力傳感器105位于安裝腔130內(nèi)并分別抵靠安裝腔130的底壁及四個腳踏區(qū)域113的底部。
[0061]可以理解的是，四個壓力傳感器分別為左上象限壓力傳感器、右上象限壓力傳感器，左下象限壓力傳感器及右下象限壓力傳感器。當(dāng)控制機(jī)構(gòu)接收到的左上象限壓力傳感器與右上象限壓力傳感器采集到的壓力相同，左下象限壓力傳感器及右下象限壓力傳感器采集到的壓力相同，但是左上象限壓力傳感器與右上象限壓力傳感器采集到的壓力大于左下象限壓力傳感器及右下象限壓力傳感器采集到的壓力，并且前進(jìn)方向的壓力分量大于后退方向的壓力分量，此時控制機(jī)構(gòu)判斷出站立者重心向正前方傾斜，控制機(jī)構(gòu)控制多個車輪2向前運動，相反則控制機(jī)構(gòu)判斷出站立者重心向正后方傾斜，控制機(jī)構(gòu)控制多個車輪2向后運動。
[0062]當(dāng)控制機(jī)構(gòu)接收到的左上象限壓力傳感器與左下象限壓力傳感器采集到的壓力相同，右上象限壓力傳感器及右下象限壓力傳感器采集到的壓力相同，但是左上象限壓力傳感器與左下象限壓力傳感器采集到的壓力大于右上象限壓力傳感器及右下象限壓力傳感器采集到的壓力，具體為正左方的壓力分量大于正右方的壓力分量，此時控制器判斷出站立者重心向正左方傾斜時，相反則正右方傾斜。當(dāng)然，在該種情況下，如果控制機(jī)構(gòu)可以控制多個車輪2可以向正左方或右方移動時(該種情況為多個車輪2均為萬向輪)，控制機(jī)構(gòu)控制多個車輪2向正左方或右方移動。
[0063]當(dāng)然，可以理解的是，當(dāng)控制器接收到的任意一個象限壓力傳感器的壓力值偏大時，即可判斷出該站立者的重心位于該象限內(nèi)，控制機(jī)構(gòu)即可控制多個車輪2做出相應(yīng)的作動。例如，當(dāng)控制機(jī)構(gòu)接收到左上象限壓力傳感器的壓力值最大，控制機(jī)構(gòu)可以判斷出站立者的重心位于左上象限內(nèi)，此時，控制機(jī)構(gòu)控制多個車輪2向左轉(zhuǎn)彎。
[0064]請參閱圖9-10
[0065]本發(fā)明第四實施例的電動平衡車的結(jié)構(gòu)與原理與本發(fā)明第一實施例的電動平衡車的結(jié)構(gòu)與原理基本相同，其不同之處在于，位置感應(yīng)裝置包括光電傳感器106及四個彈性支撐元件107，腳踏板11與支撐骨架13之間通過彈性支撐元件107相連，光電傳感器106用于感測腳踏板11相對運動平面的轉(zhuǎn)動角度，來得到所述使用者的位置信息。具體地，當(dāng)使用者站立在腳踏板11上時，彈性支撐元件107會被壓縮，使用者的重心偏移時，腳踏板11會傾斜，光電傳感器106采集到的腳踏板11的傾斜角度即采集到了使用者的重心位置信息?？梢岳斫獾氖牵?dāng)腳踏板11上站立有使用者時，位置感應(yīng)裝置可以感應(yīng)出使用者的重心位置信息，當(dāng)位置感應(yīng)裝置感應(yīng)到使用者的重心向左正前方或右前方傾斜時，控制機(jī)構(gòu)控制多個車輪2向左正前方或右前方前進(jìn)；當(dāng)位置感應(yīng)裝置感應(yīng)到使用者的重心向左后前方或右后方傾斜時，控制機(jī)構(gòu)控制多個車輪2向左后方或右后方倒退。
[0066]在本實施例中，腳踏板11的傾斜角度在在10度一30度，將腳踏板11的傾斜角度控制在10度一30度之間能使腳踏板11穩(wěn)定傾斜的同時，還能保證整個電動平衡車的穩(wěn)定性。
[0067]在本實施例中，車身1還包括連接柱15，連接柱15設(shè)置在腳踏板11與支撐骨架13之間并且連接柱15的圓周面與腳踏板11的底面以及安裝腔130的底壁接觸，以便于腳踏板11傾斜。具體的，腳踏板11的底面設(shè)有上定位槽115，安裝腔130的底壁設(shè)有下定位槽135，連接柱15的圓周面的上部和下部分別定位在上定位槽115與下定位槽135內(nèi)。
[0068]需要說明的是，在本實施例中，安裝腔130的頂部不在設(shè)置支撐臺階132，如此便于腳踏板11運動。
[0069]綜上所述，本發(fā)明的電動平衡車由于主體構(gòu)件的車身1呈平板狀，因此，它結(jié)構(gòu)緊湊，便于攜帶和存放。同時，由于本電動平衡車具有三個或者四個車輪2，因此，它相對其它的兩輪代步車而言其平衡性比較高，使用者站立在本電動平衡車上時起平衡性更容易掌控。
[0070]雖然本發(fā)明已由較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟知此技藝者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，可作些許的更動與潤飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所要求保護(hù)的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種電動平衡車，其特征在于，包括車身、多個車輪及控制機(jī)構(gòu)；所述車身包括呈平板狀的腳踏板及設(shè)置于所述腳踏板下部的支撐骨架；所述多個車輪與所述支撐骨架連接，所述多個車輪呈三角排布或多邊形排布，并且所述多個車輪的底面位于同一平面內(nèi)，所述多個車輪的底面所在的平面與所述腳踏板平行；所述多個車輪包括對稱地設(shè)車身前端或后端的兩個驅(qū)動輪，所述控制機(jī)構(gòu)包括一個驅(qū)動電機(jī)及一個差速器，所述驅(qū)動電機(jī)通過所述差速器與所述兩個驅(qū)動輪連接，所述驅(qū)動電機(jī)通過所述差速器輸出相應(yīng)的驅(qū)動力至所述兩個驅(qū)動輪以驅(qū)動所述兩個驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，所述多個車輪的數(shù)量為四個，所述多個車輪包括兩個轉(zhuǎn)向輪，所述兩個轉(zhuǎn)向輪與所述兩個驅(qū)動輪呈矩形排布，并且所述兩個轉(zhuǎn)向輪與所述兩個驅(qū)動輪相對設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，所述多個車輪的數(shù)量為三個，所述多個車輪還包括一個轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向輪與所述兩個驅(qū)動輪呈三角排布，并且當(dāng)所述兩個驅(qū)動輪設(shè)置在所述車身的后端時，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在所述車身的前端中部；當(dāng)所述兩個驅(qū)動輪設(shè)置在所述車身的前端時，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在所述車身的后端中部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，所述電動平衡車還包括位置傳感裝置，所述位置傳感裝置夾設(shè)在所述腳踏板與所述支撐骨架之間并用于感應(yīng)腳踏板上的使用者的重心位置信息，所述控制機(jī)構(gòu)還包括與所述驅(qū)動電機(jī)連接并用于控制所述驅(qū)動電機(jī)輸出的驅(qū)動力的控制器，所述控制器與所述位置傳感裝置連接，所述控制器根據(jù)所述位置感應(yīng)裝置感應(yīng)到的使用者的重心位置信息判斷出所述使用者的重心位置，所述差速器根據(jù)所述使用者的重心位置將所述驅(qū)動電機(jī)輸出驅(qū)動力分配至所述兩個驅(qū)動輪以驅(qū)動所述兩個驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動平衡車，其特征在于，所述支撐骨架上部具有凹入的安裝腔，所述腳踏板蓋合安裝腔，所述位置傳感裝置位于所述安裝腔內(nèi)并分別抵靠所述安裝腔的底壁及所述腳踏板的底部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，所述腳踏板上設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)開關(guān)連接在所述控制機(jī)構(gòu)與供電裝置之間，所述感應(yīng)開關(guān)用于通過感應(yīng)車上是否有使用者來控制所述控制機(jī)構(gòu)的上電和斷電。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，所述腳踏板前部向下凸設(shè)有用于保護(hù)位于車身前部的車輪的護(hù)沿。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電動平衡車，包括車身、多個車輪及控制機(jī)構(gòu)；車身包括呈平板狀的腳踏板及設(shè)置于腳踏板下部的支撐骨架；多個車輪與支撐骨架連接，多個車輪呈三角排布或多邊形排布，并且多個車輪的底面位于同一平面內(nèi)，多個車輪的底面所在的平面與腳踏板平行；多個車輪包括對稱地設(shè)車身前端或后端的兩個驅(qū)動輪，控制機(jī)構(gòu)包括一個驅(qū)動電機(jī)及一個差速器，驅(qū)動電機(jī)通過差速器與兩個驅(qū)動輪連接，驅(qū)動電機(jī)通過差速器輸出相應(yīng)的驅(qū)動力至兩個驅(qū)動輪以驅(qū)動兩個驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。上述電動平衡車由于主體構(gòu)件的車體呈平板狀，它結(jié)構(gòu)緊湊，便于攜帶和存放，由于本電動平衡車具有三個或者四個車輪，它相對其它的兩輪代步車而言其平衡性比較高。
【IPC分類】B62K17/00
【公開號】CN105416485
【申請?zhí)枴緾N201510868461
【發(fā)明人】應(yīng)佳偉
【申請人】杭州騎客智能科技有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月1日