降低。比較例2的角度γ也比實施例的角度α大，可以說是同樣的結(jié)果。
[0083]對以上進(jìn)行總結(jié)，可以說是以下內(nèi)容。
[0084]也參照圖2，軸承64、65在轉(zhuǎn)向軸22的軸向上以夾著檢測部83、83的方式安裝于兩個部位。即，檢測部83、83在兩個軸承64、65之間配置。一般來說，軸承64、65之間的距離L2設(shè)定為比從方向盤21側(cè)的軸承64到方向盤21的距離LI長。由于距離L2長，因此向轉(zhuǎn)向軸22施加的彎曲力矩的變化程度比從方向盤21側(cè)的軸承64、65到方向盤21的變化程度小。由于彎曲力矩的變化程度小，從而能夠提高磁致伸縮式轉(zhuǎn)矩傳感器80所檢測的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的檢測精度。
[0085]在轉(zhuǎn)向軸22上設(shè)置的磁致伸縮式轉(zhuǎn)矩傳感器80的檢測精度高這一情況在將輔助轉(zhuǎn)矩向轉(zhuǎn)向軸22施加的轉(zhuǎn)向柱助力式電動動力轉(zhuǎn)向裝置10中尤其有益。
[0086]需要說明的是，彎曲力矩的變化程度表示向轉(zhuǎn)向軸22施加的彎曲力矩的每單位長度的變化量。更簡單地講，指圖3及圖4所示的彎曲力矩圖的線的傾斜度(參照α?γ。)。
[0087]實施例2
[0088]接著，基于附圖，對本發(fā)明的實施例2進(jìn)行說明。
[0089]圖5(a)示出搭載有實施例2的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩檢測裝置的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的截面結(jié)構(gòu)，與上述圖2對應(yīng)地進(jìn)行表示。相對于實施例1的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，變更了配置在一個部位的軸承的數(shù)量。
[0090]如圖5(a)所示，在實施例2的電動動力轉(zhuǎn)向裝置1A中，第一軸承64A、64A由沿著轉(zhuǎn)向軸22連續(xù)地安裝的多個單列式滾動軸承構(gòu)成。在這樣形成的電動動力轉(zhuǎn)向裝置1B中，也能夠得到本發(fā)明規(guī)定的效果。
[0091]也參照圖5(b)，第一軸承64A、64A排列有多個。由此，轉(zhuǎn)向軸22相對于外力W而撓曲量變小。通過撓曲量小，也能夠減小彎曲力矩的變化程度。通過彎曲力矩的變化程度小，從而能夠進(jìn)一步提高磁致伸縮式轉(zhuǎn)矩傳感器80所檢測的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的檢測精度。
[0092]實施例3
[0093]接著，基于附圖，對本發(fā)明的實施例3進(jìn)行說明。
[0094]圖6(a)示出搭載有實施例3的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩檢測裝置的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的截面結(jié)構(gòu)，與上述圖2對應(yīng)地進(jìn)行表示。相對于實施例1的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，變更了配置于一個部位的軸承的數(shù)量。
[0095]如圖6(a)所示，在實施例3的電動動力轉(zhuǎn)向裝置1B中，第二軸承65B、65B由沿著轉(zhuǎn)向軸22連續(xù)地安裝的多個單列式滾動軸承構(gòu)成。在這樣形成的電動動力轉(zhuǎn)向裝置1B中，也能夠得到本發(fā)明規(guī)定的效果。
[0096]也參照圖6(b)，第二軸承65B、65B排列有多個。由此，轉(zhuǎn)向軸22相對于外力W而撓曲量變小。通過撓曲量小，從而也能夠減小彎曲力矩的變化程度。通過彎曲力矩的變化程度小，從而能夠進(jìn)一步提高磁致伸縮式轉(zhuǎn)矩傳感器80所檢測的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的檢測精度。
[0097]尤其是通過在萬向接頭側(cè)排列多個第二軸承65B、65B，從而對于來自萬向接頭側(cè)的外力也能夠提高檢測精度。
[0098]通過將兩個單列式滾動軸承排列，從而除了第二軸承65B、65B處的轉(zhuǎn)向軸22的撓曲之外，還能夠限制撓曲角度，且能夠?qū)碜员鹊诙S承65B、65B靠外側(cè)的彎曲力矩進(jìn)行抑制。其結(jié)果是，在駕駛員對方向盤21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時，能夠?qū)ψ饔糜谲囕v的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的大小及方向進(jìn)行高精度地檢測，并且能夠提高駕駛員的轉(zhuǎn)向感覺(轉(zhuǎn)向感)。
[0099]需要說明的是，第二軸承65B、65B也可以設(shè)置三個以上。另外，第一軸承64也可以由多個單列式滾動軸承構(gòu)成。
[0100]實施例4
[0101]接著，基于附圖，對本發(fā)明的實施例4進(jìn)行說明。
[0102]圖7示出搭載有實施例4的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩檢測裝置的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的截面結(jié)構(gòu)，與上述圖2對應(yīng)地進(jìn)行表示。相對于實施例1的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，變更了軸承的種類。
[0103]如圖7所示，實施例4的電動動力轉(zhuǎn)向裝置1C的第二軸承65C由雙列式滾動軸承構(gòu)成。在這樣形成的電動動力轉(zhuǎn)向裝置1C中，也能夠得到本發(fā)明規(guī)定的效果。
[0104]第二軸承65C使用了雙列式滾動軸承，因此除了第二軸承65C處的轉(zhuǎn)向軸22的撓曲之外，還能夠限制撓曲角度，且能夠?qū)碜员鹊诙S承65C靠外側(cè)的彎曲力矩進(jìn)行抑制。其結(jié)果是，在駕駛員對方向盤21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時，能夠?qū)ψ饔糜谲囕v的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的大小及方向進(jìn)行高精度地檢測，并且能夠提高駕駛員的轉(zhuǎn)向感覺(轉(zhuǎn)向感)。需要說明的是，第一軸承64也可以由雙列式滾動軸承構(gòu)成。
[0105]實施例5
[0106]接著，基于附圖，對本發(fā)明的實施例5進(jìn)行說明。
[0107]圖8示出搭載有實施例5的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩檢測裝置的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的截面結(jié)構(gòu)，與上述圖2對應(yīng)地進(jìn)行表示。相對于實施例1的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，變更了軸承的位置。
[0108]如圖8所示，電動動力轉(zhuǎn)向裝置1F的第二軸承65F比蝸輪73更接近方向盤21而配置。在該情況下，第一軸承64與第二軸承65F之間的距離L3也比從方向盤21到第一軸承64的距離LI長。在這樣形成的電動動力轉(zhuǎn)向裝置1F中，也能夠得到本發(fā)明規(guī)定的效果。
[0109]需要說明的是，以方向盤21為基準(zhǔn)，將第二軸承設(shè)置在比蝸輪73更遠(yuǎn)的實施例1的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的軸承之間的距離(圖2、L2)長。由于軸承之間的距離越長彎曲力矩的變化程度越小，因而實施例1的電動動力轉(zhuǎn)向裝置比實施例5更加優(yōu)選。
[0110]需要說明的是，也可以在不同實施例之間進(jìn)行軸承的組合、位移限制構(gòu)件的搭載。例如，可以在一方的部位連續(xù)配置單列式滾動軸承，而在另一方的部位配置雙列式滾動軸承。除此之外，還可以在實施例之間選擇任意的組合。
[0111]工業(yè)實用性
[0112]本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩檢測裝置適合于轉(zhuǎn)向柱助力式電動動力轉(zhuǎn)向裝置。
[0113]符號說明:
[0114]10、10A、10B、10CU0F…轉(zhuǎn)向柱助力式電動動力轉(zhuǎn)向裝置(旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩檢測裝置)
[0115]21…方向盤
[0116]22…轉(zhuǎn)向軸
[0117]43…輔助轉(zhuǎn)矩用電動機(jī)
[0118]64、64A…第一軸承(單列式滾動軸承)
[0119]65、65B、65F…第二軸承(單列式滾動軸承)
[0120]650..第二軸承(雙列式滾動軸承)
[0121]80…磁致伸縮式轉(zhuǎn)矩傳感器(旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩檢測裝置)
[0122]81…磁致伸縮膜
[0123]83…檢測部
【主權(quán)項】
1.一種電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其具備: 磁致伸縮式轉(zhuǎn)矩傳感器，其檢測在轉(zhuǎn)向軸上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩； 軸承，其將所述轉(zhuǎn)向軸支承為旋轉(zhuǎn)自如；以及 方向盤，其位于所述轉(zhuǎn)向軸的一端， 所述電動動力轉(zhuǎn)向裝置的特征在于， 所述磁致伸縮式轉(zhuǎn)矩傳感器包括:磁致伸縮膜，其設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向軸的外周面上；以及檢測部，其與該磁致伸縮膜對置設(shè)置來檢測導(dǎo)磁率變化， 所述軸承在所述轉(zhuǎn)向軸的軸向上以夾著所述檢測部的方式安裝于兩個部位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其中， 通過所述磁致伸縮式轉(zhuǎn)矩傳感器構(gòu)成旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩檢測裝置，所述磁致伸縮式轉(zhuǎn)矩傳感器用于在駕駛員對所述方向盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時，對作用在所述轉(zhuǎn)向軸上的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的大小及方向進(jìn)行檢測， 所述電動動力轉(zhuǎn)向裝置具備產(chǎn)生輔助轉(zhuǎn)矩的輔助轉(zhuǎn)矩用電動機(jī)， 通過所述輔助轉(zhuǎn)矩用電動機(jī)產(chǎn)生與由所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩檢測裝置檢測到的檢測結(jié)果對應(yīng)的輔助轉(zhuǎn)矩，并將該輔助轉(zhuǎn)矩向所述轉(zhuǎn)向軸施加。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其中， 安裝于所述兩個部位的軸承中的至少一方的軸承由雙列式滾動軸承構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其中， 安裝于所述兩個部位的軸承中的至少一方的軸承由沿著所述轉(zhuǎn)向軸連續(xù)安裝的多個單列式滾動軸承構(gòu)成。
【專利摘要】轉(zhuǎn)向柱助力式的電動動力轉(zhuǎn)向裝置(10)具備：轉(zhuǎn)向軸(22)；磁致伸縮式轉(zhuǎn)矩傳感器(80)，其檢測在轉(zhuǎn)向軸(22)上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩；以及軸承(64、65)，其將轉(zhuǎn)向軸(22)支承為旋轉(zhuǎn)自如。磁致伸縮式轉(zhuǎn)矩傳感器(80)包括：磁致伸縮膜(81)，其設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸(22)的外周面上；和檢測部(83)，其與該磁致伸縮膜(81)對置設(shè)置來檢測導(dǎo)磁率變化。軸承(64、65)在轉(zhuǎn)向軸(22)的軸向上以夾著檢測部(83)的方式安裝于兩個部位。
【IPC分類】G01L3-10, B62D5-04
【公開號】CN104684790
【申請?zhí)枴緾N201380051589
【發(fā)明人】白石岳人, 清水康夫
【申請人】本田技研工業(yè)株式會社
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2013年9月20日
【公告號】WO2014077031A1