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電動平衡車的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:9657853

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兩輪代步車是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上,也就是車輛本身的自動平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態(tài),透過精密且高速的中央微處理器計算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?,?qū)動馬達(dá)來做到平衡的效果。假設(shè)我們以站在車上的駕駛?cè)伺c車輛的總體重心縱軸作為參考線。當(dāng)這條軸往前傾斜時,車身內(nèi)的內(nèi)置電動馬達(dá)會產(chǎn)生往前的力量,一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩,一方面產(chǎn)生讓車輛前進(jìn)的加速度,相反的,當(dāng)陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说闹匦耐髢A時,也會產(chǎn)生向后的力量達(dá)到平衡效果。因...
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