一種半掛牽引車轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車輛牽引技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種轉(zhuǎn)向裝置，尤其是一種半掛牽引車轉(zhuǎn)向
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]半掛車與所有的機(jī)動(dòng)車一樣，在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，車后輪與前輪的行駛輪跡不是在一條弧線上，前內(nèi)輪轉(zhuǎn)彎半徑較大，而后內(nèi)輪轉(zhuǎn)彎半徑較小，因此，前后內(nèi)輪形成轉(zhuǎn)彎半徑之差，從而容易產(chǎn)生盲區(qū)，駕駛員無(wú)法看清盲區(qū)內(nèi)的路況，如果有車或者行人位于盲區(qū)內(nèi)時(shí)，半掛車在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中就極易將兩側(cè)的車或行人刮倒，從而造成安全事故。
[0003]針對(duì)這種情況，人們發(fā)明了一種能使機(jī)動(dòng)車后輪隨前輪轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，例如，授權(quán)公告號(hào)為CN 103129613A的實(shí)用新型公開了一種四輪轉(zhuǎn)向裝置，包括左前輪、左前轉(zhuǎn)向臂、左前轉(zhuǎn)向軸、前拉桿、右前轉(zhuǎn)向臂、右前輪、右前轉(zhuǎn)向軸順序連接，右后轉(zhuǎn)向軸、右后輪、右后轉(zhuǎn)向臂、后拉桿、左后轉(zhuǎn)向軸、左后轉(zhuǎn)向臂、右后輪順序連接，主動(dòng)桿與右前轉(zhuǎn)向臂鉸接，從動(dòng)桿與右后轉(zhuǎn)向臂鉸接，主動(dòng)桿可在從動(dòng)桿內(nèi)滑動(dòng)，這種轉(zhuǎn)向裝置能實(shí)現(xiàn)后輪隨動(dòng)轉(zhuǎn)向，減小了后輪與前輪轉(zhuǎn)彎時(shí)的半徑差，從而縮小了機(jī)動(dòng)車轉(zhuǎn)彎時(shí)的盲區(qū)，但該裝置使用在半掛車上時(shí)會(huì)運(yùn)載以下技術(shù)問(wèn)題，由于半掛車車身較長(zhǎng)，體積較大，轉(zhuǎn)彎時(shí)，若后輪轉(zhuǎn)向角度過(guò)小，則后輪隨動(dòng)轉(zhuǎn)向效果較差，前后輪之間轉(zhuǎn)彎半徑差仍然較大，依然存在較大范圍的盲區(qū)，若后輪轉(zhuǎn)向角度過(guò)大，又會(huì)使半掛車車尾產(chǎn)生較大的慣性，容易導(dǎo)致半掛車甩尾或者側(cè)翻，因此，必須將半掛車后輪的轉(zhuǎn)向角度控制在合理的范圍內(nèi)。
[0004]綜上所述，為了解決上述轉(zhuǎn)向裝置存在的技術(shù)問(wèn)題，需要設(shè)計(jì)一種使半掛車輪在合理角度內(nèi)轉(zhuǎn)向的半掛牽引車轉(zhuǎn)向裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提出了一種使半掛車輪在合理角度內(nèi)轉(zhuǎn)向的半掛牽引車轉(zhuǎn)向裝置。
[0006]本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種半掛牽引車轉(zhuǎn)向裝置，包括與牽引車相連的下托盤以及與半掛車相連的上托盤，所述下托盤與上托盤相連且上托盤與下托盤能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述下托盤與上托盤之間設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)且與半掛車輪相連的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，當(dāng)下托盤在預(yù)設(shè)角度內(nèi)轉(zhuǎn)向時(shí)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與下托盤相連并隨下托盤轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)下托盤轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)角度以外時(shí)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與下托盤分離并與上托盤相連。
[0007]在上述一種半掛牽引車轉(zhuǎn)向裝置中，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括齒圈、第一連接件與第二連接件，所述齒圈設(shè)置于上托盤與下托盤之間且齒圈與半掛車車輪相連，所述第一連接件設(shè)置于下托盤上并能在下托盤上移動(dòng)，所述第二連接件設(shè)置于齒圈上并能在齒圈上移動(dòng)，當(dāng)下托盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于或等于齒圈最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，所述第一連接件與齒圈接觸并使齒圈隨下托盤轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)下托盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于齒圈最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，所述第一連接件與齒圈分離且第二連接件與上托盤接觸并使齒圈停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]在上述一種半掛牽引車轉(zhuǎn)向裝置中，在上托盤頂面開設(shè)有第一轉(zhuǎn)向槽與第二轉(zhuǎn)向槽，在上托盤內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有第一限位孔，在齒圈內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有第二限位孔，第一連接件上端伸入第一轉(zhuǎn)向槽內(nèi)，所述第二連接件上端伸入第二轉(zhuǎn)向槽內(nèi)，當(dāng)下托盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于或等于齒圈最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，第一連接件下端位于第一限位孔內(nèi)且齒圈隨下托盤轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)下托盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于齒圈最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，第一連接件退出第一限位孔且第二連接件下端伸入第二限位孔內(nèi)。
[0009]在上述一種半掛牽引車轉(zhuǎn)向裝置中，所述第一轉(zhuǎn)向槽包括第一弧形槽、第二弧形槽以及分別連通第一弧形槽與第二弧形槽的兩第一直線槽，第一弧形槽半徑大于第二弧形槽半徑，所述第二轉(zhuǎn)向槽包括第三弧形槽、分別設(shè)置于第三弧形槽兩端的第二直線槽以及分別與兩第二直線槽相連的第四弧形槽，當(dāng)下托盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于或等于齒圈最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，所述第一連接件在第一弧形槽內(nèi)移動(dòng)且第二連接件在第三弧形槽內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)下托盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于齒圈最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，所述第一連接件經(jīng)過(guò)第一直線槽并在第二弧形槽內(nèi)移動(dòng)且第一連接件退出第一限位孔，所述第二連接件經(jīng)過(guò)第二直線孔進(jìn)入第四弧形槽內(nèi)且第二連接件伸入第二限位孔內(nèi)。
[0010]在上述一種半掛牽引車轉(zhuǎn)向裝置中，所述下托盤上徑向開設(shè)有第一容納孔，所述第一連接件位能在第一容納孔內(nèi)徑向移動(dòng)并使第一連接件下端伸入第二限位孔內(nèi)，所述齒圈上開設(shè)有第二容納孔，所述第二連接件在第二容納孔內(nèi)徑向移動(dòng)并能使第二連接件下端伸入第一限位孔內(nèi)。
[0011]在上述一種半掛牽引車轉(zhuǎn)向裝置中，所述第一連接件與第二連接件均為“L”形。
[0012]在上述一種半掛牽引車轉(zhuǎn)向裝置中，所述預(yù)設(shè)角度為第一限位孔的中線與兩第二限位孔的中線的夾角角度，所述夾角角度為0° -30°。
[0013]在上述一種半掛牽引車轉(zhuǎn)向裝置中，所述半掛車車輪與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向器，所述轉(zhuǎn)向器包括傳動(dòng)桿、轉(zhuǎn)向體、橫向拉桿，所述傳動(dòng)桿兩端分別與齒圈和轉(zhuǎn)向體嗤合連接，所述橫向拉桿一端與轉(zhuǎn)向體連接，另一端與半掛車輪相連，所述傳動(dòng)拉桿在齒圈上嚙合運(yùn)動(dòng)并使半掛車輪隨牽引車轉(zhuǎn)向。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0015]當(dāng)牽引車輪的轉(zhuǎn)向角度在半掛車輪最大轉(zhuǎn)向角度內(nèi)時(shí)，半掛車輪的轉(zhuǎn)向角度與牽引車輪的轉(zhuǎn)向角度相同且轉(zhuǎn)向方向相反，當(dāng)牽引車輪的轉(zhuǎn)向角度大于半掛車輪的最大轉(zhuǎn)向角度時(shí)，半掛車輪的轉(zhuǎn)向角度被限制在其最大轉(zhuǎn)向角度處，而牽引車輪的轉(zhuǎn)向角度可繼續(xù)增大，如此，使得半掛車輪的隨動(dòng)轉(zhuǎn)向角度控制在一個(gè)合理的角度范圍內(nèi)，半掛車輪既能隨動(dòng)轉(zhuǎn)向，同時(shí)不會(huì)轉(zhuǎn)向過(guò)度，縮小盲區(qū)的范圍，減少事故發(fā)生幾率，也防止半掛車甩尾或者側(cè)翻。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的安裝示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的剖視圖。
[0018]圖3為圖2中A-A的剖視圖。
[0019]圖4為圖2中B-B的剖視圖。
[0020]圖5為圖2中C-C的剖視圖。
[0021]圖6為圖5的另一狀態(tài)圖。
[0022]圖7為圖6相應(yīng)的狀態(tài)圖。
[0023]圖8為圖5的另一狀態(tài)圖。
[0024]圖9為圖8相應(yīng)的狀態(tài)圖。
[0025]圖10圖5的另一狀態(tài)圖。
[0026]圖11為圖10相應(yīng)的狀態(tài)圖。
[0027]圖12為本發(fā)明一較佳實(shí)施例中轉(zhuǎn)向軸的平面圖。
[0028]圖中，1、半掛車；2、牽引車；100、上托盤；110、邊罩；111、第一限位孔；120、容納腔；121、第一圓形軌道；122、第二圓形軌道；130、第一轉(zhuǎn)向槽；131、第一弧形槽；132、第二弧形槽；133、第一直線槽；140、第二轉(zhuǎn)向槽；141、第三弧形槽；142、第四弧形槽；143、第二直線槽；200、下托盤；210、底盤；220、轉(zhuǎn)軸；221、第一連接件；230、徑向凹陷部；240、第一容納孔；300、齒圈；310、第二限位孔；320、第二連接件；330、第二容納孔；400、轉(zhuǎn)向器；410、傳動(dòng)桿；420、轉(zhuǎn)向體；430、橫向拉桿。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0030]本發(fā)明的實(shí)施例均以半掛牽引車的行駛方向?yàn)闇?zhǔn)，附圖中的箭頭指向方向代表本實(shí)施例中半掛牽引車的行駛方向。
[0031]如圖1、圖2所示，一種半掛牽引車轉(zhuǎn)向裝置，包括與半掛車I相連的上托盤100以及與牽引車2相連的下托盤200，上托盤100與下托盤200的平面形狀均為圓形。
[0032]上托盤100下表面周緣向下延伸形成有邊罩110，在邊罩110與上托盤100之間形成有容納腔120，在邊罩110內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有兩第一限位孔111，兩第一限位孔111以上托盤100的中軸線為中線對(duì)稱設(shè)置，如圖3、圖7、圖9、圖11所示，在上托盤100頂面開設(shè)有第一轉(zhuǎn)向槽130與第二轉(zhuǎn)向槽140，第一轉(zhuǎn)向槽130包括第一弧形槽131、第二弧形槽132以及分別將第一弧形槽131與第二弧形槽132兩端連通的兩第一直線槽133，第一弧形槽131半徑大于第二弧形槽132半徑，所述第二轉(zhuǎn)向槽140包括第三弧形槽141、分別設(shè)置于第三弧形槽141兩端的第二直線槽143以及分別與兩第二直線槽143相連的第四弧形槽142，第一直線槽133靠近第一弧形槽131的一端與第二直線槽143靠近第三弧形槽141的一端位于同一半徑線上。
[0033]下托盤200包括底盤210以及與底盤210相連的轉(zhuǎn)軸220，所述轉(zhuǎn)軸220直徑小于底盤210直徑且在轉(zhuǎn)軸220與底盤210之間形成有徑向凹陷部230，整個(gè)下托盤200位于上托盤100的容納腔120內(nèi)，邊罩110內(nèi)側(cè)壁與底盤210外側(cè)壁相隔開，在邊罩110的作用下，防止灰塵或其它雜質(zhì)進(jìn)入到上托盤100與下托盤200內(nèi)，保證了上托盤100與下托盤200之間的潔凈，下托盤200與上托盤100相連且上托盤100與下托盤200能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]在上托盤100與下托盤200之間設(shè)置有齒圈300，齒圈300分別于上托盤100和下托盤200同軸，齒圈300套設(shè)于轉(zhuǎn)軸220上且能在轉(zhuǎn)軸220上周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒圈300分別與下托盤200和下托盤200相隔開且齒圈300與下托盤200之間形成有第一圓形軌道121，齒圈300與邊罩110之間形成有第二圓形軌道122，在齒圈300內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有第二限位孔310，第二限位孔310的中線與齒圈300的中軸線重合，兩第一限位孔111相對(duì)于第二限位孔310對(duì)稱設(shè)置，該齒圈300的外表面具有外齒輪，在該齒圈300與半掛車輪之間設(shè)置有控制半掛車輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向器400，該轉(zhuǎn)向器400與齒圈300嚙合連接。
[0035]如圖2至圖11所示，在轉(zhuǎn)軸220上設(shè)置有能在轉(zhuǎn)軸220上徑向移動(dòng)的第一連接件221，第一連接件221為“L”型，其上端伸入第一轉(zhuǎn)向槽130內(nèi)，下端在位于第一圓形軌道121內(nèi)并伸入第二限位孔310內(nèi)，在齒圈300上設(shè)置有能在齒圈300上徑向移動(dòng)的第二連接件320，第二連接件320為“L”型，其上端位于第二轉(zhuǎn)向槽140內(nèi)，下端位于第二圓形軌道122 內(nèi)。
[0036]牽引車2轉(zhuǎn)向時(shí)，下托盤200轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連接件221上端在第一轉(zhuǎn)向槽130內(nèi)移動(dòng)，在第一連接件221的限制作用下，齒圈300隨下托盤200轉(zhuǎn)動(dòng)，第