本技術(shù)涉及電機(jī)，尤其涉及一種帶力矩器的中置減速輸出系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、中置電機(jī)是指電動(dòng)助力自行車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在車身的中間位置即腳踏位置的電機(jī)，該電機(jī)與車身連接，并通過鏈條與后輪進(jìn)行連接而傳遞動(dòng)力，同時(shí)電機(jī)的兩側(cè)安裝有腳踏，在電機(jī)沒有電源的情況下，騎行者可以通過腳踏實(shí)現(xiàn)自行車的人力騎行。

2、在電機(jī)助力的狀態(tài)下，由于電機(jī)助力的助力功率單一，無法實(shí)現(xiàn)最佳助力騎行效果，因此需要對(duì)此進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的助力功率單一的缺陷，提供了新的一種帶力矩器的中置減速輸出系統(tǒng)。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種帶力矩器的中置減速輸出系統(tǒng)，包括中隔板、中軸、電機(jī)輸出齒軸、力矩傳感器、減速箱邊蓋、電機(jī)組件、離合器組件、齒輪減速器組件、控制器、力矩器接插件、電機(jī)蓋，所述中隔板在兩側(cè)分別形成有減速箱腔體、電機(jī)箱腔體，所述控制器固定在所述中隔板上，減速箱邊蓋蓋合所述減速箱腔體，電機(jī)蓋蓋合所述電機(jī)箱腔體，所述中軸穿過所述中隔板、減速箱邊蓋，中軸并分別與中隔板、減速箱邊蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述力矩傳感器、離合器組件套設(shè)于所述中軸上，所述離合器組件借助齒輪減速器組件與所述電機(jī)輸出齒軸連接，所述電機(jī)輸出齒軸與所述電機(jī)組件連接，所述中隔板設(shè)置有接插件定位孔，力矩器接插件穿過所述接插件定位孔連通所述控制器與所述力矩傳感器。

4、力矩傳感器的輸出信號(hào)直接傳遞至控制器，控制器接收到信號(hào)對(duì)電機(jī)組件的通電電流等進(jìn)行控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不同等級(jí)的電機(jī)動(dòng)力輸出，為整車騎行提供合適的助力。

5、該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)允許力矩傳感器直接與中軸連接，確保了力矩測(cè)量的準(zhǔn)確性和系統(tǒng)的響應(yīng)速度，同時(shí)，控制器與力矩傳感器的直接連通提高了系統(tǒng)的控制效率。

6、作為優(yōu)選，上述所述的一種帶力矩器的中置減速輸出系統(tǒng)，所述離合器組件包括離合軸套、離合內(nèi)圈、離合外圈，所述離合軸套套設(shè)于所述中軸上并且與所述中軸借助花鍵連接，所述力矩傳感器套設(shè)于所述離合軸套上，所述離合軸套上設(shè)置有內(nèi)棘輪，所述內(nèi)棘輪與所述離合內(nèi)圈配合，所述離合內(nèi)圈設(shè)置有外棘輪，所述外棘輪與所述離合外圈配合，所述離合外圈借助齒輪減速器組件與所述電機(jī)輸出齒軸連接，所述離合內(nèi)圈與所述中隔板、減速箱邊蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7、離合器組件的花鍵連接和棘輪配合設(shè)計(jì)，提供了一種可靠的力矩傳遞機(jī)制，增強(qiáng)了系統(tǒng)的扭矩承載能力，并通過減少間隙提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。

8、作為優(yōu)選，上述所述的一種帶力矩器的中置減速輸出系統(tǒng)，所述離合軸套兩端設(shè)置有離合內(nèi)軸承，其中一個(gè)離合內(nèi)軸承固定在所述離合內(nèi)圈內(nèi)部，另一個(gè)離合內(nèi)軸承固定在所述中隔板內(nèi)部。

9、離合軸套兩端設(shè)置的離合內(nèi)軸承，通過提供穩(wěn)定的支撐和減少摩擦，提高了系統(tǒng)的耐用性和運(yùn)行效率，同時(shí)，軸承的固定方式有助于減少振動(dòng)和噪音。

10、作為優(yōu)選，上述所述的一種帶力矩器的中置減速輸出系統(tǒng)，所述齒輪減速器組件包括三級(jí)齒輪、二級(jí)齒輪，所述三級(jí)齒輪與所述離合外圈借助螺釘連接，所述三級(jí)齒輪與所述二級(jí)齒輪齒輪連接，所述二級(jí)齒輪與所述電機(jī)輸出齒軸齒輪連接。

11、齒輪減速器組件的多級(jí)齒輪設(shè)計(jì)，通過精確的齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)了高效的力矩放大和速度降低，從而提高了系統(tǒng)的輸出扭矩和控制精度。

12、作為優(yōu)選，上述所述的一種帶力矩器的中置減速輸出系統(tǒng)，所述三級(jí)齒輪包括三級(jí)花鍵部、三級(jí)連接環(huán)臺(tái)、三級(jí)襯套，所述三級(jí)齒輪為一體鑄成，所述離合外圈與所述三級(jí)連接環(huán)臺(tái)連接，所述三級(jí)花鍵部套于所述離合外圈外側(cè)。

13、三級(jí)齒輪的一體鑄成結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)了整體的機(jī)械強(qiáng)度和耐用性，同時(shí)，三級(jí)花鍵部的設(shè)計(jì)簡化了裝配過程，提高了裝配效率和系統(tǒng)的可靠性。

14、作為優(yōu)選，上述所述的一種帶力矩器的中置減速輸出系統(tǒng)，所述離合器組件還包括離合外軸承，所述離合外軸承套設(shè)于所述離合內(nèi)圈上并嵌入所述中隔板內(nèi)。

15、離合外軸承的設(shè)計(jì)，為離合器組件提供了額外的支撐和保護(hù)，減少了力矩傳遞過程中的摩擦和磨損，延長了系統(tǒng)的使用壽命。

16、作為優(yōu)選，上述所述的一種帶力矩器的中置減速輸出系統(tǒng)，所述齒輪減速器組件還包括三級(jí)軸承，所述三級(jí)軸承套設(shè)于所述離合內(nèi)圈外側(cè)，所述三級(jí)軸承外側(cè)與所述三級(jí)襯套內(nèi)側(cè)相抵。

17、三級(jí)軸承的設(shè)置，為齒輪減速器組件提供了精確的定位和支撐，確保了齒輪的穩(wěn)定運(yùn)行，提高了系統(tǒng)的可靠性和耐久性。

18、作為優(yōu)選，上述所述的一種帶力矩器的中置減速輸出系統(tǒng)，所述三級(jí)襯套設(shè)置有三級(jí)限位部，所述離合內(nèi)圈設(shè)置有內(nèi)圈限位部，所述三級(jí)限位部與所述三級(jí)軸承一端軸向面相抵，所述內(nèi)圈限位部與所述三級(jí)軸承另一端軸向面相抵。

19、三級(jí)限位部和內(nèi)圈限位部的設(shè)計(jì)，為離合器組件和三級(jí)軸承提供了精確的定位，防止了過度移動(dòng)或錯(cuò)位，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。

20、作為優(yōu)選，上述所述的一種帶力矩器的中置減速輸出系統(tǒng)，所述離合外軸承與所述三級(jí)軸承之間設(shè)置有密封襯套，所述密封襯套套設(shè)于所述離合內(nèi)圈外側(cè)。

21、密封襯套的使用，提供了良好的密封性能，防止了污染物和水分的侵入，保護(hù)了內(nèi)部零件，延長了系統(tǒng)的維護(hù)周期。

22、作為優(yōu)選，上述所述的一種帶力矩器的中置減速輸出系統(tǒng)，所述離合內(nèi)圈上還套設(shè)有內(nèi)圈油封，內(nèi)圈油封嵌入所述中隔板內(nèi)。

23、內(nèi)圈油封，使得離合內(nèi)圈的中空部分形成獨(dú)立的密封腔體，力矩傳感器整套安裝在該密封腔體內(nèi)，有效防止減速箱內(nèi)部齒輪嚙合產(chǎn)生的雜質(zhì)進(jìn)入力矩傳感器對(duì)其產(chǎn)生干擾。

24、作為優(yōu)選，上述所述的一種帶力矩器的中置減速輸出系統(tǒng)，所述中隔板設(shè)置有力矩器限位槽，所述力矩傳感器設(shè)置有力矩限位部，所述力矩限位部與所述力矩器限位槽配合。

25、力矩器限位槽和力矩限位部的配合，為力矩傳感器提供了精確的定位和保護(hù)，確保了測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和系統(tǒng)的長期穩(wěn)定性。

26、作為優(yōu)選，上述所述的一種帶力矩器的中置減速輸出系統(tǒng)，所述二級(jí)齒輪包括二級(jí)電機(jī)軸齒、二級(jí)中軸齒、一體化復(fù)合軸承，所述二級(jí)電機(jī)軸齒與所述電機(jī)輸出齒軸連接，所述二級(jí)中軸齒與所述三級(jí)齒輪連接，所述一體化復(fù)合軸承與所述中隔板、減速箱邊蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

27、二級(jí)齒輪的一體化復(fù)合軸承設(shè)計(jì)，提供了高效的力矩傳遞和穩(wěn)定的支撐，同時(shí)簡化了結(jié)構(gòu)，便于維護(hù)和升級(jí)，提高了系統(tǒng)的綜合性能。

28、一體化復(fù)合軸承能承受徑向載荷的同時(shí)能夠承受一定的軸向載荷。

技術(shù)特征：

1.一種帶力矩器的中置減速輸出系統(tǒng)，其特征在于：包括中隔板(1)、中軸(2)、電機(jī)輸出齒軸(3)、力矩傳感器(4)、減速箱邊蓋(5)、電機(jī)組件(6)、離合器組件(7)、齒輪減速器組件(8)、控制器(9)、力矩器接插件(401)、電機(jī)蓋(14)，所述中隔板(1)在兩側(cè)分別形成有減速箱腔體(11)、電機(jī)箱腔體(12)，所述控制器(9)固定在所述中隔板(1)上，減速箱邊蓋(5)蓋合所述減速箱腔體(11)，電機(jī)蓋(14)蓋合所述電機(jī)箱腔體(12)，所述中軸(2)穿過所述中隔板(1)、減速箱邊蓋(5)，中軸(2)并分別與中隔板(1)、減速箱邊蓋(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述力矩傳感器(4)、離合器組件(7)套設(shè)于所述中軸(2)上，所述離合器組件(7)借助齒輪減速器組件(8)與所述電機(jī)輸出齒軸(3)連接，所述電機(jī)輸出齒軸(3)與所述電機(jī)組件(6)連接，所述中隔板(1)設(shè)置有接插件定位孔(15)，力矩器接插件(401)穿過所述接插件定位孔(15)連通所述控制器(9)與所述力矩傳感器(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶力矩器的中置減速輸出系統(tǒng)，其特征在于：所述離合器組件(7)包括離合軸套(71)、離合內(nèi)圈(72)、離合外圈(73)，所述離合軸套(71)套設(shè)于所述中軸(2)上并且與所述中軸(2)借助花鍵連接，所述力矩傳感器(4)套設(shè)于所述離合軸套(71)上，所述離合軸套(71)上設(shè)置有內(nèi)棘輪(711)，所述內(nèi)棘輪(711)與所述離合內(nèi)圈(72)配合，所述離合內(nèi)圈(72)設(shè)置有外棘輪(721)，所述外棘輪(721)與所述離合外圈(73)配合，所述離合外圈(73)借助齒輪減速器組件(8)與所述電機(jī)輸出齒軸(3)連接，所述離合內(nèi)圈(72)與所述中隔板(1)、減速箱邊蓋(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶力矩器的中置減速輸出系統(tǒng)，其特征在于：所述離合軸套(71)兩端設(shè)置有離合內(nèi)軸承(74)，其中一個(gè)離合內(nèi)軸承(74)固定在所述離合內(nèi)圈(72)內(nèi)部，另一個(gè)離合內(nèi)軸承(74)固定在所述中隔板(1)內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶力矩器的中置減速輸出系統(tǒng)，其特征在于：所述齒輪減速器組件(8)包括三級(jí)齒輪(81)、二級(jí)齒輪(82)，所述三級(jí)齒輪(81)與所述離合外圈(73)借助螺釘連接，所述三級(jí)齒輪(81)與所述二級(jí)齒輪(82)齒輪連接，所述二級(jí)齒輪(82)與所述電機(jī)輸出齒軸(3)齒輪連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶力矩器的中置減速輸出系統(tǒng)，其特征在于：所述三級(jí)齒輪(81)包括三級(jí)花鍵部(811)、三級(jí)連接環(huán)臺(tái)(812)、三級(jí)襯套(813)，所述三級(jí)齒輪(81)為一體鑄成，所述離合外圈(73)與所述三級(jí)連接環(huán)臺(tái)(812)連接，所述三級(jí)花鍵部(811)套于所述離合外圈(73)外側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶力矩器的中置減速輸出系統(tǒng)，其特征在于：所述離合器組件(7)還包括離合外軸承(75)，所述離合外軸承(75)套設(shè)于所述離合內(nèi)圈(72)上并嵌入所述中隔板(1)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶力矩器的中置減速輸出系統(tǒng)，其特征在于：所述齒輪減速器組件(8)還包括三級(jí)軸承(83)，所述三級(jí)軸承(83)套設(shè)于所述離合內(nèi)圈(72)外側(cè)，所述三級(jí)軸承(83)外側(cè)與所述三級(jí)襯套(813)內(nèi)側(cè)相抵。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種帶力矩器的中置減速輸出系統(tǒng)，其特征在于：所述三級(jí)襯套(813)設(shè)置有三級(jí)限位部(814)，所述離合內(nèi)圈(72)設(shè)置有內(nèi)圈限位部(722)，所述三級(jí)限位部(814)與所述三級(jí)軸承(83)一端軸向面相抵，所述內(nèi)圈限位部(722)與所述三級(jí)軸承(83)另一端軸向面相抵。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種帶力矩器的中置減速輸出系統(tǒng)，其特征在于：所述離合外軸承(75)與所述三級(jí)軸承(83)之間設(shè)置有密封襯套(76)，所述密封襯套(76)套設(shè)于所述離合內(nèi)圈(72)外側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種帶力矩器的中置減速輸出系統(tǒng)，其特征在于：所述離合內(nèi)圈(72)上還套設(shè)有內(nèi)圈油封(77)，內(nèi)圈油封(77)嵌入所述中隔板(1)內(nèi)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種帶力矩器的中置減速輸出系統(tǒng)，其特征在于：所述中隔板(1)設(shè)置有力矩器限位槽(16)，所述力矩傳感器(4)設(shè)置有力矩限位部(41)，所述力矩限位部(41)與所述力矩器限位槽(16)配合。

12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶力矩器的中置減速輸出系統(tǒng)，其特征在于：所述二級(jí)齒輪(82)包括二級(jí)電機(jī)軸齒(821)、二級(jí)中軸齒(822)、一體化復(fù)合軸承(823)，所述二級(jí)電機(jī)軸齒(821)與所述電機(jī)輸出齒軸(3)連接，所述二級(jí)中軸齒(822)與所述三級(jí)齒輪(81)連接，所述一體化復(fù)合軸承(823)與所述中隔板(1)、減速箱邊蓋(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種帶力矩器的中置減速輸出系統(tǒng)，包括中隔板、中軸、電機(jī)輸出齒軸、力矩傳感器、減速箱邊蓋、電機(jī)組件、離合器組件、齒輪減速器組件、控制器、力矩器接插件、電機(jī)蓋，中隔板在兩側(cè)分別形成有減速箱腔體、電機(jī)箱腔體，控制器固定在中隔板上，中隔板設(shè)置有接插件定位孔，力矩器接插件穿過接插件定位孔連通控制器與力矩傳感器。力矩傳感器的輸出信號(hào)直接傳遞至控制器，控制器接收到信號(hào)對(duì)電機(jī)組件的通電電流等進(jìn)行控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不同等級(jí)的電機(jī)動(dòng)力輸出，為整車騎行提供合適的助力。該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)允許力矩傳感器直接與中軸連接，確保了力矩測(cè)量的準(zhǔn)確性和系統(tǒng)的響應(yīng)速度，控制器與力矩傳感器的直接連通提高了系統(tǒng)的控制效率。

技術(shù)研發(fā)人員：倪捷,吳啟皇,徐嘉偉,朱正虎,王曉飛,李楊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江綠源電動(dòng)車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240605
技術(shù)公布日：2024/12/19