承體7具有凸起地彎曲的手支承面，附加的操作面位于該手支承面的側(cè)面，多個(gè)操作元件8安裝在該附加的操作面中。
[0025]正如借助圖3和5可見的那樣，傾翻鉸鏈16定義了第四空間軸線13，該空間軸線至少在很大程度上在車輛橫向上延伸。在所展示的實(shí)施例中，第四空間軸線13相對(duì)于多軸式鉸鏈14的第一空間軸線10稍微傾斜，但是在其余情況中幾乎與第一空間軸線10平行地定向。手支承體7相應(yīng)于此圍繞第四空間軸線13相對(duì)于上柄區(qū)段22和由此相對(duì)于柄9受限地能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。手支承體7的圍繞傾翻鉸鏈16的相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度在圖3中通過定義了轉(zhuǎn)動(dòng)自由度D4的雙箭頭表征。圍繞用作第三空間軸線的手支承體7的豎軸線12的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度通過帶有附圖標(biāo)記D3的雙箭頭定義。雙箭頭出定義了手控桿4的和由此手支承體7的在車輛縱向上向前的和向后的樞轉(zhuǎn)自由度。相對(duì)于第一空間軸線1縱向延伸的雙箭頭0工定義了手控桿4的和由此手支承體7的在車輛橫向上的向左的和向右的樞轉(zhuǎn)自由度。
[0026]手控桿4的柄9通過彈簧回彈件19被保持在垂直定向的中部部位中。彈簧回彈件19在所展示的實(shí)施例中通過機(jī)械彈簧形成，該彈簧反向地作用到下柄區(qū)段23的向下伸入載體殼17中的突起18上。借助圖5僅設(shè)置了這樣的彈簧回彈件19，該彈簧回彈件關(guān)于在車輛橫向上延伸的第一空間軸線10產(chǎn)生向著中部部位的相應(yīng)的回彈。另外的彈簧件也設(shè)置用于柄9從圍繞在車輛縱向上延伸的第二空間軸線11的樞轉(zhuǎn)了的部位中回彈，但是在附圖中未展示所述另外的彈簧件。
[0027]同樣地，借助傾翻鉸鏈16相對(duì)于上柄區(qū)段22圍繞第四空間軸線13受限地能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的手支承體7通過若干彈簧元件21被保持在未被加載的中部部位中。所述彈簧元件21反向地彼此作用并且一方面鉸接在柄區(qū)段22的上部的桿突起20處并且另一方面鉸接在手支承體7處。彈簧元件21的和彈簧回彈件19的相應(yīng)的回彈力如此地設(shè)計(jì)，使得駕駛員利用其右手通過前臂運(yùn)動(dòng)能夠施加的在車輛縱向上定向至手支承體7上的推移力會(huì)導(dǎo)致圍繞在車輛橫向上延伸的空間軸線10的偏轉(zhuǎn)，其中手支承體7在這樣的推移力的情況下保留在其中部部位中。
[0028]如果推移力理想地按照?qǐng)D5作用在手支承體7的上部的頂點(diǎn)處，則由所述推移力與推移力的作用點(diǎn)和第四空間軸線13的間距相乘所得的轉(zhuǎn)矩小于由彈簧元件21作用在桿突起20處的回彈力和該鉸接點(diǎn)與第四空間軸線13的間距相乘所得的轉(zhuǎn)矩。此外，由所述推移力與推移力的作用點(diǎn)和下部的空間軸線10的間距相乘所得的轉(zhuǎn)矩大于由彈簧回彈件19的回彈力和該回彈力在突起18處的作用點(diǎn)與該空間軸線10的間距相乘所得的轉(zhuǎn)矩。
[0029]因而如果駕駛員用其右手僅想要手支承體7圍繞空間軸線10在車輛縱向上的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則彈簧元件21的回彈力如此強(qiáng)地設(shè)計(jì)，使得手支承體7在該樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間相對(duì)于桿突起20保留在其中部部位中。但是如果駕駛員F額外地將其手關(guān)節(jié)向上或向下傾翻，則該額外的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)制地產(chǎn)生手支承體7圍繞傾翻鉸鏈16的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而得到了手控桿4的額外的第四轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。
[0030]駕駛員F借助四個(gè)所述的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度DjIjD4觸發(fā)前側(cè)的推鏟3。借助圖4通過所展示的雙箭頭示出了推鏟3的調(diào)節(jié)自由度。這種調(diào)節(jié)自由度設(shè)有相同的附圖標(biāo)記DjIjD4,該附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)手控桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度DjIjD4t3手控桿4在車輛縱向上的向前的或向后的樞轉(zhuǎn)產(chǎn)生推鏟3整體的升高或下降。手控桿4在車輛橫向上的向左的或向右的樞轉(zhuǎn)產(chǎn)生推鏟3圍繞水平的中部縱軸線的向左或向右的傾翻。手控桿4圍繞設(shè)計(jì)為豎軸線的第三空間軸線12的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生推鏟3圍繞垂直的中軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)。手支承體7圍繞第四空間軸線13的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推鏟3的向前或向后的圍繞在車輛橫向上延伸的傾翻軸線的傾翻，從而能夠設(shè)定推鏟相對(duì)于地面的傾斜。
[0031]通過結(jié)合推鏟3的對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)自由度定義四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度DjIjD4,對(duì)駕駛員F而言可能的是，自發(fā)地控制推鏟3，這是因?yàn)橥歧P3執(zhí)行并行于或?qū)?yīng)于施加在手控桿4上的控制運(yùn)動(dòng)而設(shè)置的控制運(yùn)動(dòng)。推鏟3的控制相應(yīng)于此對(duì)駕駛員F而言能夠簡單被學(xué)習(xí)并且能夠自發(fā)地被操控。此外，手控桿4的布置方式和設(shè)計(jì)方案實(shí)現(xiàn)了在人機(jī)工程學(xué)方面簡單的操控，特別是該手控桿4在操作平臺(tái)6中布置在座位位置SP的旁側(cè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛(I)，專用于雪道成形和雪道維護(hù)的履帶式車輛，其帶有駕駛員室(2)，在該駕駛員室中布置有圍繞至少三個(gè)彼此不同的空間軸線(10到13)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的手控桿(4)，其中為每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度分別配設(shè)至少一個(gè)布置在車輛側(cè)的功能件(3)的控制功能，其中第一和第二空間軸線(10、11)在共同的平面中彼此交叉并且定義了在豎直方向上定向的手控桿(4)的縱向樞轉(zhuǎn)自由度和橫向樞轉(zhuǎn)自由度，并且其中第三空間軸線通過豎軸線(12)形成，該豎軸線經(jīng)過兩個(gè)彼此交叉的第一和第二空間軸線(10、11)的交叉點(diǎn)，其特征在于，手控桿(4)具有相對(duì)于手控桿(4)圍繞第四空間軸線(13)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的手支承體(7)，該手支承體間隔地在交叉點(diǎn)的上方圍繞第四空間軸線(13 )受限地能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承。2.按照權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，為手控桿(4)的四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度(DjIjD4)中的每一個(gè)分別配設(shè)前側(cè)的推鏟(3)的調(diào)節(jié)單元(5)，該調(diào)節(jié)單元觸發(fā)推鏟(3)的四個(gè)不同的調(diào)節(jié)自由度。3.按照權(quán)利要求1或2所述的車輛，其特征在于，第一和第二空間軸線(10、11)集成在雙軸式鉸鏈(14)尤其球鉸鏈中，并且圍繞豎軸線(12 )的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度(D3)通過間隔地布置在雙軸式鉸鏈(14 )上方的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈(15 )定義。4.按照權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，手支承體(7)圍繞第四空間軸線(13)借助傾翻鉸鏈(16)相對(duì)于手控桿(4)被支承。5.按照權(quán)利要求3所述的車輛，其特征在于，雙軸式鉸鏈(14)的第一和第二空間軸線(10、11)布置在至少在很大程度上水平的車輛平面中，其中第一空間軸線(10)至少在很大程度上在車輛橫向上延伸并且第二空間軸線(11)與此垂直地至少在很大程度上在車輛縱向上延伸。6.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈(15)的豎軸線(12)至少在很大程度上在車輛豎直方向上延伸，并且傾翻鉸鏈(16)的第四空間軸線(13)至少在很大程度上平行于在車輛橫向上延伸的第一空間軸線(10)延伸。7.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，為雙軸式鉸鏈(14)配設(shè)至少對(duì)第一空間軸線(10)而言反向地彼此作用的若干彈簧回彈件(19)，該彈簧回彈件用于將手控桿(4)相對(duì)于第一空間軸線(10)依據(jù)轉(zhuǎn)矩地中部定向。8.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，為傾翻鉸鏈(16)配設(shè)彼此反向作用的若干彈簧元件(21)，該彈簧元件用于將手支承體(7)依據(jù)轉(zhuǎn)矩地回彈至中部部位。9.按照權(quán)利要求7和8所述的車輛，其特征在于，所述彈簧元件(21)的回彈力以及所述彈簧回彈件(19)的回彈力鑒于在傾翻鉸鏈(16)方面的轉(zhuǎn)矩關(guān)系以及在雙軸式鉸鏈(14)的第一空間軸線(10)方面的轉(zhuǎn)矩關(guān)系如此地設(shè)計(jì)，使得作用在手支承體(7)上的至少在很大程度上在車輛縱向上定向的駕駛員(F)的推移力導(dǎo)致手控桿(4)圍繞雙軸式鉸鏈(14)的第一空間軸線(10)的偏移，并且使得手支承體(7)在施加推移力時(shí)保留在其中部部位中。10.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，手控桿(4)如此地與駕駛員(F)的座位位置(SP)定向，使得用于將手控桿(4)圍繞第一空間軸線(10)偏移的推移力能夠通過駕駛員(I7)的前臂移動(dòng)被施加。11.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，手支承體(7)和傾翻鉸鏈(16)相對(duì)于手控桿(4)如此地與駕駛員(F)的座位位置(SP)定向，使得在手被支承的情況下，駕駛員(Π的手關(guān)節(jié)的向上或向下的傾翻運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致手支承體(7)相對(duì)于中部部位的偏移。12.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，前側(cè)的推鏟(3)相對(duì)于履帶式車輛(I)的底盤能夠圍繞四個(gè)不同的調(diào)節(jié)軸線樞轉(zhuǎn)，其中的每個(gè)調(diào)節(jié)軸線大約平行于相應(yīng)的手控桿(4)的所述四個(gè)空間軸線(10到13)之一而定向。13.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，手控桿(4)在手支承體(7)的區(qū)域中具有另外的能夠手動(dòng)操作的操作元件(8)，該操作元件如此地相對(duì)于手支承體(7)的手支承面被布置，使得駕駛員(F)在手被支承的情況下利用被支承的手的相應(yīng)至少一個(gè)手指能夠操作所述操作元件(8)。
【文檔編號(hào)】G05G9/047GK105857384SQ201610081565
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月5日
【發(fā)明人】K.弗蘭肯豪澤, A.耶爾, F.麥克
【申請(qǐng)人】克斯博爾越野車輛股份公司