智能電動車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動車，尤其涉及一種可供用戶直立騎行的便攜式智能電動車。
【背景技術】
[0002]當今社會經(jīng)濟不斷發(fā)展，交通工具日益增多，面臨越來越擁擠的城市道路，路面資源與汽車數(shù)量的劇增之間的矛盾日益尖銳，只有讓交通工具來適應我們的道路才是出路。同時全球變暖、臭氧層空洞、海平面上升等一系列環(huán)境問題困擾著我們，而導致這種狀況的重要元兇之一便是汽車尾氣排放。所以我們需要一種節(jié)能、環(huán)保又能魚貫于擁擠人群的交通工具，來解決這些日益尖銳的矛盾。
[0003]目前市場上開始流行的智能體感平衡電動車，也被稱作為思維車，一般利用鋰電池作為動力電源，環(huán)保又節(jié)能，其發(fā)展趨勢是成為新一代的交通工具。其結構有獨輪和雙輪之分，其運行原理主要基于一種“動態(tài)穩(wěn)定”，通過電動車本身自動平衡能力來維持車體在運行方向上的平衡，一般在車體內(nèi)部設置陀螺儀即體感平衡系統(tǒng)，通過體感平衡系統(tǒng)來感知車體實時狀況，把信息傳遞給信息處理系統(tǒng)，經(jīng)信息處理系統(tǒng)對感知的信息處理后運算出適當?shù)闹噶顐鬟f給電控系統(tǒng)，控制電機來實現(xiàn)車體運行的平衡狀態(tài)，所以駕駛者可通過重心位移來直接控制車體的加減速實現(xiàn)運行平衡。
[0004]隨著交通日益擁堵，智能體感平衡電動車無疑是穿梭鬧市最為便捷的交通工具。但是獨輪智能體感平衡電動車雖然在運行方向上有自平衡系統(tǒng)，可因其與地面只有一個支點，無法像雙輪體感平衡電動車那樣實現(xiàn)車體左右方向上平衡調(diào)節(jié)實現(xiàn)全平衡。雙輪車的結構典型如商品名為賽格威(Segway)的兩輪車，是在兩個車輪之間設置供使用者站立的踏板，雖然其能在運行方向上可自平衡同時在因其雙輪支撐車體左右方向上也可以保持平衡，但因其體積較大、重量較重，不能像獨輪體感平衡電動車在非運行狀態(tài)下可以隨身攜帶。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種便攜式雙輪智能電動車。
[0006]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案:一種智能電動車，包括大小相同且由一輪軸連接的兩個車輪、分別設置于兩個車輪上的兩電機、固定連接于所述輪軸上且位于兩車輪之間的支架、安裝于支架上的電源、可旋轉地連接于支架上的把手、分別安裝于輪軸兩端且位于車輪外側的兩踏板組件、覆蓋于車輪外側的外殼及控制系統(tǒng)；所述輪軸上固定連接有加強連接件，所述支架通過該加強連接件固定連接于輪軸上。
[0007]在一種實施方式中，所述支架具有第一連接部及第二連接部，所述把手通過第一連接部連接于支架上，所述第二連接部為位于支架下部的兩個延伸片，該兩延伸片與加強連接件固定連接。
[0008]在一種實施方式中，所述加強連接件為具有兩側部的U形件，該兩側部分別位于輪軸兩側且分別設有通孔，所述兩延伸片分別設有與兩側部的通孔相對應的通孔，兩側部位于兩延伸片之間，且通過螺釘或螺柱或螺栓或鉚釘穿過所述通孔固定連接。
[0009]在一種實施方式中，所述加強連接件為具有兩側部的U形件，該兩側部分別位于輪軸兩側并且兩側部位于兩延伸片之間，且兩側部與兩延伸片通過焊接固定。
[0010]優(yōu)選地，所述輪軸設有分別與加強連接件的兩側部對應的配合面，所述兩側部分別放置于配合面上。
[0011]優(yōu)選地，所述加強連接件焊接于輪軸上。
[0012]在一種實施方式中，所述支架包括底板及連接于底板上的兩框架，所述第一連接部連接于兩框架上，所述兩延伸片自底板向下延伸。
[0013]在一種實施方式中，所述電源放置于底板上。
[0014]在一種實施方式中，所述所述框架的上部設有安裝控制系統(tǒng)的安裝面。
[0015]在一種實施方式中，所述輪軸上設有容導線穿過的通線孔。
[0016]本發(fā)明智能電動車的車輪由同一輪軸連接，可以使智能電動車的結構簡化，兩車輪之間的距離可以更小。因此車輪的外側能夠安裝踏板組件，用戶的兩腳位于車輪外側騎行，所以本發(fā)明的智能電動車體積更小，便于攜帶。本發(fā)明智能電動車包括兩個車輪，相比于一個輪子的獨輪車具有較佳的穩(wěn)定性，方便騎行。本發(fā)明的智能電動車兩個車輪分別由電機驅動，控制系統(tǒng)對車輪的控制可以更加精準。本發(fā)明的支架通過一加強連接件固定連接于輪軸上，組裝后支架更穩(wěn)定，便于用戶操作。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明智能電動車的立體示意圖，其中部分外殼未顯示，踏板組件處于打開狀態(tài)。
[0018]圖2為本發(fā)明智能電動車的立體示意圖，其中踏板組件處于閉合狀態(tài)。
[0019]圖3為本發(fā)明智能電動車一個車輪、支架、電池的示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明智能電動車車輪及輪軸的示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明智能電動車車輪的剖視示意圖。
[0022]圖6為本發(fā)明智能電動車支架、加強連接件及輪軸的示意圖。
[0023]圖7為本發(fā)明智能電動車輪軸的示意圖。
[0024]圖8是本發(fā)明智能電動車控制系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0025]本發(fā)明的實施例是為了對本發(fā)明進一步解釋說明，而非對本發(fā)明的發(fā)明范圍限制。
[0026]請參閱圖1至圖4所示,本發(fā)明的智能電動車包括大小相同的兩個車輪100、連接兩車輪100的一輪軸200、分別設置于兩個車輪100上的兩電機、固定連接于所述輪軸200上且位于兩車輪之間的支架800、安裝于支架800上用于為電機提供電能的電源300、旋轉地連接于支架800上的把手900、分別安裝于輪軸200兩端且位于車輪100外側的兩踏板組件400、覆蓋于車輪100外側的外殼500及安裝于外殼內(nèi)的控制系統(tǒng)600。
[0027]請參閱圖5所示,在本實施方式中,所述電機為輪轂電機700,每一車輪100與該車輪上的輪轂電機700均能夠繞所述輪軸200旋轉。所述輪轂電機700包括可固定連接于輪軸200上的電機支架701及可相對電機支架701旋轉的電機鋼圈702。所述電機支架701上設置有硅鋼圈703，該硅鋼圈703圓周上開設有若干均勻排列的繞線孔，該等繞線孔用于繞置銅線，硅鋼圈703繞置銅線后形成輪轂電機700的定子。所述硅鋼圈703套裝于電機支架701的外周且與電機支架701固定連接。電機鋼圈702內(nèi)圈設置若干磁鐵形成輪轂電機700的轉子。車輪100包括一輪轂101，該輪轂101的材質是密度較輕的鋁合金。該輪轂101是與電機鋼圈702 —體澆鑄后加工成型，即毛坯的電機鋼圈702放置在模具內(nèi)，然后澆鑄液體的鋁合金形成一體成型的毛坯的輪轂和電機鋼圈，機械加工后形成滿足安裝條件的一體成型的輪轂101和電機鋼圈702。所以電機鋼圈702可以帶動輪轂101轉動。車輪100還包括安裝于兩側的車輪蓋102，該車輪蓋102通過螺釘或螺柱等緊固件固定連接于電機鋼圈702上，車輪蓋102通過軸承可旋轉地安裝于輪軸200上。電機鋼圈702及輪轂101通過車輪蓋102實現(xiàn)繞輪軸200旋轉。所述輪轂電機700、電機支架701、輪轂101、車輪蓋102以及安裝于輪轂101外的車胎形成所述車輪100。在本實施方式中，輪轂101采用鋁合金材質能夠減輕車輪的重量。電機鋼圈702與輪轂101 —體成型，不需要另外的零部件將兩者固定連接在一起，可以節(jié)省成本。
[0028]請參閱圖4及圖5所示，本發(fā)明的兩個車輪100是由同一輪軸200連接，即兩車輪100分別安裝于一個輪軸200的兩端部形成同軸車輪。兩個車輪共軸安裝可以使得車輪100之間的距離比較小，結構比較簡單。
[0029]請繼續(xù)參閱圖4、圖5及圖7所示，所述輪軸200上設有四個通線孔201及相對的兩個配合面202。請結合圖3，通線孔201可容控制系統(tǒng)600與輪轂電機700之間的導線91通過，其中每一輪轂電機700與控制系統(tǒng)600的導線使用兩個通線孔201，導線從一個通線孔201進入輪軸，從另一通線孔201穿出。位于最外端的兩個通線孔201分別開設在輪轂電機700的安裝位置處，所以，導線從外端的通線孔201出來即可連接輪轂電機700，簡化了線路連接。所述兩配合面202分別設于輪軸兩側而彼此相對以方便放置加強連接件21。
[0030]請參閱圖3及圖6所示，所述支架800通過一加強連接件21固定連接于輪軸200上。所述加強連接件21為U形，其具有兩側部211及連接兩側部2