或類似的特征。因此，附圖和描述應(yīng)該理解為說明性的，而非限制性的。
【具體實施方式】
[0060]說明書和權(quán)利要求中可以使用近似語言修飾任何不會造成相關(guān)功能改變的允許的變化的量化展示。因此，由諸如“大約”這樣的術(shù)語修飾的數(shù)值不限于規(guī)定的精確值。在至少某些實例中，近似語言可以對應(yīng)于用于測量數(shù)值的儀器的精度。范圍限制可以組合和/或互換，所述范圍被確定并包括所有的子范圍，除非另有說明。與操作例不同，或除非另有說明，說明書和權(quán)利要求中使用的提及成分數(shù)量，反應(yīng)條件等的數(shù)字或表達式應(yīng)理解為在所有實例中由術(shù)語“大約”修飾。
[0061]“可選的”或“可選地”意思是隨后描述的事件或情況可能發(fā)生或可能不會發(fā)生，或者隨后確定的材料可能存在或可能不存在，并且說明書中包括事件或情況發(fā)生，或材料存在的實例，以及事件或情況不發(fā)生，或材料不存在的實例。
[0062]這里使用的術(shù)語“包含”，“包括”，“具有”或其任何變型應(yīng)理解為非排他性地涵蓋。例如，包括一系列元素的過程，方法，產(chǎn)品或裝置不一定僅限制于這些元素，而是可以包括其他未明確列出的其他元素，或所述過程，方法，產(chǎn)品或裝置固有的其他元素。
[0063]除非另有明確規(guī)定，在這里使用的單數(shù)形式“一個”和“這個”包括復(fù)數(shù)形式。
[0064]本發(fā)明提供一種金屬或復(fù)合材料的鏈輪，該鏈輪具有中心輪轂，該中心輪轂具有徑向延伸(例如盤或輻條)以與環(huán)形均勻隔開的齒連接。所述齒隔開，以與其齒根附近的履帶驅(qū)動凸耳結(jié)合，并在中性條件或稍微節(jié)距不足的條件下與履帶節(jié)距長度匹配。
[0065]驅(qū)動鏈輪具有桿形齒，該桿形齒靠近牽引驅(qū)動凸耳節(jié)線與履帶的牽引驅(qū)動凸耳結(jié)合，從而減小驅(qū)動凸耳上的彎曲力矩和應(yīng)力。在牽引驅(qū)動負載力反轉(zhuǎn)期間，例如在機器加速和減速及轉(zhuǎn)向機動期間，鏈輪齒不明顯地“擦洗”驅(qū)動凸耳之間的區(qū)域。所示的一種實施方式包括兩個(或更多個)桿，以進一步使齒隙最小化。齒隙的減小還可以降低履帶驅(qū)動凸耳跳躍的傾向。在其他實施方式中，在每個驅(qū)動桿-齒位置上只存在一個桿。
[0066]驅(qū)動鏈輪包括一對引導(dǎo)環(huán)，該引導(dǎo)環(huán)與驅(qū)動桿-齒連接，并在轉(zhuǎn)向機動的過程中與引導(dǎo)凸耳側(cè)向結(jié)合以防止履帶脫軌。這些環(huán)極大地增強了驅(qū)動桿-齒，并幫助增大齒的接觸面積，同時降低履帶變形(桿在沒有環(huán)支撐的情況下的彎曲為鏈輪上的履帶提供鼓形修整效應(yīng))。在一種實施方式中，這些環(huán)配置有低摩擦材料以減少與引導(dǎo)凸耳的擦洗摩擦。在其他實施方式中，在引導(dǎo)環(huán)上不存在低摩擦材料。
[0067]包含以下特征:
[0068]鏈輪，該鏈輪具有中心驅(qū)動輪轂，與齒連接的徑向延伸，按履帶的節(jié)距長度環(huán)形隔開的單個桿形齒，以及與齒連接的環(huán)；
[0069]如上所述的特征，但是在每個齒位置上有多個桿；
[0070]如上所述的特征，但是環(huán)上涂覆或附加有低摩擦材料；
[0071]如上所述的特征，但是齒環(huán)形隔開的距離少于履帶節(jié)距長度，至多少1%。
[0072]在圖1A-C所示的實施方式中，驅(qū)動鏈輪10包括一對大體上圓形的內(nèi)環(huán)12。在一對所述內(nèi)環(huán)12之間設(shè)置有墊片14，以將一對內(nèi)環(huán)12隔開。墊片14的厚度為大約0.10英寸到大約3.0英寸之間。隔開的內(nèi)環(huán)12為驅(qū)動鏈輪10提供側(cè)向剛度，特別是就車輛轉(zhuǎn)向期間承受的側(cè)向力而言。墊片14夾在內(nèi)環(huán)12之間。當(dāng)驅(qū)動鏈輪10可操作地連接于車輛時，適配器16鄰近相對于車輛最外側(cè)的內(nèi)環(huán)12設(shè)置。適配器16設(shè)置為與可操作地將旋轉(zhuǎn)從引擎?zhèn)鬟f至驅(qū)動鏈輪10的驅(qū)動軸或其他旋轉(zhuǎn)軸接合。當(dāng)驅(qū)動鏈輪10安裝到驅(qū)動軸上時，適配器16遠離車輛定向。
[0073]在一種實施方式中，內(nèi)環(huán)12和墊片14可以形成為具有相同厚度的單個構(gòu)件。墊片14允許內(nèi)環(huán)12為桿18提供結(jié)構(gòu)完整性，同時降低驅(qū)動鏈輪10的重量。以相似方式，適配器16也可以形成為和內(nèi)環(huán)12具有大體上相同的直徑。墊片14和適配器16連接至內(nèi)環(huán)12，以允許驅(qū)動鏈輪10連接至引擎的驅(qū)動軸，同時將旋轉(zhuǎn)力傳遞至內(nèi)環(huán)12。在另一種實施方式中，內(nèi)環(huán)12，墊片14和適配器16都包括共同的孔，該共同的孔的形狀設(shè)置為接收向驅(qū)動鏈輪10提供旋轉(zhuǎn)動力的驅(qū)動軸(未顯示)。
[0074]如圖1A-C所示，多個桿18圍繞隔開的內(nèi)環(huán)12的徑向外圍設(shè)置。桿18與內(nèi)環(huán)12連接，由此每個桿18的一部分以相對于驅(qū)動鏈輪10的旋轉(zhuǎn)軸線大體上平行的方式從每個內(nèi)環(huán)12側(cè)向延伸開。在一種實施方式中，一對桿18緊鄰彼此設(shè)置，以形成集群，每個集群圍繞內(nèi)環(huán)12的外圍隔開。在另一種實施方式中，每個桿18與每個相鄰的桿圍繞內(nèi)環(huán)12的外圍隔開。在一種實施方式中，桿18是圓柱形的，具有圓形的橫截面形狀。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，桿18的橫截面形狀可以是任何形狀，例如圓形，方形，三角形等。桿18設(shè)置為與設(shè)置在履帶內(nèi)表面上的引導(dǎo)凸耳結(jié)合。在一種實施方式中，如圖1A所示，桿18的周向表面的一部分相對于驅(qū)動鏈輪10的旋轉(zhuǎn)軸從內(nèi)環(huán)12的外周面12a徑向向外延伸。因此，桿18延伸超出內(nèi)環(huán)12，以確保與履帶的每個引導(dǎo)凸耳的基部結(jié)合。桿18的方向大體上垂直于與其連接的扁平的內(nèi)環(huán)
12ο
[0075]如圖1A-C所示，一對引導(dǎo)環(huán)20與桿18連接，其中每個引導(dǎo)環(huán)20以隔開的方式與桿18的相鄰端連接。引導(dǎo)環(huán)20為單件環(huán)形構(gòu)件，在墊片14和適配器16的相對側(cè)上以大體上平行的方式定向。引導(dǎo)環(huán)20的向外的表面從桿18向外定位。與內(nèi)環(huán)12相似，桿18相對于引導(dǎo)環(huán)20的外周面20a徑向向外延伸。
[0076]在一種實施方式中，引導(dǎo)環(huán)20的向外的表面涂覆有減磨材料，例如特氟龍，硅等。減磨材料可以噴涂，粘附，或其他方式涂覆到引導(dǎo)環(huán)20上。減磨材料在干燥條件下運行時防止履帶上的相鄰?fù)苟Σ梁湍p。但是，如果車輛在潮濕環(huán)境中，或在可用作潤滑劑的草上使用時，減磨材料是可選的。在另一種實施方式中，滑環(huán)22具有低摩擦力，其中滑環(huán)22的外周緣是圓形的，以減少對履帶相鄰?fù)苟臎_擊。滑環(huán)22由尼龍6/6或其他減磨材料制成?；h(huán)22形成為連續(xù)的單件環(huán)形構(gòu)件，該環(huán)形構(gòu)件具有和與其連接的引導(dǎo)環(huán)20大體上相同的尺寸和形狀。滑環(huán)22通過多個螺絲與引導(dǎo)環(huán)20連接，但是可以使用任何其他固定機構(gòu)將每個滑環(huán)22連接至相應(yīng)引導(dǎo)環(huán)20的向外的表面。
[0077]內(nèi)環(huán)12和引導(dǎo)環(huán)20可以由鋁，鋼，或足以承受在驅(qū)動履帶車輛的過程中承受的應(yīng)力，特別是轉(zhuǎn)向過程中承受的側(cè)向應(yīng)力的任何其他材料制成。
[0078]在圖2A-C所示的實施方式中，驅(qū)動鏈輪10包括一對大體上圓形的內(nèi)環(huán)12。在所述內(nèi)環(huán)12之間設(shè)置有墊片14，以將該一對內(nèi)環(huán)12隔開。墊片14的厚度為大約0.10英寸到大約3.0英寸之間。隔開的內(nèi)環(huán)12為驅(qū)動鏈輪10提供側(cè)向剛度，特別是就車輛轉(zhuǎn)向期間承受的側(cè)向力而言。墊片14夾在內(nèi)環(huán)12之間。當(dāng)驅(qū)動鏈輪10可操作地與車輛連接時，適配器16鄰近相對于車輛最外側(cè)的內(nèi)環(huán)12設(shè)置。適配器16設(shè)置為與可操作地將旋轉(zhuǎn)從引擎?zhèn)鬟f至驅(qū)動鏈輪10的驅(qū)動軸或其他旋轉(zhuǎn)軸結(jié)合。當(dāng)驅(qū)動鏈輪10安裝到驅(qū)動軸上時，適配器16遠離車輛定向。
[0079]在一種實施方式中，內(nèi)環(huán)12和墊片14可以形成為具有相等厚度的單個構(gòu)件。墊片14允許內(nèi)環(huán)12為桿18提供結(jié)構(gòu)完整性，同時降低驅(qū)動鏈輪10的重量。以相似方式，適配器16也可以形成為和內(nèi)環(huán)12具有大體上相同的直徑。墊片14和適配器16連接至內(nèi)環(huán)12，以允許驅(qū)動鏈輪10連接至引擎的驅(qū)動軸，同時將旋轉(zhuǎn)力傳遞至內(nèi)環(huán)12。在另一種實施方式中，內(nèi)環(huán)12，墊片14和適配器16都包括共同的孔，該共同的孔的形狀設(shè)置為接收向驅(qū)動鏈輪10提供旋轉(zhuǎn)動力的驅(qū)動軸(未顯示)。
[0080]如圖2A-C所示，多個桿18圍繞隔開的內(nèi)環(huán)12的徑向外圍設(shè)置。桿18與內(nèi)環(huán)12連接，由此每個桿18的一部分以相對于驅(qū)動鏈輪10的旋轉(zhuǎn)軸線大體上平行的方式從每個內(nèi)環(huán)12側(cè)向延伸開。在一種實施方式中，每個桿18與每個相鄰的桿圍繞內(nèi)環(huán)12的外圍隔開。在一種實施方式中，桿18是圓柱形的，具有圓形的橫截面形狀。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，桿18的橫截面形狀可以是任何形狀，例如圓形，方形，三角形等。桿18設(shè)置為與設(shè)置在履帶內(nèi)表面上的引導(dǎo)凸耳結(jié)合。在一種實施方式中，桿18的周向表面的一部分相對于驅(qū)動鏈輪10的旋轉(zhuǎn)軸從內(nèi)環(huán)12的外周面12a徑向向外延伸。因此，桿18延伸超出內(nèi)環(huán)12，以確保與履帶的每個引導(dǎo)凸耳的基部結(jié)合。桿18的方向大體上垂直于與其連接的扁平內(nèi)環(huán)12。
[0081]如圖2A-C所示，一對引導(dǎo)環(huán)20與桿18連接，其中每個引導(dǎo)環(huán)20以隔開的方式與桿18的相鄰端連接。引導(dǎo)環(huán)20為單件環(huán)形構(gòu)件，在墊片14和適配器16的相對側(cè)上以大體上平行的方式定向。引導(dǎo)環(huán)20的向外的表面從桿18向外定位。與內(nèi)環(huán)12相似，桿18相對于引導(dǎo)環(huán)20的外周面20a徑向向外延伸。
[0082]在某些實施方式中，引導(dǎo)環(huán)20的向外的表面未涂覆減磨材料，引導(dǎo)環(huán)20也未配置有滑環(huán)22。因此減磨材料和滑環(huán)22對于引導(dǎo)20而言是可選的。
[0083]內(nèi)環(huán)12和引導(dǎo)環(huán)20可以由鋁，鋼，或足以承受在驅(qū)動履帶車輛的過程中承受的應(yīng)力，特別是轉(zhuǎn)向過程中承受的側(cè)向應(yīng)力的任何其他材料制成。
[0084]圖3A-B顯示了履帶車輛上的驅(qū)動鏈輪10的實施方式。如上所述，履帶車輛的每個履帶30具有多個驅(qū)動凸耳32，所述驅(qū)動凸耳以環(huán)狀設(shè)置在履帶30的內(nèi)表面31上。因此，在運行過程中，驅(qū)動鏈輪10的桿18在驅(qū)動凸耳32與履帶30的內(nèi)表面31接觸時與驅(qū)動凸耳32接合，由此桿18靠近牽引驅(qū)動凸耳節(jié)線與履帶30的牽引驅(qū)動凸耳32接合，從而減小驅(qū)動凸耳32上的彎曲力矩和應(yīng)力。
[0085]此外，本發(fā)明提供由金屬或復(fù)合材料制成的鏈輪的實施方式，該鏈輪具有U形環(huán)以與環(huán)形均勻隔開的桿連接。所述桿隔開，以與其齒根附近的履帶驅(qū)動凸耳結(jié)合，并在中性條件或稍微節(jié)距不足的條件下與履帶節(jié)距長度匹配。
[0086]包含以下特征:
[0087]解決了將所述驅(qū)動鏈輪偏心地安裝到驅(qū)動輪轂