一種集裝箱空箱專(zhuān)用單雙箱吊具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種集裝箱吊具，特別涉及一種集裝箱空箱專(zhuān)用的輕量化單雙箱吊具。
【背景技術(shù)】
[0002]吊具是集裝箱起重機(jī)的關(guān)鍵部件，吊具的質(zhì)量與可靠性直接影響著起重機(jī)的性能?？梢苿?dòng)雙箱吊具是近年世界集裝箱吊具制造業(yè)普遍發(fā)展的一種效率更高的集裝箱吊具，它除具備普通伸縮吊具的全部功能外，還可同時(shí)裝卸兩只20英尺集裝箱并能隨時(shí)靈活地調(diào)整它們的縱向箱距，以適應(yīng)集裝箱堆場(chǎng)、平板拖車(chē)和集裝箱船對(duì)20英尺集裝箱縱向箱距的要求，這就大大提高了吊具的裝卸效率，因而深受現(xiàn)代化集裝箱碼頭的歡迎。
[0003]可移動(dòng)雙箱吊具工作在兩個(gè)基本狀態(tài)，即單箱工作狀態(tài)和雙箱工作狀態(tài)。單箱工作狀態(tài)的操作與普通伸縮吊具完全相同，它通過(guò)變換伸縮梁長(zhǎng)度以適應(yīng)20英尺、40英尺集裝箱的裝卸作業(yè)；處于雙箱工作狀態(tài)時(shí)，吊具通過(guò)設(shè)置的中部轉(zhuǎn)鎖箱的轉(zhuǎn)鎖的伸出而實(shí)現(xiàn)雙箱功能。
[0004]現(xiàn)有的單雙箱吊具基本都是針對(duì)滿(mǎn)載的集裝箱設(shè)計(jì)而成，因此普遍具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大等不足，且不能有效控制雙箱狀態(tài)時(shí)兩個(gè)集裝箱直接的間距；此外，常規(guī)的單雙箱吊具在單雙箱切換及轉(zhuǎn)鎖控制時(shí)，采用的控制結(jié)構(gòu)軸向或徑向扭力較大而導(dǎo)致使用壽命普遍較低，且不能有效判斷轉(zhuǎn)鎖是否嵌入或脫落集裝箱的鎖孔，因而在轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)鎖并吊起集裝箱時(shí)容易導(dǎo)致脫箱等危險(xiǎn)狀況發(fā)生。
[0005]目前市面上沒(méi)有專(zhuān)門(mén)針對(duì)集裝箱空箱設(shè)計(jì)的單雙箱專(zhuān)用吊具，而常規(guī)的集裝箱吊具具有上述諸多不足之處，尤其是適用于空箱的單雙箱吊運(yùn)時(shí)暴露出更多缺陷。因此，一種可以高效穩(wěn)定且使用壽命長(zhǎng)的單雙箱吊具，尤其是針對(duì)空箱設(shè)計(jì)的輕量單雙箱吊具亟需出現(xiàn)，以滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)于空箱吊運(yùn)的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種集裝箱單箱專(zhuān)用單雙箱吊具，以滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)集裝箱空箱的單雙箱吊運(yùn)要求，提供吊運(yùn)精度與效率以及吊具使用壽命。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0008]—種集裝箱空箱專(zhuān)用單雙箱吊具，包括:
[0009]固定梁，以及通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)安裝在所述固定梁上的伸縮梁，所述伸縮梁沿所述固定梁向兩端伸縮；
[0010]每側(cè)所述伸縮梁的端部設(shè)置有端部轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)，以及通過(guò)滑軌設(shè)置于所述固定梁中部的中部轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)，所述中部轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)由推桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以沿所述滑軌調(diào)節(jié)間距；
[0011]所述中部轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有激光測(cè)距傳感器，以用于精確測(cè)量所述中部轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)之間的相對(duì)間距；
[0012]所述端部轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)及中部轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)均具有對(duì)應(yīng)集裝箱箱體的紅外感應(yīng)器，以用于感應(yīng)著箱信號(hào)；
[0013]所述端部轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)包括位于中部的旋轉(zhuǎn)油缸，以及由所述旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方向相反的兩根聯(lián)桿，所述聯(lián)桿的另一端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有轉(zhuǎn)鎖，所述轉(zhuǎn)鎖以垂直設(shè)置的所述轉(zhuǎn)軸為軸心進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)油缸包括相互嚙合的內(nèi)螺旋齒及外螺旋齒，所述外螺旋齒連接有所述聯(lián)桿，以提供恒定的旋轉(zhuǎn)角度及輸出扭矩；
[0014]所述伸縮機(jī)構(gòu)包括位于所述固定梁一端的液壓馬達(dá)，位于所述固定梁另一端的從動(dòng)鏈輪，所述液壓馬達(dá)的變速箱與所述從動(dòng)鏈輪通過(guò)滾子鏈連接；所述變速箱包括兩級(jí)展開(kāi)式齒輪機(jī)構(gòu)，且其中一級(jí)展開(kāi)式齒輪機(jī)構(gòu)直接與所述液壓馬達(dá)連接，兩級(jí)展開(kāi)式齒輪機(jī)構(gòu)之間通過(guò)連軸連接，所述滾子鏈套接在所述一級(jí)展開(kāi)式齒輪機(jī)構(gòu)與從動(dòng)鏈輪上。
[0015]其中，所述中部轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)為單獨(dú)設(shè)置的四個(gè)，并分別與端部的四個(gè)轉(zhuǎn)鎖相互對(duì)應(yīng)，且相對(duì)于其中一端兩個(gè)轉(zhuǎn)鎖的所述中部轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)節(jié)梁連接成為一組，兩組所述中部轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)分別通過(guò)所述推桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，并沿所述滑軌同步向兩端或向內(nèi)側(cè)同步移動(dòng)。
[0016]其中，所述推桿機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于所述固定梁兩端的氣缸，由所述氣缸驅(qū)動(dòng)的活塞桿，以及由所述活塞桿驅(qū)動(dòng)的上推桿；還包括下推桿，所述下推桿通過(guò)推桿連接機(jī)構(gòu)與所述上推桿連接以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，所述下推桿與所述調(diào)節(jié)梁固定連接以驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)梁帶動(dòng)所述中部轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)向兩?而或向內(nèi)側(cè)問(wèn)步移動(dòng)。
[0017]其中，中部轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)包括:
[0018]由側(cè)板及頂板組成的框架，所述頂板與兩側(cè)所述側(cè)板的頂部固定安裝；
[0019]所述頂板上安裝有垂直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述側(cè)板之間通過(guò)直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述垂直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)快速連接塊與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，并驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿所述直線(xiàn)導(dǎo)軌垂直直線(xiàn)升降；
[0020]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)鎖，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)鎖水平旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，以及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸水平旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0021]所述轉(zhuǎn)軸上沿徑向水平安裝有卡舌，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端水平設(shè)置有對(duì)應(yīng)所述卡舌的U型卡嘴，所述卡舌卡入所述U型卡嘴并通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0022]所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端水平設(shè)置有卡環(huán)，其可轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在一垂直設(shè)置的轉(zhuǎn)銷(xiāo)上；
[0023]所述轉(zhuǎn)鎖的一側(cè)設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)在碰觸到集裝箱箱體時(shí)，所述轉(zhuǎn)鎖在所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)鎖緊。
[0024]其中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有沿所述直線(xiàn)導(dǎo)軌升降的殼體，所述轉(zhuǎn)鎖、轉(zhuǎn)軸及水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在所述殼體內(nèi)，所述殼體通過(guò)所述快速連接塊與所述垂直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直連接，且所述轉(zhuǎn)軸及轉(zhuǎn)銷(xiāo)垂直安裝在所述殼體內(nèi)，所述轉(zhuǎn)鎖安裝在所述轉(zhuǎn)軸的一端并伸出所述殼體，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端分別連接至所述轉(zhuǎn)銷(xiāo)及轉(zhuǎn)軸的卡舌。
[0025]其中，所述垂直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伸縮端設(shè)置有拉桿，所述拉桿的另一端設(shè)置有卡舌，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的殼體上方對(duì)應(yīng)所述卡舌設(shè)置有U型卡嘴，所述卡舌與所述U型卡嘴通過(guò)銷(xiāo)軸快速連接并組成所述快速連接塊。
[0026]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的一種集裝箱空箱專(zhuān)用單雙箱吊具，其在實(shí)現(xiàn)基本20尺、40尺、45尺單箱及20尺雙箱吊運(yùn)的基礎(chǔ)上，還具有如下有益之處:
[0027]①雙箱間距控制采用激光測(cè)距傳感器，可實(shí)時(shí)將雙箱間距數(shù)據(jù)傳輸至駕駛室，使司機(jī)能夠及時(shí)、精確的掌握雙箱間距的變化，避免人工觀(guān)察帶來(lái)的距離控制誤差大的缺陷；
[0028]②用于驅(qū)動(dòng)端部轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)油缸采用內(nèi)外螺旋齒機(jī)構(gòu)，不僅定位方便，且可以始終確保轉(zhuǎn)鎖的設(shè)定范圍內(nèi)活動(dòng)，且輸出扭矩大，使用壽命長(zhǎng)；
[0029]③用于驅(qū)動(dòng)伸縮梁移動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)，其變速箱采用二級(jí)展開(kāi)式齒輪機(jī)構(gòu)，具有速比小，以及被動(dòng)拖曳液壓馬達(dá)時(shí)阻力小的優(yōu)點(diǎn)；
[0030]④單雙箱切換時(shí)，中部轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)采用垂直升降機(jī)構(gòu)，可以使中部的轉(zhuǎn)鎖受力始終在同一中心線(xiàn)上，不會(huì)產(chǎn)生軸向或徑向的扭力，有效保證了中部轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)的使用壽命；
[0031]⑤本實(shí)用新型整體上由于是針對(duì)空箱設(shè)計(jì)，因此具有整體重量輕的優(yōu)點(diǎn)，且其著箱信號(hào)采用紅外傳感器感應(yīng)，并控制轉(zhuǎn)鎖的鎖緊與脫離，具有著箱轉(zhuǎn)鎖控制精度高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0032]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。
[0033]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的一種集裝箱空箱專(zhuān)用單雙箱吊具的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的一種集裝箱空箱專(zhuān)用單雙箱吊具的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的中部轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖中數(shù)字表示:
[0037]11.固定梁12.伸縮梁13.端部轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)
[0038]14.旋轉(zhuǎn)油缸 15.中部轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)16.滑軌
[0039]17.液壓馬達(dá) 18.變速箱19.滾子鏈
[0040]20.從動(dòng)鏈輪 2 L氣缸22.活塞桿
[0041]23.上推桿24.下推桿25.推桿連接機(jī)構(gòu)
[0042]26.調(diào)節(jié)梁27.轉(zhuǎn)軸28.聯(lián)桿
[0043]31.側(cè)板32.頂板33.垂直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0044]34.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 35.直線(xiàn)導(dǎo)軌 36.快速連接塊
[0045]37.水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38.轉(zhuǎn)軸39.U型卡嘴
[0046]40.卡舌41.銷(xiāo)軸42.轉(zhuǎn)鎖
[0047]43.紅外傳感器44.拉桿45.轉(zhuǎn)銷(xiāo)
[0048]46.卡環(huán)
【具體實(shí)施方式】
[0049]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0050]參考圖1至3，本實(shí)用新型提供的集裝箱空箱專(zhuān)用單雙箱吊具，包括:
[0051]固定梁11，以及通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)安裝在固定梁11上的伸縮梁12，伸縮梁12沿固定梁11向兩端伸縮；
[0052]每側(cè)伸縮梁12的端部設(shè)置有端部轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)13，以及通過(guò)滑軌16設(shè)置于固定梁11中部的中部轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)15，中部轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)15由推桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以沿滑軌16調(diào)節(jié)間距；
[0053]中部轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)15之間設(shè)置有激光測(cè)距傳感器，以用于精確測(cè)量中部轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)15之間的相對(duì)間距，當(dāng)用于雙箱吊運(yùn)時(shí)，通過(guò)激光測(cè)距傳感器測(cè)量雙箱之間相對(duì)移動(dòng)的距離，并實(shí)時(shí)將雙箱間距數(shù)據(jù)傳輸至駕駛室，使司機(jī)能夠及時(shí)、精確的掌握雙箱間距的變化，避免人工觀(guān)察帶來(lái)的距離控制誤差大的