專利名稱：履帶車輛動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型系一種履帶車輛動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。在現(xiàn)有技術(shù)中可以例舉“世界發(fā)明”第7期刊登的雙差速器式動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，它應(yīng)用在美國兩棲裝甲車上、其結(jié)構(gòu)復(fù)雜；另一種是“工程機(jī)械”91年第7期刊登由CAT公司開發(fā)的三行星排式動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，這里把由一個(gè)中心輪、齒圈及若干行星輪組成的單元稱為一個(gè)行星排，這種機(jī)構(gòu)存在的問題是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要三個(gè)行星排，且轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入不對(duì)稱。因而三個(gè)行星排的零件互換性差、規(guī)格多。本實(shí)用新型的目的在于克服上述機(jī)構(gòu)所存在的問題，提出一種只需兩個(gè)行星排，且轉(zhuǎn)向動(dòng)力對(duì)稱輸入，因而零件互換性好的履帶車輛動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，


圖1是本實(shí)用新型提出的履帶車輛動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理圖。
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及工作情況由以下實(shí)施例及附
圖1給出機(jī)構(gòu)中有兩個(gè)行星排，分別由中心齒輪(9)、(10)、行星齒輪(11)、(12)、齒圈(5)、(6)組成。齒圈(5)、(6)的內(nèi)圈為行星排的齒圈而外圈為轉(zhuǎn)向傳動(dòng)的齒圈。中心齒輪(9)、(10)與主傳動(dòng)齒輪(1)都固定在軸(8)上，(7)是主傳動(dòng)輸入齒輪，(2)是轉(zhuǎn)向傳動(dòng)輸入齒輪，(3)、(4)是本機(jī)構(gòu)的輸出軸，也是車輛行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸。
當(dāng)車輛直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向輸入齒輪(2)固定不動(dòng)，因而兩個(gè)行星排的齒圈(5)、(6)也是固定的，主傳動(dòng)動(dòng)力由齒輪(7)輸入，經(jīng)齒輪(1)、軸(8)、中心齒輪(9)、(10)、行星齒輪(11)、(12)至軸(3)、(4)。這時(shí)(3)、(4)兩軸轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速相等，車輛直線行駛。
當(dāng)車輛原地轉(zhuǎn)向時(shí)，主傳動(dòng)齒輪(7)固定不動(dòng)，因而齒輪(1)、(9)、(10)也不動(dòng)，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)的動(dòng)力由齒輪(2)同時(shí)對(duì)稱地傳給兩行星排齒圈(5)和(6)，再經(jīng)行星齒輪(11)、(12)至軸(3)、(4)，這時(shí)軸(3)與(4)轉(zhuǎn)向相反，使車輛在原地轉(zhuǎn)向。
若主傳動(dòng)和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)均有動(dòng)力輸入，則情形界于上述二者之間，主傳動(dòng)與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)合成的結(jié)果，使軸(3)和(4)的轉(zhuǎn)速不相等，車輛按彎道行駛。
現(xiàn)有的三行星排動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由于轉(zhuǎn)向動(dòng)力是由側(cè)面輸入，動(dòng)力分流不對(duì)稱，且三個(gè)行星排的結(jié)構(gòu)尺寸也不一致。與之比較本實(shí)用新型的特征在于只需兩個(gè)行星排，兩行星排的結(jié)構(gòu)尺寸相同，相互對(duì)稱；且轉(zhuǎn)向動(dòng)力是以對(duì)稱的形式同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的行星排。其優(yōu)點(diǎn)是1.減少了一個(gè)行星排，使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化。2.由于兩個(gè)行星排結(jié)構(gòu)尺寸相同，相互對(duì)稱，使零件種類大為減少，制造方便。3.轉(zhuǎn)向傳動(dòng)動(dòng)力對(duì)稱分流，流程短，效率高。
權(quán)利要求1.一種履帶車輛的動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由兩個(gè)行星排及主傳動(dòng)齒輪(1)、(7)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)齒輪(2)構(gòu)成，其特征在于只需兩個(gè)行星排，且兩個(gè)行星排的結(jié)構(gòu)是相互對(duì)稱的。
2.權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征是轉(zhuǎn)向傳動(dòng)的動(dòng)力以對(duì)稱的形式同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的行星排。
專利摘要一種履帶車輛動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有國外同類機(jī)構(gòu)相比，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不但零件數(shù)量減少，且零件左、右通用，動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的兩個(gè)行星排的結(jié)構(gòu)相互對(duì)稱，它是用平衡分流方式傳輸、設(shè)計(jì)、制造、安裝，較易。采用本機(jī)構(gòu)能提高車輛的行駛適應(yīng)能力，可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，效率高，它可用于以履帶行駛的坦克、裝甲車、推土機(jī)、挖掘機(jī)及其他需要合成差速機(jī)構(gòu)的地方。
文檔編號(hào)B62D11/00GK2115268SQ9122081
公開日1992年9月9日 申請(qǐng)日期1991年9月4日 優(yōu)先權(quán)日1991年9月4日
發(fā)明者張光柱 申請(qǐng)人:張光柱