本技術(shù)涉及集裝箱起重機(jī)領(lǐng)域,具體涉及一種防墜落的集裝箱雙箱吊具。
背景技術(shù):
1、在港口集裝箱裝卸作業(yè)中,集裝箱吊具是使用最頻繁的工具之一,其中,集裝箱雙箱吊具是裝卸集裝箱的專用鎖具,吊具通過四角旋鎖與集裝箱的頂角配件連接,由司機(jī)操作或自動控制旋鎖的開閉進(jìn)行集裝箱的裝卸作業(yè)。但是,集裝箱雙箱吊具在作業(yè)的過程中,如果無法正確識別集裝箱吊裝的數(shù)目時,例如,在40英尺單箱狀態(tài)下吊運(yùn)兩個20英尺集裝箱,容易導(dǎo)致吊具的鎖銷扭斷、集裝箱墜落等嚴(yán)重的安全事故,造成集裝箱港口作業(yè)中的經(jīng)濟(jì)損失。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此,本實(shí)用新型提供一種防墜落的集裝箱雙箱吊具,能夠可靠地裝卸集裝箱,避免集裝箱墜落。
2、為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
3、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的防墜落的集裝箱雙箱吊具,包括:
4、主梁;
5、伸縮梁組件,所述伸縮梁組件延所述主梁的長度方向可伸縮地設(shè)于所述主梁的內(nèi)部,所述伸縮梁組件的兩端分別設(shè)于所述主梁兩端的外部;
6、第一吊取組件,所述第一吊取組件安裝在所述伸縮梁組件的兩端,所述第一吊取組件用于吊接集裝箱的外側(cè)端;
7、雙箱移動機(jī)構(gòu),所述雙箱移動機(jī)構(gòu)安裝在所述主梁的中部,所述雙箱移動機(jī)構(gòu)用于可移動地吊接集裝箱的內(nèi)側(cè)端;
8、一對第一限位檢測開關(guān),一對所述第一限位檢測開關(guān)安裝在所述主梁底部的中軸線位置處,通過所述第一限位檢測開關(guān)是否觸發(fā)來判別所述吊具吊取的是單箱/雙箱;
9、一對第二限位檢測開關(guān),一對所述第二限位檢測開關(guān)分別安裝在所述主梁底部的中軸線兩側(cè)的位置處,通過所述第二限位檢測開關(guān)檢測所述吊具吊取的集裝箱的上表面與所述第二限位檢測開關(guān)的距離是否大于預(yù)定間距,以判別在單箱吊取狀態(tài)下所述吊具吊取的是雙箱/單箱。
10、進(jìn)一步地,所述主梁的內(nèi)部中空形成為框架結(jié)構(gòu)。
11、進(jìn)一步地,所述伸縮梁組件包括:
12、一對伸縮梁,一對所述伸縮梁的內(nèi)端設(shè)于所述框架的內(nèi)部,一對所述伸縮梁的兩外端分別可移動地伸出所述框架的兩端。
13、進(jìn)一步地,所述第一吊取組件包括四個第一旋鎖機(jī)構(gòu),四個所述第一旋鎖機(jī)構(gòu)分別安裝在一對所述伸縮梁的兩外端的四個角處。
14、進(jìn)一步地,所述雙箱移動機(jī)構(gòu)包括:
15、驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在所述框架的中部;
16、四個移動架,四個所述移動架分別兩兩設(shè)于所述主梁長度方向的兩側(cè),四個所述移動架連接所述驅(qū)動機(jī)構(gòu),使得單側(cè)上的一對所述移動架可相對所述框架的中軸線位置處分離/合攏;
17、四個第二旋鎖機(jī)構(gòu),四個所述第二旋鎖機(jī)構(gòu)分別可上下移動地安裝在四個所述移動架上。
18、進(jìn)一步地,所述第二旋鎖機(jī)構(gòu)安裝在所述移動架的外側(cè)。
19、進(jìn)一步地,一對所述第一限位檢測開關(guān)安裝在所述框架底部中軸線位置處的兩側(cè)邊上。
20、進(jìn)一步地,在所述框架底部中軸線兩側(cè)的位置處分別設(shè)有連接橫梁,兩個所述連接橫梁的兩端分別連接兩所述側(cè)邊,
21、一對所述第二限位檢測開關(guān)分別安裝在所述連接橫梁上。
22、進(jìn)一步地,所述伸縮梁組件還包括導(dǎo)向組件,所述導(dǎo)向組件安裝在一對所述伸縮梁的兩外端上。
23、進(jìn)一步地,所述導(dǎo)向組件包括四塊導(dǎo)板,四塊所述導(dǎo)板分別安裝在一對所述伸縮梁的兩外端的四個角部。
24、本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果之一:
25、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的防墜落的集裝箱雙箱吊具通過在主梁底部中軸線位置處設(shè)置第一限位檢測開關(guān),能夠有效判別吊具吊取的集裝箱數(shù)量,并進(jìn)行可靠吊接。此外,還在主梁底部中軸線兩側(cè)的位置處設(shè)置第二限位檢測開關(guān),一方面可以避免第一限位檢測開關(guān)受復(fù)雜作業(yè)環(huán)境影響失效的問題,另一方面可以進(jìn)一步通過檢測集裝箱內(nèi)側(cè)端的上表面相對主梁底部的距離變化來精準(zhǔn)判定是否出現(xiàn)單箱抓取狀態(tài)下吊接雙箱的情況,避免發(fā)生雙箱墜落,提高集裝箱裝卸作業(yè)的可靠性和安全性。
1.一種防墜落的集裝箱雙箱吊具,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防墜落的集裝箱雙箱吊具,其特征在于,所述主梁的內(nèi)部中空形成為框架結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防墜落的集裝箱雙箱吊具,其特征在于,所述伸縮梁組件包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防墜落的集裝箱雙箱吊具,其特征在于,所述第一吊取組件包括四個第一旋鎖機(jī)構(gòu),四個所述第一旋鎖機(jī)構(gòu)分別安裝在一對所述伸縮梁的兩外端的四個角處。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防墜落的集裝箱雙箱吊具,其特征在于,所述雙箱移動機(jī)構(gòu)包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防墜落的集裝箱雙箱吊具,其特征在于,所述第二旋鎖機(jī)構(gòu)安裝在所述移動架的外側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防墜落的集裝箱雙箱吊具,其特征在于,一對所述第一限位檢測開關(guān)安裝在所述框架底部中軸線位置處的兩側(cè)邊上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防墜落的集裝箱雙箱吊具,其特征在于,在所述框架底部中軸線兩側(cè)的位置處分別設(shè)有連接橫梁,兩個所述連接橫梁的兩端分別連接兩所述側(cè)邊,
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防墜落的集裝箱雙箱吊具,其特征在于,所述伸縮梁組件還包括導(dǎo)向組件,所述導(dǎo)向組件安裝在一對所述伸縮梁的兩外端上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的防墜落的集裝箱雙箱吊具,其特征在于,所述導(dǎo)向組件包括四塊導(dǎo)板,四塊所述導(dǎo)板分別安裝在一對所述伸縮梁的兩外端的四個角部。