上；
[0088]環(huán)具有半徑拐角(U形)以改善對引導凸耳和驅動凸耳的反應；
[0089]帶半徑拐角的U形引導凸耳自動對齊；
[0090]U形增加額外的垂直引導環(huán)；
[0091]具有引導環(huán)之間“平坦”區(qū)域的U形為履帶提供額外的支撐，并為驅動鏈輪提供結構強度。
[0092]在圖4-5所示的實施方式中，驅動鏈輪10包括內環(huán)40，外環(huán)50，以及設置在內環(huán)40和外環(huán)50之間的中間環(huán)60。所述內環(huán)40，外環(huán)50和中間環(huán)60隔開，并圍繞驅動鏈輪10的旋轉軸線確定中心。內環(huán)40是當驅動鏈輪10安裝到履帶車輛驅動軸上時相對于履帶車輛而言最內側的環(huán)。外環(huán)50是當驅動鏈輪10安裝到履帶車輛驅動軸上時相對于履帶車輛而言最外側的環(huán)。
[0093]內環(huán)40具有內引導環(huán)41，外引導環(huán)43和基環(huán)47。內引導環(huán)41和外引導環(huán)43相對于驅動鏈輪10的旋轉軸線垂直定向的環(huán)。此外，內引導環(huán)41和外引導環(huán)43大體上平行。
[0094]內引導環(huán)41是內環(huán)40的當驅動鏈輪10安裝到履帶車輛驅動軸(未顯示)上時相對于履帶車輛而言最內側的環(huán)，外引導環(huán)43是內環(huán)40的當驅動鏈輪10安裝到履帶車輛驅動軸(未顯示)上時相對于履帶車輛而言最外側的環(huán)?；h(huán)47位于內環(huán)40和外引導環(huán)43之間。
[0095]基環(huán)47是相對于驅動鏈輪10的旋轉軸線具有水平方向寬度的環(huán)?；h(huán)47以相對于驅動鏈輪10的旋轉軸線大體上平行的方式延伸，從而在內引導環(huán)41和外引導環(huán)43之間搭橋。此外，內引導環(huán)41和外引導環(huán)43大體上垂直于基環(huán)47。內引導環(huán)41的基部41c連接至基環(huán)47的第一側47a。外引導環(huán)43的基部43c連接至基環(huán)47的第二側47b。內引導環(huán)41和基環(huán)47，以及外引導環(huán)43和基環(huán)47之間的過渡部分是半徑拐角。
[0096]適配器16固定至外引導環(huán)43的內表面43e，并朝向履帶車輛。適配器16和外引導環(huán)43共享公共的中心孔44和凸耳孔45。適配器16和外引導環(huán)43圍繞驅動鏈輪10的旋轉軸線確定中心。適配器16和外引導環(huán)43設置為與可操作地將旋轉從引擎?zhèn)鬟f至驅動鏈輪10的驅動軸或其他旋轉軸接合。
[0097]在其他實施方式中，外引導環(huán)43具有多個減重孔46，其減小外引導環(huán)43的重量，同時為驅動鏈輪10提供結構完整性。在某些實施方式中，適配器16可以形成為和外引導環(huán)43具有大體上相同的直徑。在某些實施方式中，適配器16具有減重孔46。
[0098]如圖所示，內環(huán)40的內引導環(huán)41，外引導環(huán)43及基環(huán)47形成大體上J形或U形的形狀，在U形形狀的一側具有細長的支腿。可選擇地說，內引導環(huán)41，外引導環(huán)43及基環(huán)47形成內環(huán)40的截面形狀，該截面形狀在一些實施方式中大體上為J形或U形的形狀，該U形形狀的一側具有細長的支腿。
[0099]此外，外引導環(huán)43具有第一部分43a和第二部分43b。第一部分43a從基部43c朝著外引導環(huán)43的中心延伸垂直距離“A”，該距離大體上等于內引導環(huán)41的基部41c和內緣42之間的距離。換種說法，外引導環(huán)43的第一部分43a的高度大體上等于內引導環(huán)41的高度。第二部分43b從中心孔44延伸至第一部分43a。因此，如圖所示，在某些實施方式中，內環(huán)40的外引導環(huán)43的第一部分43a，基環(huán)47以及內引導環(huán)41形成大體上U形的形狀。換種說法，在某些實施方式中，外引導環(huán)43的第一部分43a，基環(huán)47以及內引導環(huán)41形成內環(huán)40的大體上U形的橫截面。
[0100]在某些實施方式中，內環(huán)40的外引導環(huán)43和內引導環(huán)41大體上一樣高，因此外引導環(huán)43，內引導環(huán)41以及基環(huán)47形成大體上U形的形狀。換種說法，在某些實施方式中，內環(huán)40的外引導環(huán)43和內引導環(huán)41大體上一樣高，因此在這些實施方式中，外引導環(huán)43，內引導環(huán)41以及基環(huán)47形成內環(huán)40的大體上U形的橫截面。
[0101]輻條組件70固定至外引導環(huán)43的外表面43d，并在驅動鏈輪安裝到驅動軸上時遠離履帶車輛。輻條組件70具有固定至外引導環(huán)43的輻條組件環(huán)71。輻條組件70和輻條組件環(huán)71圍繞驅動鏈輪10的旋轉軸線確定中心。
[0102]輻條組件環(huán)71具有向驅動鏈輪10的徑向外圍突出的多個輻條72。輻條72相對于外引導環(huán)43形成銳角。每個輻條72具有位置鄰近輻條組件環(huán)71的環(huán)端73和位置和環(huán)端73相反的遠端75。輻條72的遠端75具有凸出部76。在遠端75和環(huán)端73之間，沿著輻條72設置有槽74。
[0103]現(xiàn)在轉向外環(huán)50，外環(huán)50具有內引導環(huán)51，外引導環(huán)55和基環(huán)57。內引導環(huán)51和外引導環(huán)55相對于驅動鏈輪10的旋轉軸垂直定向的環(huán)。此外，內引導環(huán)51和外引導環(huán)55大體上平行。
[0104]內引導環(huán)51是外環(huán)50的當驅動鏈輪10安裝到履帶車輛驅動軸上時相對于履帶車輛而言最內側的環(huán)，外引導環(huán)55是外環(huán)50的當驅動鏈輪10安裝到履帶車輛驅動軸上時相對于履帶車輛而言最外側的環(huán)?；h(huán)57位于內引導環(huán)51和外引導環(huán)55之間。
[0105]基環(huán)57是相對于驅動鏈輪10的旋轉軸具有水平方向寬度的環(huán)?；h(huán)57以相對于驅動鏈輪10的旋轉軸線大體上平行的方式延伸，從而在內引導環(huán)51和外引導環(huán)55之間搭橋。此外，內引導環(huán)51和外引導環(huán)55垂直于基環(huán)57。內引導環(huán)51的基部51c連接至基環(huán)57的第一側57a。外引導環(huán)55的基部55c連接至基環(huán)57的第二側57b。內引導環(huán)51和基環(huán)57，以及外引導環(huán)55和基環(huán)57之間的過渡部分是半徑拐角。
[0106]內引導環(huán)51具有內緣52。內引導環(huán)51具有圍繞內緣52徑向設置的凹槽53。凹槽53的徑向位置對應于具有凸出部76的輻條72的遠端75的徑向位置，因此每個凸出部76裝配到對應的凹槽53中。因此，如圖所示，輻條72的遠端75在內緣52處與內引導環(huán)51連接。
[0107]如圖所示，外環(huán)50的內引導環(huán)51，外引導環(huán)55及基環(huán)57形成大體上J形或U形的形狀，在U形形狀的一側具有細長的支腿。換種說法，內引導環(huán)51，外引導環(huán)55及基環(huán)57形成外環(huán)50的橫截面，在某些實施方式中，該橫截面大體上是J形或U形的形狀，在U形形狀的一側具有細長的支腿。
[0108]此外，內引導環(huán)51具有第一部分51a和第二部分51b。第一部分51a從基部51c朝著內引導環(huán)51的中心延伸垂直距離“B”，該距離大體上等于外引導環(huán)55的基部55c和內緣56之間的距離。換種說法，內引導環(huán)51的第一部分51a的高度大體上等于外引導環(huán)55的高度。第二部分5Ib從內緣52延伸至第一部分43a。因此，如圖所不，在某些實施方式中，外環(huán)50的內引導環(huán)51的第一部分51a，基環(huán)57以及外引導環(huán)55形成大體上U形的形狀。換種說法，內引導環(huán)51的第一部分51a，基環(huán)57以及外引導環(huán)55形成外環(huán)50的大體上U形的橫截面。
[0109]在某些實施方式中，外環(huán)50的外引導環(huán)55和內引導環(huán)51大體上一樣高，因此外引導環(huán)55，內引導環(huán)51以及基環(huán)57形成大體上U形的形狀。換種說法，在某些實施方式中，外環(huán)50的外引導環(huán)55和內引導環(huán)51大體上一樣高，因此在這些實施方式中，外引導環(huán)55，內引導環(huán)51以及基環(huán)57形成外環(huán)50的大體上U形的橫截面。
[0110]現(xiàn)在轉向中間環(huán)60，中間環(huán)60具有內引導環(huán)61，外引導環(huán)63和基環(huán)66。內引導環(huán)61和外引導環(huán)63是相對于驅動鏈輪10的旋轉軸線垂直定向的環(huán)。此外，內引導環(huán)61和外引導環(huán)63大體上平行。
[0111]內引導環(huán)61是中間環(huán)60的當驅動鏈輪10安裝到履帶車輛驅動軸上時相對于履帶車輛而言最內側的環(huán)，外引導環(huán)63是中間環(huán)60的當驅動鏈輪10安裝到履帶車輛驅動軸上時相對于履帶車輛而言最外側的環(huán)。基環(huán)66位于內引導環(huán)61和外引導環(huán)63之間。
[0112]基環(huán)66是相對于驅動鏈輪10的旋轉軸具有水平方向寬度的環(huán)。基環(huán)66以相對于驅動鏈輪10的旋轉軸線大體上平行的方式延伸，從而在內引導環(huán)61和外引導環(huán)63之間搭橋。此外，內引導環(huán)61和外引導環(huán)63垂直于基環(huán)66。內引導環(huán)61的基部61c連接至基環(huán)66的第一側66a。外引導環(huán)63的基部63c連接至基環(huán)66的第二側66b。內引導環(huán)61和基環(huán)66，以及外引導環(huán)63和基環(huán)66之間的過渡部分是半徑拐角。
[0113]外引導環(huán)63具有內緣64。外引導環(huán)63具有圍繞內緣64徑向設置的凸出部65。凸出部65的徑向位置對應于輻條72的槽74的徑向位置，因此每個凸出部65裝配到對應的槽74中，槽74在環(huán)端73和遠端75之間位于輻條72的中間位置77上。因此，如圖所示，輻條72的中間位置77在內緣64處與外弓I導環(huán)63連接。
[0114]如圖所示，中間環(huán)60的內引導環(huán)61，外引導環(huán)63及基環(huán)66形成大體上J形或U形的形狀，在U形形狀的一側具有細長的支腿。換種說法，內引導環(huán)61，外引導環(huán)63及基環(huán)66形成中間環(huán)60的橫截面，在某些實施方式中，該橫截面大體上是J形或U形的形狀，在U形形狀的一側具有細長的支腿。
[0?15] 此外，外引導環(huán)63具有第一部分63a和第二部分63b。第一部分63a從基部63c朝著外引導環(huán)63的中心延伸垂直距離“C”，該距離大體上等于內引導環(huán)61的基部61c和內緣62之間的距離。換種說法，外引導環(huán)63的第一部分63a的高度大體上等于內引導環(huán)61的高度。第二部分63b從內緣64延伸至第一部分63a。因此，如圖所不，在某些實施方式中，中間環(huán)60的外引導環(huán)63的第一部分63a，基環(huán)66以及內引導環(huán)61形成大體上U形的形狀。換種說法，外引導環(huán)63的第一部分63a，基環(huán)66以及內引導環(huán)61形成中間環(huán)60的大體上U形的橫截面。
[0116]在某些實施方式中，中間環(huán)60的外引導環(huán)63和內引導環(huán)61大體上一樣高，因此外引導環(huán)63，內引導環(huán)61以及基環(huán)66形成大體上U形的形狀。換種說法，在某些實施方式中，中間環(huán)60的外引導環(huán)63和內引導環(huán)61大體上一樣高，因此在這些實施方式中，外引導環(huán)6