萬向電動車的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及電動車技術(shù)，特別是一種可任意平行移動或原地360°轉(zhuǎn)向的萬向電動車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的內(nèi)燃機汽車，能前行、轉(zhuǎn)彎、后退，但都無法向其它方向任意平行移動，也不能原地旋轉(zhuǎn)，所以不但運動靈活性能差，而且停放不便。停放需要的空間較大，還導致停車的區(qū)域停車密度低，給城區(qū)停車造成極大困難?，F(xiàn)有的電動車，極個別的能任意平行移動，能原地旋轉(zhuǎn)，但結(jié)構(gòu)和控制都很復雜。老年人駕駛現(xiàn)有的內(nèi)燃機汽車、電動車出現(xiàn)較大困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有內(nèi)燃機汽車、電動車的上述缺陷，本發(fā)明設計一種萬向電動車。
[0004]本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)。
[0005]圖1是萬向電動車的外形示意圖。軸5用軸承25安裝在底盤6的左右對稱中心的前部，在底盤6和軸5聯(lián)系一根線彈簧5-1，在軸5的下部聯(lián)接輪轂式電動驅(qū)動輪機構(gòu)I的一號減振器4 ;輪轂式電動驅(qū)動輪機構(gòu)I由安裝于一號減振器4的下部一號輪杈3、用一號軸2安裝于一號輪杈3上的輪轂式電動機前車輪I (電動機為外轉(zhuǎn)子式，轉(zhuǎn)子的最外圈是輪胎)構(gòu)成；在輪轂式電動驅(qū)動輪機構(gòu)I設置剎車裝置、前前車輪I轉(zhuǎn)速傳感器(圖中未畫)。在底盤6的下底面后部的左、右各設置一個萬向輪機構(gòu)II ;萬向輪機構(gòu)II由固定于在底盤6的下底面二號減振器23、安裝于二號減振器23的下部且能繞二號減振器23旋轉(zhuǎn)的彎形輪杈22、用二號軸21安裝于彎形輪杈22的滾輪20構(gòu)成?；瑮U15穿過底盤6，滑桿15的軸線與底盤6的左右對稱中心線的后部相交，滑桿15與底盤6配成上下滑動配合但不能相對于底盤6轉(zhuǎn)動；滑桿15的上部與電磁裝置14聯(lián)系，電磁裝置14固定在底盤6的上面；在滑桿15下部聯(lián)接后車輪機構(gòu)III的三號減振器16，后車輪機構(gòu)III由安裝于三號減振器16下部的二號輪杈17、用三號軸18安裝于二號輪杈17上的后車輪19構(gòu)成。前車蓋9上的前方有透明視窗(圖中未畫)和車燈透光口 7，前車蓋9和后車蓋11同心；前車蓋9比后車蓋11大，前車蓋9聯(lián)系于控制電機24的軸,控制電機24固定于底盤6的中部,后車蓋11固定在底盤6的上面后半部；前車蓋9有后視鏡8和車門10,后車蓋11有窗12和后車燈13。
[0006]圖2是萬向電動車打開前車蓋9后的示意圖，圖3是圖2中方向盤29的俯視放大圖。如圖2圖3示,操作控制電機24順時針旋轉(zhuǎn)90°即可從圖1所示位置打開到圖2所示位置，前車蓋9蓋住后車蓋11。儀表盤架35下部聯(lián)結(jié)在底盤6的上平面前部；儀表盤27聯(lián)接在儀表盤架35上部，前車燈26安裝在儀表盤架35上，當前車蓋9蓋合時，前車燈26與其車燈透光口 7 (如圖1不)對正。在儀表盤27上設置電量表、車速表、電源總開關(guān)(一般做成電源鎖鈕，用鑰匙開啟)、控制電機24的控制旋鈕、前車燈26和后車燈13開關(guān)。方向盤28聯(lián)接在軸5的上端；方向盤28的右手把柄28-1設置調(diào)速轉(zhuǎn)筒28_3 (相當于油門控制器)和右手剎車手閘36，調(diào)速轉(zhuǎn)筒28-3能向前轉(zhuǎn)動和自動回轉(zhuǎn)到靜止位，調(diào)速轉(zhuǎn)筒28-3獨立控制前車輪I電動機的供電通斷；方向盤28的左手把柄28-2設置左手剎車手閘37，調(diào)速轉(zhuǎn)筒28-3、右手剎車手閘36、左手剎車手閘37的結(jié)構(gòu)及功能均同現(xiàn)有的電動自行車，已是成熟技術(shù)。在方向盤28的中央畫有向前的箭頭，在方向盤28的輪環(huán)上畫有左旋轉(zhuǎn)和右旋轉(zhuǎn)的箭頭。圖4是圖2中局部A-A剖視放大圖，如圖2圖4示，在軸5上垂直聯(lián)接水平撥桿33 ;在底盤6上設置一號觸動開關(guān)31、二號觸動開關(guān)32, —號觸動開關(guān)31控制后車輪機構(gòu)III的升降，二號觸動開關(guān)32也能獨立控制前車輪I的電動機供電通斷(調(diào)速轉(zhuǎn)筒28-3獨立控制前車輪I電動機的供電通斷和二號觸動開關(guān)32獨立控制前車輪I電動機的供電通斷是或邏輯關(guān)系)；一號觸動開關(guān)31和二號觸動開關(guān)32的連心線與軸5軸心線成90°相交,一號觸動開關(guān)31和二號觸動開關(guān)32的連心線與水平撥桿33的長方向成90°。在底盤6上鉸接限位柱34，限位柱35位于軸5的正前方，而且能左有擺動一角度。在底盤6上設置控制器30、蓄電池29，控制器30上有外接充電接口、外接輸電接口。所述電源總開關(guān)、調(diào)速轉(zhuǎn)筒28-3、左手剎車手閘37、右手剎車手閘36、所述輪轂式電動驅(qū)動輪機構(gòu)的剎車裝置、輪轂式電動機前車輪1、前車輪I轉(zhuǎn)速傳感器、電磁裝置14、控制電機24、控制電機24的控制旋鈕、電量表、車速表、前車燈26、后車燈13、前車燈26和后車燈13的開關(guān)、一號觸動開關(guān)31、二號觸動開關(guān)32、蓄電池29均與控制器30連接。使調(diào)速轉(zhuǎn)筒28_3在原靜止位時、使捏左手剎車手閘37或右手剎車手閘36時，調(diào)速轉(zhuǎn)筒28-3在電路上與控制器30斷開，且同時使控制器30給前車輪I斷電。在方向盤28后方的底盤6上設置座椅(圖中未畫)，在座椅活動坐板下面設置帶集便箱的馬桶，馬桶可抽出。
[0007]設置停車手動剎車機構(gòu)。
[0008]通過控制器30給蓄電池29充電。
[0009]開啟電源總開關(guān)，左手握住方向盤28的左手把柄28-1、右手把柄28_2，使方向盤28中央的箭頭指向前進位，右手慢慢向前轉(zhuǎn)動調(diào)速轉(zhuǎn)筒28-3，控制器30使輪轂式電動機前車輪I的電動機轉(zhuǎn)速逐漸增大，車隨之向前加速。調(diào)速轉(zhuǎn)筒28-3向前轉(zhuǎn)動止于某位置，車將以相應的速度向前。要車轉(zhuǎn)彎，象騎電動車一樣扭轉(zhuǎn)方向盤28的左手把柄28-1、右手把柄28-2即可，注意，扭轉(zhuǎn)方向盤28的角度應小于90°，而且人們的習慣，扭轉(zhuǎn)方向盤28也遠遠小于90°。要使車減速，右手松開調(diào)速轉(zhuǎn)筒28-3，雙手捏剎車手閘給控制器30發(fā)信號，控制器30給剎車裝置發(fā)出信號和制動電流，同時控制器30使輪轂式電動機前車輪的電動機失電，車輪被制動，車逐漸停止。調(diào)速轉(zhuǎn)筒28-3自動回轉(zhuǎn)到靜止位，控制器30使輪轂式電動機前車輪I的電動機斷電。想要車在原地轉(zhuǎn)動，車停之后，雙手離開方向盤28的把柄，按方向盤28的輪環(huán)上的左旋轉(zhuǎn)或右旋轉(zhuǎn)箭頭，轉(zhuǎn)動方向盤28的輪環(huán)直到水平撥桿33被限位柱34阻擋而不能轉(zhuǎn)動為止(方向盤28約轉(zhuǎn)過90°，如圖5示)，隨即保持方向盤28不動，線彈簧5-1被拉變形。這時水平撥桿33觸動一號觸動開關(guān)31、二號觸動開關(guān)32, —號觸動開關(guān)31、二號觸動開關(guān)32同時給控制器30發(fā)信號，控制器30給電磁裝置14通電使其提升滑桿15帶著后車輪機構(gòu)III離開地面一距離后保持；同時控制器31給前車輪I的電動機通電，前車輪I在地面上滾動，軸5帶動底盤6繞其中心相對地面轉(zhuǎn)動，即整車將原地轉(zhuǎn)動。松開方向盤28，在線彈簧5-1恢復力作用下，方向盤28回轉(zhuǎn)，水平撥桿33離開行一號觸動開關(guān)31、二號觸動開關(guān)32，一號觸動開關(guān)31、二號觸動開關(guān)32歸位，前車輪I的電動機斷電、電磁裝置14斷電，后車輪機構(gòu)III自由落地，車將停止原地轉(zhuǎn)動。使車原地向右或向左轉(zhuǎn)動90°后止，再直行，相當于使車向左或向右平行移動。使車原地轉(zhuǎn)動180°后止，能實現(xiàn)車向后轉(zhuǎn)掉頭，若再直行，等于從旋轉(zhuǎn)前的前行變?yōu)榈管嚒?br>[0010]萬向電動車靠輪轂式電動驅(qū)動輪機構(gòu)I的前車輪I驅(qū)動，輪轂式電動驅(qū)動輪機構(gòu)I還支撐車體部分重量，萬向輪機構(gòu)II也起支撐車體作用，并且萬向輪機構(gòu)II的滾輪20跟隨前車輪I自然滾轉(zhuǎn)。車非原地轉(zhuǎn)動時，后車輪機構(gòu)III也起支撐車體作用，后車輪機構(gòu)III的后車輪19跟隨前車輪I向前，這像自行車的后輪跟隨前輪一樣。
[0011]座椅下馬桶供老人應急時使用。
[0012]駕駛?cè)f向電動車的方法與駕駛現(xiàn)有的電動自行車相似。不同的是多了原地轉(zhuǎn)向操作。
[0013]本發(fā)明有益的效果:
[0014]1、萬向電動車，環(huán)保，能象現(xiàn)有的電動自行車一樣正常行使，但比電動自行車平穩(wěn)的多，無傾倒之慮，非常安全。而且能向任意方向平行移動和能在原地360°轉(zhuǎn)向，所以它無比的靈活。由于它靈活無比，使停車和出車很容易、很方便，而且停車占空間小，節(jié)約停車面積。
[0015]2、創(chuàng)新設計的方向盤，僅用手即可非常方便地駕駛，實現(xiàn)啟動、前行、轉(zhuǎn)彎、左右平移、原地轉(zhuǎn)動、加速、減速、剎車、停車。由此，萬向電動車，最受老年人或下肢殘疾人歡迎。
[0016]3、設置的馬桶，便于老年人應急使用。
[0017]4、現(xiàn)今的世界，老齡人日益增加，萬向電動車能滿足大多數(shù)老齡人或殘疾人對一種行使靈活、停車、出車方便的代步工具的需要，尤其萬向電動車能變成敞篷車，用它，老齡人或殘疾人外出游玩視野開闊。這種車在郊外、在公園、在社區(qū)院落，停下打開車前蓋就變成一個臨時座椅，無障礙地聊天，人們座著它可原地轉(zhuǎn)動地欣賞風景，不亦樂乎I
[0018]5、該車更能對老齡人或殘疾人在家庭中行動提供很大地幫助。
[0019]6、由于上述優(yōu)點，萬向電動車特別實用，市場前景廣闊。
【附圖說明】
[0020]圖1是萬向電動車的外形示意圖；
[0021]圖2是萬向電動車打開前車蓋后的示意圖；
[0022]圖3是圖2中方向盤28的俯視放大圖；
[0023]圖4是圖2中的局部A-A剖視放大圖；
[0024]圖5是圖4中水平撥桿33轉(zhuǎn)過90°的示意圖。
【具體實施方式】
[0025]實施例:
[0026]圖1是萬向電動車的外形示意圖。軸5用軸承25安裝在底盤6的左右對稱中心