一種基于車(chē)道辨別的自行車(chē)剎車(chē)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及道路交通安全技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于車(chē)道辨別的自行車(chē)剎車(chē)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在城市道路規(guī)劃中，根據(jù)車(chē)輛種類(lèi)的不同劃分對(duì)應(yīng)的機(jī)動(dòng)車(chē)道與非機(jī)動(dòng)車(chē)道，一般采用綠化帶或白色實(shí)現(xiàn)將兩種車(chē)道進(jìn)行區(qū)分，從而保障車(chē)輛各行其道。然而在實(shí)際生活中，很多本應(yīng)行駛在非機(jī)動(dòng)車(chē)道上的自行車(chē)卻擅自改道行駛在機(jī)動(dòng)車(chē)道上，從而影響機(jī)動(dòng)車(chē)輛的正常行駛，甚至經(jīng)常出現(xiàn)汽車(chē)與自行車(chē)在機(jī)動(dòng)車(chē)道上發(fā)生碰撞的交通事故，究其原因，很大一部分取決于自行車(chē)沒(méi)有按照規(guī)定在非機(jī)動(dòng)車(chē)道上行駛而導(dǎo)致的。
[0003]因此，本發(fā)明人覺(jué)得上述問(wèn)題非常有其改良的必要性，遂以其多年從事相關(guān)領(lǐng)域的創(chuàng)作設(shè)計(jì)及專(zhuān)業(yè)制造經(jīng)驗(yàn)，積極地針對(duì)一種基于車(chē)道辨別的自行車(chē)剎車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行研究改良，在各方條件的審慎考慮下終于開(kāi)發(fā)出本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述情況，為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于車(chē)道辨別的自行車(chē)剎車(chē)系統(tǒng)，能夠有效遏制自行車(chē)在機(jī)動(dòng)車(chē)道上行駛的情況發(fā)生，驅(qū)使其按照規(guī)定在非機(jī)動(dòng)車(chē)道上行駛。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
一種基于車(chē)道辨別的自行車(chē)剎車(chē)系統(tǒng)，包括:定位模塊，用于對(duì)自行車(chē)當(dāng)前行駛位置進(jìn)行定位并生成定位數(shù)據(jù);車(chē)道辨別模塊，用于根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)在內(nèi)置的電子地圖上搜尋出與其對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)并進(jìn)行標(biāo)記，根據(jù)標(biāo)記的所述位置點(diǎn)在所述電子地圖中顯現(xiàn)位置辨別出其所處車(chē)道，根據(jù)辨別出的所述位置點(diǎn)所處車(chē)道輸出對(duì)應(yīng)的電子信號(hào)，其中，所述車(chē)道包括機(jī)動(dòng)車(chē)道與非機(jī)動(dòng)車(chē)道，所述電子地圖上至少繪制有機(jī)動(dòng)車(chē)道與非機(jī)動(dòng)車(chē)道的分割線(xiàn)；剎車(chē)模塊，包括一設(shè)置在第一剎車(chē)線(xiàn)與第二剎車(chē)線(xiàn)中間的電動(dòng)收線(xiàn)器，用于根據(jù)所述車(chē)道辨別模塊輸出的所述位置點(diǎn)處于機(jī)動(dòng)車(chē)道對(duì)應(yīng)的電子信號(hào)時(shí)對(duì)所述第二剎車(chē)線(xiàn)進(jìn)行拉伸，其中所述第一剎車(chē)線(xiàn)連接到剎車(chē)把，所述第二剎車(chē)線(xiàn)連接到至少一剎車(chē)夾。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述車(chē)道辨別模塊還用于在辨別出所述位置點(diǎn)在所述電子地圖中顯現(xiàn)位置處于機(jī)動(dòng)車(chē)道上時(shí)計(jì)算出所述位置點(diǎn)至機(jī)動(dòng)車(chē)道與非機(jī)動(dòng)車(chē)道的分割線(xiàn)之間的距離，根據(jù)計(jì)算出的距離確定其所處的距離區(qū)間，其中，所述距離區(qū)間至少為兩個(gè)，分別為第一、二距離區(qū)間，所述第一距離區(qū)間為O〈距離Sa(米)，所述第二距離區(qū)間為a〈距離Sb(米)。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述車(chē)道辨別模塊在確定該距離屬于所述第一距離區(qū)間時(shí)，輸出用于控制所述剎車(chē)模塊對(duì)所述第二剎車(chē)線(xiàn)進(jìn)行第一長(zhǎng)度拉伸對(duì)應(yīng)的電子信號(hào)，在確定該距離屬于所述第二距離區(qū)間時(shí)，輸出用于控制所述剎車(chē)模塊對(duì)所述第二剎車(chē)線(xiàn)進(jìn)行第二長(zhǎng)度拉伸對(duì)應(yīng)的電子信號(hào);所述剎車(chē)模塊還用于根據(jù)第一長(zhǎng)度拉伸對(duì)應(yīng)的電子信號(hào)對(duì)所述第二剎車(chē)線(xiàn)進(jìn)行第一長(zhǎng)度拉伸，以及根據(jù)第二長(zhǎng)度拉伸對(duì)應(yīng)的電子信號(hào)對(duì)所述第二剎車(chē)線(xiàn)進(jìn)行第二長(zhǎng)度拉伸;其中，第一長(zhǎng)度短于第二長(zhǎng)度。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述車(chē)道辨別模塊還用于將十字路口四個(gè)方向排列的斑馬線(xiàn)圍成的矩形區(qū)域設(shè)定為特殊區(qū)域，在辨別出所述位置點(diǎn)處于所述特殊區(qū)域的機(jī)動(dòng)車(chē)道時(shí)，將根據(jù)在一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的所述定位數(shù)據(jù)生成一行車(chē)軌跡，在判斷所述行車(chē)軌跡的弧度高于設(shè)定的閾值時(shí)，不輸出所述位置點(diǎn)處于機(jī)動(dòng)車(chē)道對(duì)應(yīng)的電子信號(hào)。
[0009]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是:I)剎車(chē)系統(tǒng)在判斷出自行車(chē)在非機(jī)動(dòng)車(chē)道上行駛時(shí)，不對(duì)其進(jìn)行剎車(chē)控制，自行車(chē)可正常行駛;在判斷出自行車(chē)在機(jī)動(dòng)車(chē)道上行駛時(shí)，對(duì)其進(jìn)行剎車(chē)控制，使得剎車(chē)控制后的自行車(chē)速度變慢從而無(wú)法在機(jī)動(dòng)車(chē)道上正常行駛，驅(qū)使用戶(hù)盡快將自行車(chē)駛離機(jī)動(dòng)車(chē)道并進(jìn)入非機(jī)動(dòng)車(chē)道上行駛。(2)剎車(chē)系統(tǒng)在判斷出自行車(chē)在機(jī)動(dòng)車(chē)道上行駛時(shí)，根據(jù)行駛位置至機(jī)動(dòng)車(chē)道與非機(jī)動(dòng)車(chē)道的分割線(xiàn)之間的距離遠(yuǎn)近對(duì)應(yīng)進(jìn)行剎車(chē)，距離車(chē)道分割線(xiàn)越遠(yuǎn)，剎車(chē)越緊，自行車(chē)越難被騎走，從而驅(qū)使用戶(hù)將自行車(chē)向車(chē)道分割線(xiàn)方向移動(dòng)。(3)剎車(chē)系統(tǒng)在判斷出自行車(chē)在十字路口中間區(qū)域的機(jī)動(dòng)車(chē)道行駛時(shí)，可判斷自行車(chē)處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)從而不對(duì)其進(jìn)行剎車(chē)控制。
【附圖說(shuō)明】
[0010]為了讓本發(fā)明之上述及其他目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本發(fā)明提供的一種基于車(chē)道辨別的自行車(chē)剎車(chē)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明提供的電子地圖道路規(guī)劃示意圖；
圖3為本發(fā)明提供的剎車(chē)模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明提供的電子地圖道路規(guī)劃距離應(yīng)用示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0013]實(shí)施例一
請(qǐng)參考圖1圖2及圖3，圖1為本發(fā)明提供的一種基于車(chē)道辨別的自行車(chē)剎車(chē)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明提供的電子地圖道路規(guī)劃示意圖，圖3為本發(fā)明提供的剎車(chē)模塊結(jié)構(gòu)示意圖。具體的，本實(shí)施例提供一種基于車(chē)道辨別的自行車(chē)剎車(chē)系統(tǒng)，包括:定位模塊101，用于對(duì)自行車(chē)當(dāng)前行駛位置進(jìn)行定位并生成定位數(shù)據(jù);車(chē)道辨別模塊102，用于根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)在內(nèi)置的電子地圖上搜尋出與其對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)并進(jìn)行標(biāo)記，根據(jù)標(biāo)記的所述位置點(diǎn)在所述電子地圖中顯現(xiàn)位置辨別出其所處車(chē)道，根據(jù)辨別出的所述位置點(diǎn)所處車(chē)道輸出對(duì)應(yīng)的電子信號(hào)，其中，所述車(chē)道包括機(jī)動(dòng)車(chē)道與非機(jī)動(dòng)車(chē)道，所述電子地圖上至少繪制有機(jī)動(dòng)車(chē)道與非機(jī)動(dòng)車(chē)道的分割線(xiàn);剎車(chē)模塊103，包括一設(shè)置在第一剎車(chē)線(xiàn)104與第二剎車(chē)線(xiàn)105中間的電動(dòng)收線(xiàn)器106，用于根據(jù)所述車(chē)道辨別模塊102輸出的所述位置點(diǎn)處于機(jī)動(dòng)車(chē)道對(duì)應(yīng)的電子信號(hào)時(shí)對(duì)所述第二剎車(chē)線(xiàn)105進(jìn)行拉伸，其中所述第一剎車(chē)線(xiàn)104連接到剎車(chē)把107，所述第二剎車(chē)線(xiàn)105連接到至少一剎車(chē)夾108。
[0014]具體應(yīng)用時(shí)，所述剎車(chē)系統(tǒng)所包括的所述定位模塊101、車(chē)道辨別模塊102以及剎車(chē)模塊103均設(shè)置于自行車(chē)上。
[0015]系統(tǒng)運(yùn)作時(shí)，首先通過(guò)所述定位模塊101對(duì)自行車(chē)當(dāng)前行駛位置進(jìn)行定位并生成定位數(shù)據(jù)，然后將所述定位數(shù)據(jù)傳送予所述車(chē)道辨別模塊102，結(jié)合圖2所示舉例而言，所述車(chē)道辨別模塊102根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)在內(nèi)置的電子地圖上搜尋出與其對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)為dl所處位置，將dl進(jìn)行標(biāo)記；搜尋出于所述定位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)為d2所處位置，將d2進(jìn)行標(biāo)記。設(shè)定在電子地圖中dl處于非機(jī)動(dòng)車(chē)道內(nèi)，d2處于機(jī)動(dòng)車(chē)道內(nèi)，則所述車(chē)道辨別模塊102將根據(jù)標(biāo)記的所述位置點(diǎn)dl在所述電子地圖中顯現(xiàn)位置辨別出其處于非機(jī)動(dòng)車(chē)道內(nèi)，根據(jù)標(biāo)記的所述位置點(diǎn)d2在所述電子地圖中顯現(xiàn)位置辨別出其處于機(jī)動(dòng)車(chē)道內(nèi)，輸出電子信號(hào)時(shí)，根據(jù)辨別出的所述位置點(diǎn)dl處于非機(jī)動(dòng)車(chē)道輸出與其相對(duì)應(yīng)的電子信號(hào)1，根據(jù)辨別出的所述位置點(diǎn)d2處于機(jī)動(dòng)車(chē)道輸出與其相對(duì)應(yīng)的電子信號(hào)2。
[0016]其中所述剎車(chē)模塊103的工作原理以及工作過(guò)程如下:通過(guò)所述電動(dòng)收線(xiàn)器106接收所述車(chē)道辨別模塊102輸出的所述位置點(diǎn)處于機(jī)動(dòng)車(chē)道對(duì)應(yīng)的電子信號(hào)并以此控制所述電動(dòng)收線(xiàn)器106對(duì)所述第二剎車(chē)線(xiàn)105進(jìn)行拉伸，即所述電動(dòng)收線(xiàn)器106根據(jù)電子信號(hào)2對(duì)所述第二剎車(chē)線(xiàn)105進(jìn)行拉伸，當(dāng)所述第二剎車(chē)線(xiàn)105拉伸時(shí)，所述剎車(chē)夾108收緊產(chǎn)生剎車(chē)作用，自行車(chē)在機(jī)動(dòng)車(chē)道內(nèi)將無(wú)法正常行駛。如果所述電動(dòng)收線(xiàn)器106接收到的是所述位置點(diǎn)dl處于非機(jī)動(dòng)車(chē)道時(shí)對(duì)應(yīng)的電子信號(hào)I，則將不進(jìn)行作動(dòng)，自行車(chē)在非機(jī)動(dòng)車(chē)道內(nèi)可正常行駛。
[0017]需要提及的是，本實(shí)施例的上述剎車(chē)方式并不影響用戶(hù)通過(guò)剎車(chē)把107對(duì)自行車(chē)進(jìn)行剎車(chē)，所述第一剎車(chē)線(xiàn)104連接到剎車(chē)把107，當(dāng)用