轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)限位板8運(yùn)動(dòng)，而軸固定件10固定不動(dòng)，當(dāng)限位板8運(yùn)動(dòng)到一定角度后觸碰到軸固定件10，從而停止運(yùn)動(dòng)防止彈簧鋼片15失效。
[0030]當(dāng)車把15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)前車架4-1轉(zhuǎn)動(dòng)，前車架4-1與后車架4_2是通過轉(zhuǎn)向組件16連接的，轉(zhuǎn)向組件16通過軸承座16-7與前車架4-1使用螺栓連接，軸固定件16-10與后車架4-2使用螺栓連接，使轉(zhuǎn)向組件16與車架4成為一體，當(dāng)車把帶動(dòng)前車架4-1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，前車架4-1的扭轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向組件中軸承座16-7的轉(zhuǎn)動(dòng)(軸承座16-7與彈性鋼片固定件16-1為固定連接)從而帶動(dòng)彈性鋼片16-15發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形，而彈簧鋼片16-15使具有彈性的，發(fā)生扭轉(zhuǎn)時(shí)再不失去彈性的情況下會(huì)自動(dòng)彈回，則彈性鋼片16-15彈回時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向組件16中的軸承座16-7恢復(fù)原位，軸承座帶動(dòng)車架前部分4-1恢復(fù)原位，從而實(shí)現(xiàn)車體在轉(zhuǎn)彎時(shí)的穩(wěn)定性。整個(gè)過程，車架后部分4-2使平穩(wěn)不動(dòng)，車把的傾斜帶動(dòng)前車架4-1的傾斜，使整體車身在轉(zhuǎn)彎時(shí)靈活自如，同時(shí)也減小了轉(zhuǎn)彎半徑。
[0031]本實(shí)施例提供的短途代步工具，除了具有良好的轉(zhuǎn)彎功能，穩(wěn)定性安全性高外，還可在車把、車座、后輪、踏板多處可以折疊，折疊后可放入汽車的后備箱，使整個(gè)車身結(jié)構(gòu)更加小巧靈活，方便攜帶；行駛中可靈活穿梭于狹小空間。下面對(duì)車體多處折疊進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0032]如圖6所示，車座2共由四根擺桿構(gòu)成的擺桿組件3實(shí)現(xiàn)圖中狀態(tài)的定位，并通過四個(gè)定位孔用子母螺釘進(jìn)行連接，使每根擺桿可相對(duì)于定位孔轉(zhuǎn)動(dòng)，四根擺桿相互平行安裝，車體兩側(cè)成對(duì)稱結(jié)構(gòu)，這里以圖6視角為例進(jìn)行說明，擺桿17與擺桿18平行安裝，用于連接前車架4-1和車座2，擺桿一側(cè)由子母螺釘I固定于前車架4-1上，另一側(cè)用子母螺釘與車座2進(jìn)行鉸接，利用兩擺桿組成的平行四邊形結(jié)構(gòu)使車座2相對(duì)于前車架4-1進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于擺桿17與擺桿18為對(duì)稱式設(shè)計(jì)，當(dāng)擺桿組件3運(yùn)動(dòng)到如圖位置時(shí)，擺桿18被擺桿17限制達(dá)到極限位置，又由于平行四邊的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)，擺桿只能達(dá)到該位置而無法移動(dòng)，因此車座2可延伸至此而不會(huì)滑落，從而實(shí)現(xiàn)了車座2的定位。
[0033]如圖7至圖11所示，踏板5與鉸接件6固定連接，踏板安裝座7與后車架4_2固定連接，
[0034]鉸接件6與踏板安裝座7通過子母螺釘進(jìn)行鉸接，使踏板5可以相對(duì)于踏板安裝座7轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)踏板相對(duì)于后車架4-2的開合，當(dāng)踏板水平展開時(shí)，鉸接件6的限位面20通過踏板安裝座7的限位面19支撐，來實(shí)現(xiàn)保持踏板5的水平定位。
[0035]后輪采用了可折疊式設(shè)計(jì)，參見圖10，后輪11通過后輪安裝架10與擺動(dòng)桿9連接，后輪安裝架10與擺動(dòng)桿9通過鉸接方式連接，可以實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)桿9與后車架4-2通過銅套14進(jìn)行固定連接，使擺桿9可以相對(duì)后車架4-2相互轉(zhuǎn)動(dòng)，兩根擺動(dòng)桿9應(yīng)用平行四邊形機(jī)構(gòu)特點(diǎn)使后輪11實(shí)現(xiàn)折疊開合，當(dāng)后輪11張開時(shí)為了固定后輪11的位置，在踏板5上安裝有踏板后輪桿支撐墊12，踏板后輪桿支撐墊12成“凸”字形狀，凸字上半部分嵌在兩個(gè)擺動(dòng)桿9之間，以保證后輪的位置，使車在行駛過程中兩個(gè)后輪11平穩(wěn)行駛。
[0036]車把采用可折疊式車把，車把15安裝在車把安裝孔13中，當(dāng)折疊該車時(shí)車把15折疊，如圖12，騎行該車時(shí)車把15展開如圖3。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有自動(dòng)復(fù)位轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的可折疊代步工具，包括車把(15)、車座(2)、踏板(5)、前車架(4-1)、后車架(4-2)以及連接在兩者之間的轉(zhuǎn)向組件(16)，其特征在于， 轉(zhuǎn)向組件(16)包括轉(zhuǎn)軸(16-9)，軸承座(16-7)，軸固定件(16-10)，兩個(gè)深溝球軸承(16-6、16-5)，彈性鋼片(16-15)，兩個(gè)固定件L形彈性鋼片固定件(16_1、16-13)，在轉(zhuǎn)軸(16-9)上設(shè)置有第一凸臺(tái)(9-2)和第二凸臺(tái)(9-3)，轉(zhuǎn)軸(9)通過第一凸臺(tái)(9_2)定位安裝有第一深溝球軸承(16-6)，第一深溝球軸承(16-6)與軸承座(16-7)固定連接，由軸承座(16-7)內(nèi)設(shè)置的凸臺(tái)(9-1)定位第二深溝球軸承(16-5)，轉(zhuǎn)軸通過第二凸臺(tái)(9-3)定位安裝有軸固定件(16-10);彈性鋼片(16-15)穿過轉(zhuǎn)軸(16-9)，彈性鋼片(16-15)的兩端各自通過一個(gè)L形彈性鋼片固定件(16-1、16_13)與軸承座(16-7)和軸固定件(16-10)固定連接；在軸承座(16-7)上固定有限位板(16-8)，當(dāng)軸承座(16-7)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)限位板(16-8)運(yùn)動(dòng)，而軸固定件(16-10)固定不動(dòng)，當(dāng)限位板(16-8)運(yùn)動(dòng)到一定角度后觸碰到軸固定件(16-10)，從而停止運(yùn)動(dòng)以防止彈性鋼片(16-15)失效； 車座(2)與前車架(4-1)通過位于兩側(cè)并具有對(duì)稱結(jié)構(gòu)的擺桿組件(3)相連，位于同側(cè)的擺桿包括平行安裝的結(jié)構(gòu)和尺寸相同并且兩端均在同一側(cè)設(shè)置有凸起的第一擺桿(17)和第二擺桿(18)，兩者的一端通過子母螺釘(I)固定于前車架(4-1)上，另一端與車座(2)鉸接，端部的凸起位置相對(duì)；在需要展開車座(2)時(shí)，第一擺桿(17)和第二擺桿(18)擺動(dòng)到兩者的端部凸起處于相對(duì)錯(cuò)位狀態(tài)，達(dá)到第二擺桿(18)受第一擺桿(17)限位的極限位置；在需要收起車座(2)時(shí)，第一擺桿(17)和第二擺桿(18)擺動(dòng)到兩者的端部凸起又處于另一種相對(duì)錯(cuò)位狀態(tài)，達(dá)到第一擺桿(17)受第二擺桿(18)限位的極限位置； 踏板(5)與鉸接件￠)固定連接，踏板安裝座(7)與后車架(4-2)固定連接，鉸接件(6)與踏板安裝座(7)通過子母螺釘進(jìn)行鉸接，使踏板(5)相對(duì)于踏板安裝座(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)踏板相對(duì)于后車架(4-2)的開合，當(dāng)踏板水平展開時(shí)，鉸接件(6)的限位面(20)通過踏板安裝座(7)的限位面(19)支撐，來實(shí)現(xiàn)保持踏板(5)的水平定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊代步工具，其特征在于，在轉(zhuǎn)軸(16-9)的兩端分別設(shè)置有墊片(16-4)和鎖緊墊片(16-3)防止各零部件松動(dòng)，鎖緊墊片(16-3)外分別配備有圓螺母(16-2)加以固定。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶有自動(dòng)復(fù)位轉(zhuǎn)向組件的可折疊代步工具，包括車把(15)，前車架(4-1)、后車架(4-2)以及連接在兩者之間的轉(zhuǎn)向組件(16)，轉(zhuǎn)向組件(16)包括轉(zhuǎn)軸(16-9)，軸承座(16-7)，軸固定件(16-10)，兩個(gè)深溝球軸承(16-6、16-5)，彈性鋼片(16-15),兩個(gè)固定件L形彈性鋼片固定件(16-1、16-13)，轉(zhuǎn)軸(9)通過深溝球軸承(16-6)與軸承座(16-7)固定連接，軸承座(16-7)內(nèi)安裝深溝球軸承(16-5)，轉(zhuǎn)軸定位安裝有軸固定件(16-10)；彈性鋼片(16-15)穿過轉(zhuǎn)軸(16-9)。本發(fā)明具有轉(zhuǎn)彎半徑小，不易側(cè)翻，穩(wěn)定性好，可折疊的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B62K15/00
【公開號(hào)】CN104986267
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510377563
【發(fā)明人】丁承君, 齊大志, 馬郡, 周曉明
【申請(qǐng)人】泰華宏業(yè)（天津）機(jī)器人技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年7月1日