本技術(shù)屬于紡織紡紗，具體涉及一種紡織條桶搬運裝置。

背景技術(shù)：

1、在紡織紡紗工業(yè)中，在并條機與紡織機之間需要通過條桶對棉條進行轉(zhuǎn)移，因此需要對條桶進行搬運，傳統(tǒng)是通過人力搬運條桶，這樣工作人員的勞動強度大且人力成本高。

2、而目前也有專門的條桶搬運設(shè)備，但是目前的條桶搬運設(shè)備在搬運條桶時大部分是拖運條桶，其中條桶底面上的萬向輪需要在地面上轉(zhuǎn)動，而由于紡織紡紗工廠中棉花或化纖的飛絮較多，條桶底面上的萬向輪在地面上轉(zhuǎn)動過程中，棉花或化纖的飛絮容易纏繞到條桶底面上的萬向輪上，因此需要定期對條桶底面上的萬向輪進行維護，這樣會導(dǎo)致維護工作量較大并且維護成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型提供一種紡織條桶搬運裝置，在對條桶進行搬運時能將條桶抬升并使條桶底面上的萬向輪離開地面，棉花或化纖的飛絮不易纏繞到條桶底面上的萬向輪上，無需定期頻繁對條桶底面上的萬向輪進行維護。

2、本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

3、一種紡織條桶搬運裝置，包括框架本體，所述框架本體的前端、上端和下端均敞口設(shè)置形成u型結(jié)構(gòu)，且所述框架本體的前端敞口形成條桶的入口，所述框架本體的底端四角處設(shè)有移動輪組件，所述框架本體的左部處設(shè)有左升降抬升部件且右部處設(shè)有右升降抬升部件，所述左升降抬升部件和右升降抬升部件配合用于將進入框架本體所圍成空間內(nèi)的條桶抬升，并使所述條桶底面上的萬向輪離開地面，所述框架本體在移動輪組件的作用下用于帶動所抬升的條桶進行移動，實現(xiàn)對所述條桶的搬運。

4、進一步地，所述框架本體包括沿左右方向水平布置的橫檔，所述橫檔的頂面左端處固定有豎直的左橫檔立柱且頂面右端處固定有豎直的右橫檔立柱，所述左橫檔立柱與右橫檔立柱的頂部之間固定有與橫檔相平行的橫向梁，所述橫檔的前側(cè)面左端處固定有沿前后方向水平布置的左叉臂且前側(cè)面右端處固定有與左叉臂相平行的右叉臂，所述左叉臂的頂面前端處固定有豎直的左叉臂立柱，所述右叉臂的頂面前端處固定有豎直的右叉臂立柱，所述左橫檔立柱與左叉臂立柱的頂部之間固定有與左叉臂相平行的左縱向梁，所述右橫檔立柱與右叉臂立柱的頂部之間固定有與右叉臂相平行的右縱向梁。

5、進一步地，

6、所述左升降抬升部件包括左下絲杠組件、左導(dǎo)向組件和左托板；所述左下絲杠組件包括豎直的左下絲杠，所述左下絲杠下端與左叉臂轉(zhuǎn)動連接且上端與固定于左縱向梁上的左驅(qū)動源下輸出軸連接，所述左下絲杠上旋接有左下螺母；所述左導(dǎo)向組件包括豎直的左導(dǎo)向桿，所述左導(dǎo)向桿與左叉臂和左縱向梁均固定連接；所述左托板呈z字形且包括處于左叉臂與左縱向梁之間的左上定位板以及處于左上定位板右下側(cè)的左下承托板，所述左上定位板與左下承托板之間通過左連接板固定連接，所述左上定位板套設(shè)固定于左下螺母外側(cè)，所述左上定位板穿設(shè)于左導(dǎo)向桿外側(cè)且能相對左導(dǎo)向桿滑動；

7、所述右升降抬升部件與左升降抬升部件左右對稱布置，所述右升降抬升部件包括右下絲杠組件、右導(dǎo)向組件和右托板，所述右下絲杠組件包括右下絲杠、右下螺母和右驅(qū)動源，所述右下絲杠下端與右叉臂轉(zhuǎn)動連接，所述右驅(qū)動源固定于右縱向梁上，所述右導(dǎo)向組件包括右導(dǎo)向桿，所述右托板包括右上定位板、右下承托板和右連接板；

8、所述左下承托板和右下承托板配合用于托住條桶的底端邊緣，所述左下絲杠與右下絲杠同步、同速且同向轉(zhuǎn)動，所述左托板隨同左下螺母相對左下絲杠上升，所述右托板隨同右下螺母相對右下絲杠上升，實現(xiàn)對所述條桶的抬升。

9、進一步地，

10、所述左托板上安裝有左皮帶輸送組件，所述右托板上安裝有與左皮帶輸送組件左右對稱布置的右皮帶輸送組件；

11、所述左皮帶輸送組件包括左皮帶、左前從動輪、左后從動輪和左張緊輪，所述左下承托板包括從前到后依次布置的第一左下承托板、第二左下承托板和第三左下承托板，所述左前從動輪設(shè)置于第一左下承托板與第二左下承托板之間的位置處，所述左后從動輪設(shè)置于第二左下承托板與第三左下承托板之間的位置處，所述左張緊輪靠近左后從動輪并設(shè)置于第二左下承托板的上方位置處；

12、所述右皮帶輸送組件包括右皮帶、右前從動輪、右后從動輪和右張緊輪，所述右下承托板包括第一右下承托板、第二右下承托板和第三右下承托板；

13、所述左上定位板頂面后端與右上定位板頂面后端之間設(shè)置有沿左右方向水平布置的皮帶驅(qū)動軸，所述皮帶驅(qū)動軸通過皮帶驅(qū)動源驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述皮帶驅(qū)動軸的左部處套設(shè)固定有左主動輪且右部處套設(shè)固定有右主動輪，所述左皮帶繞設(shè)在左主動輪、左前從動輪和左后從動輪上并包圍第二左下承托板，所述左張緊輪處于左皮帶的外側(cè)并對左皮帶進行張緊，所述右皮帶繞設(shè)在右主動輪、右前從動輪和右后從動輪上并包圍第二右下承托板，所述右張緊輪處于右皮帶的外側(cè)并對右皮帶進行張緊；

14、所述條桶的底端邊緣支撐于左皮帶和右皮帶上，所述左皮帶和右皮帶配合用于將托住的條桶進行前后水平輸送。

15、進一步地，所述左導(dǎo)向桿為兩個，并分別稱為左前導(dǎo)桿和左后導(dǎo)桿，所述左前導(dǎo)桿與左后導(dǎo)桿相對左下絲杠前后對稱布置，所述左前導(dǎo)桿與左叉臂和左縱向梁均固定連接，所述左上定位板穿設(shè)于左前導(dǎo)桿和左后導(dǎo)桿的外側(cè)且能相對左前導(dǎo)桿和左后導(dǎo)桿滑動；所述右導(dǎo)向桿為兩個，并分別稱為右前導(dǎo)桿和右后導(dǎo)桿。

16、進一步地，

17、還包括上壓板部件，所述上壓板部件包括水平的上壓板，所述上壓板通過左右對稱布置的左升降驅(qū)動組件和右升降驅(qū)動組件配合驅(qū)動升降；

18、所述左升降驅(qū)動組件包括處于左下絲杠正上方的左上絲杠，所述左上絲杠下端與左驅(qū)動源的上輸出軸連接且左上絲杠上旋接有左上螺母，所述左上螺母外側(cè)套設(shè)固定有左定位套筒，所述左定位套筒上端高度高于左上絲杠上端高度，所述左前導(dǎo)桿上部外側(cè)套設(shè)有能相對左前導(dǎo)桿滑動的左前導(dǎo)向套筒，所述左后導(dǎo)桿上部外側(cè)套設(shè)有能相對左后導(dǎo)桿滑動的左后導(dǎo)向套筒，所述左定位套筒、左前導(dǎo)向套筒和左后導(dǎo)向套筒的上端平齊且均與上壓板的底面左部固定連接，所述左下絲杠與左上絲杠同步反向轉(zhuǎn)動，且所述左下螺母的直線速度大于左上螺母的直線速度；

19、所述右升降驅(qū)動組件包括右上絲杠、右上螺母、右定位套筒、右前導(dǎo)向套筒和右后導(dǎo)向套筒，所述右上絲杠處于右下絲杠的正上方，所述右定位套筒、右前導(dǎo)向套筒和右后導(dǎo)向套筒的上端平齊且均與上壓板的底面右部固定連接。

20、進一步地，所述左下絲杠下端與固定于左叉臂上的左絲杠支撐座轉(zhuǎn)動連接，所述左叉臂上還固定有左前導(dǎo)桿支撐座和左后導(dǎo)桿支撐座，所述左前導(dǎo)桿下端與左前導(dǎo)桿支撐座固定連接，所述左后導(dǎo)桿下端與左后導(dǎo)桿支撐座固定連接，所述左前導(dǎo)桿中部和左后導(dǎo)桿中部均穿過左縱向梁并均與左縱向梁固定連接，所述左上定位板上固定有第一左前直線軸承和第一左后直線軸承，所述左前導(dǎo)桿與左上定位板通過第一左前直線軸承滑動連接，所述左后導(dǎo)桿與左上定位板通過第一左后直線軸承滑動連接，所述左前導(dǎo)向套筒通過第二左前直線軸承與左前導(dǎo)桿滑動連接，所述左后導(dǎo)向套筒通過第二左后直線軸承與左后導(dǎo)桿滑動連接。

21、進一步地，所述左驅(qū)動源為左減速電機，所述左減速電機由左減速機和左電機集成，所述左減速機出軸為空心軸，所述左下絲杠和左上絲杠的輸入端同時安裝在左減速機空心軸的兩端；所述右驅(qū)動源與左驅(qū)動源的結(jié)構(gòu)相同；所述框架本體的外側(cè)罩設(shè)有蒙板組件，所述蒙板組件包括后蒙板、左蒙板和右蒙板。

22、一種紡織條桶的搬運方法，采用上述的紡織條桶搬運裝置進行搬運，包括以下步驟：

23、s1、通過控制所述移動輪組件，以使所述框架本體移動至靠近并條機的出料端位置處，并通過所述左下承托板和右下承托板配合托住裝載有棉條的條桶底端邊緣；

24、s2、通過控制所述左下絲杠與右下絲杠同步、同速且同向轉(zhuǎn)動，使所述左托板隨同左下螺母相對左下絲杠上升，同時使所述右托板隨同右下螺母相對右下絲杠上升，實現(xiàn)對所述條桶的抬升，并使所述條桶底面上的萬向輪離開地面；

25、s3、通過控制所述移動輪組件，以使所述框架本體向遠離并條機出料端的位置移動并移動至紡紗機的進料端位置處，實現(xiàn)對所述條桶的搬運。

26、進一步地，

27、步驟s1具體為：通過控制所述移動輪組件，以使所述框架本體移動至靠近并條機的出料端位置處，并通過所述左下承托板和右下承托板配合托住裝載有棉條的條桶底端邊緣，其中所述條桶底端邊緣左側(cè)支撐于左下承托板的左皮帶上，所述條桶底端邊緣右側(cè)支撐于右下承托板的右皮帶上，通過左皮帶和右皮帶的傳送作用，將托住的所述條桶向后水平輸送；

28、步驟s2具體為：通過控制所述左下絲杠與右下絲杠同步、同速且同向轉(zhuǎn)動，使所述左托板隨同左下螺母相對左下絲杠上升，同時使所述右托板隨同右下螺母相對右下絲杠上升，實現(xiàn)對所述條桶的抬升，并使所述條桶底面上的萬向輪離開地面，其中所述左下絲杠與右下絲杠在轉(zhuǎn)動的同時，左上絲杠相對所述左下絲杠同步反向轉(zhuǎn)動，同時右上絲杠相對所述右下絲杠同步反向轉(zhuǎn)動，而左上螺母相對左上絲桿下降且右上螺母相對右上絲杠下降，上壓板隨同左上螺母和右上螺母下降，并壓住高于所述條桶上端口的棉條，其中左下螺母的直線速度大于左上螺母的直線速度，右下螺母的直線速度大于右上螺母的直線速度。

29、相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果為：

30、本實用新型中的紡織條桶搬運裝置，包括框架本體，框架本體的前端、上端和下端均敞口設(shè)置形成u型結(jié)構(gòu)，且框架本體的前端敞口形成條桶的入口，框架本體的底端四角處設(shè)有移動輪組件，框架本體的左部處設(shè)有左升降抬升部件且右部處設(shè)有右升降抬升部件，左升降抬升部件和右升降抬升部件配合用于將進入框架本體所圍成空間內(nèi)的條桶抬升，并使條桶底面上的萬向輪離開地面，框架本體在移動輪組件的作用下用于帶動所抬升的條桶進行移動，實現(xiàn)對條桶的搬運；這樣在對條桶進行搬運時，先通過控制移動輪組件，以使框架本體移動至靠近并條機的出料端位置處，并使裝載有棉條的條桶進入框架本體所圍成空間內(nèi)，然后通過左升降抬升部件和右升降抬升部件配合將條桶抬升，并使條桶底面上的萬向輪離開地面，再通過控制移動輪組件，以使框架本體向遠離并條機出料端的位置移動并移動至紡紗機的進料端位置處，實現(xiàn)對條桶的搬運，本實用新型在對條桶進行搬運時先將條桶抬升并使條桶底面上的萬向輪離開地面，然后再搬運條桶，在搬運條桶的過程中條桶底面上的萬向輪不需要在地面上轉(zhuǎn)動，棉花或化纖的飛絮不易纏繞到條桶底面上的萬向輪上，無需定期對條桶底面上的萬向輪進行維護，因此能降低對條桶底面上的萬向輪的維護工作。

31、本實用新型中，左托板上安裝有左皮帶輸送組件，右托板上安裝有與左皮帶輸送組件左右對稱布置的右皮帶輸送組件，左皮帶輸送組件包括左皮帶，右皮帶輸送組件包括右皮帶；這樣通過左皮帶和右皮帶的傳送作用，能將托住的條桶向前或向后水平輸送，進而能將條桶移動至左下承載板和右下承載板的合適位置處，從而便于更平穩(wěn)地抬升條桶。

32、本實用新型中的紡織條桶搬運裝置還包括上壓板部件，上壓板部件包括水平的上壓板，上壓板通過左右對稱布置的左升降驅(qū)動組件和右升降驅(qū)動組件配合驅(qū)動升降；這樣通過控制左下絲杠與右下絲杠同步、同速且同向轉(zhuǎn)動，使左托板隨同左下螺母相對左下絲杠上升，同時使右托板隨同右下螺母相對右下絲杠上升，實現(xiàn)對條桶的抬升，并使條桶底面上的萬向輪離開地面，其中左下絲杠與右下絲杠在轉(zhuǎn)動的同時，左上絲杠相對左下絲杠同步反向轉(zhuǎn)動，同時右上絲杠相對右下絲杠同步反向轉(zhuǎn)動，而左上螺母相對左上絲桿下降且右上螺母相對右上絲杠下降，上壓板隨同左上螺母和右上螺母下降，并壓住高于條桶上端口的棉條，其中左下螺母的直線速度大于左上螺母的直線速度，右下螺母的直線速度大于右上螺母的直線速度，因此上壓板、左托板的左下承載板和右托板的右下承托板配合能夾緊條桶，這樣在框架本體移動并對條桶搬運的過程中，能防止條桶發(fā)生晃動，而且上壓板還能起到對高于條桶上端口的棉條的約束作用，防止棉條散落。