本技術(shù)涉及車輛領(lǐng)域,尤其是涉及一種用于車輛的轉(zhuǎn)向組件及具有其的車輛。
背景技術(shù):
1、相關(guān)技術(shù)中,隨著汽車電子化、智能化、人性化的發(fā)展,線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了中間傳動(dòng)軸,方向盤與轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間靠電信號傳輸,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與駕駛員之間無直接機(jī)械傳輸路徑,安全度更高,現(xiàn)有技術(shù)中,線控電動(dòng)轉(zhuǎn)向器方案大多是同步帶減速機(jī)構(gòu)或者蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu),系統(tǒng)工作原理是通過整車線束將整車轉(zhuǎn)向信號傳遞給轉(zhuǎn)向裝置,線控轉(zhuǎn)向器電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)同步帶減速機(jī)構(gòu)或者蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu),進(jìn)而帶動(dòng)絲杠或齒條軸向移動(dòng),但是同步帶減速機(jī)構(gòu)或者蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu),其在傳遞力矩過程中起減速增大動(dòng)力的作用,能量損耗較多,而且零部件數(shù)量多,裝配工藝復(fù)雜,成本較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此,本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出了一種用于車輛的轉(zhuǎn)向組件。根據(jù)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向組件,其驅(qū)動(dòng)電機(jī)適于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件移動(dòng)以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿沿軸向往復(fù)移動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向,相較于傳統(tǒng)的同步帶減速機(jī)構(gòu)以及蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu),本申請的轉(zhuǎn)向組件結(jié)構(gòu)更簡單,同時(shí)可以減小轉(zhuǎn)向組件在工作時(shí)的噪聲,從而減小車輛運(yùn)行時(shí)的噪聲。
2、本實(shí)用新型還提出一種具有上述轉(zhuǎn)向組件的車輛。
3、根據(jù)本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向組件包括:殼體,所述殼體內(nèi)形成有在軸向上延伸的第一容納腔;驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述第一容納腔內(nèi),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有驅(qū)動(dòng)端;傳動(dòng)件,所述傳動(dòng)件與所述驅(qū)動(dòng)端連接以適于在所述第一容納內(nèi)移動(dòng),所述傳動(dòng)件上形成有第二容納腔;驅(qū)動(dòng)桿,所述驅(qū)動(dòng)桿的至少部分可移動(dòng)地設(shè)置于所述第一容納腔,所述驅(qū)動(dòng)桿的至少部分收容于所述第二容納腔內(nèi)并與所述傳動(dòng)件連接,所述驅(qū)動(dòng)桿的兩端分別適于與車輪連接以帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向;其中所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)適于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件移動(dòng)以帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿沿軸向往復(fù)移動(dòng)。
4、根據(jù)本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向組件,其驅(qū)動(dòng)電機(jī)適于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件移動(dòng)以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿沿軸向往復(fù)移動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向,相較于傳統(tǒng)的同步帶減速機(jī)構(gòu)以及蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu),本申請的轉(zhuǎn)向組件結(jié)構(gòu)更簡單,且沒有中間動(dòng)力傳遞過程,從而減小了中間動(dòng)力傳輸過程中的效率損失,提高了轉(zhuǎn)向組件的內(nèi)部動(dòng)力傳遞效率,同時(shí)可以減小轉(zhuǎn)向組件在工作時(shí)的噪聲,從而減小車輛運(yùn)行時(shí)的噪聲。
5、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)造為多個(gè),多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)在軸向上依次布置,所述傳動(dòng)件構(gòu)造為與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一一對應(yīng)的多個(gè),多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端分別通過對應(yīng)的所述傳動(dòng)件與所述驅(qū)動(dòng)桿連接。
6、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,所述驅(qū)動(dòng)桿包括:連接桿,所述連接桿構(gòu)造為與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一一對應(yīng)的多個(gè),多個(gè)所述連接桿在軸向上依次設(shè)置;鎖止件,所述鎖止件設(shè)置于相鄰的兩個(gè)連接桿之間并適于將相鄰的兩個(gè)所述連接桿連接固定;其中多個(gè)所述傳動(dòng)件分別套設(shè)于對應(yīng)的所述連接桿的外周并與所述連接桿連接。
7、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,所述傳動(dòng)件的內(nèi)周壁設(shè)置有第一螺紋,所述連接桿的外周壁設(shè)置有與所述第一螺紋配合的第二螺紋;其中所述鎖止件的至少部分適于與殼體在周向止抵以限制所述連接桿在周向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
8、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,所述鎖止件包括:限位板,所述限位板設(shè)置有在徑向上延伸的限位凸塊;連接軸,所述連接軸構(gòu)造為兩個(gè)且分別設(shè)置于所述限位板在厚度方向上的兩側(cè),兩個(gè)所述連接軸分別適于與相鄰的兩個(gè)所述連接桿連接;其中所述第一容納腔的內(nèi)周壁形成有在軸向上延伸且適于收容所述限位凸塊的限位槽。
9、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,所述鎖止件還包括:鎖止片,所述鎖止片構(gòu)造為兩個(gè)且分別設(shè)置于所述限位板在厚度方向上的兩側(cè),所述鎖止片適于在所述連接軸與所述連接桿連接時(shí)形變以保持所述連接軸與所述連接桿的同軸度。
10、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,所述殼體包括:電機(jī)殼體,所述電機(jī)殼體構(gòu)造為在軸向上間隔設(shè)置的多個(gè),所述電機(jī)殼體內(nèi)形成有適于容納所述驅(qū)動(dòng)端的安裝腔;鎖止殼體,所述鎖止殼體設(shè)置于相鄰的兩個(gè)所述電機(jī)殼體之間,所述鎖止殼體內(nèi)形成有與所述安裝腔連通的安裝通道,所述安裝通道的內(nèi)壁形成有所述限位槽;其中所述安裝通道與多個(gè)所述安裝腔共同構(gòu)造為所述第一容納腔。
11、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,所述鎖止殼體包括:殼體本體,所述殼體本體內(nèi)形成有內(nèi)容腔,所述內(nèi)容腔的內(nèi)壁形成有在徑向上凹陷且在軸向上延伸的安裝槽;限位套,所述限位套的內(nèi)周壁形成有所述限位槽,所述限位套的外周壁形成有在徑向上延伸的安裝凸起,所述安裝凸起收容于所述安裝槽內(nèi)。
12、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,還包括:傳感器組件,所述傳感器組件設(shè)置于相鄰兩個(gè)電機(jī)殼體之間;其中所述限位板上設(shè)置有感應(yīng)裝置,所述傳感器組件還適于檢測所述感應(yīng)裝置在軸向上的移動(dòng)量。
13、下面簡單描述根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面實(shí)施例的車輛。
14、根據(jù)本實(shí)用新型的車輛包括上述實(shí)施例中任意一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向組件,由于根據(jù)本實(shí)用新型的車輛設(shè)置有上述實(shí)施例的轉(zhuǎn)向組件,因此該車輛的轉(zhuǎn)向組件的結(jié)構(gòu)更簡單,使得車輛的生產(chǎn)效率高,且車輛運(yùn)行時(shí)的噪聲小,提高了用戶的滿意度。
15、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
1.一種用于車輛的轉(zhuǎn)向組件,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的轉(zhuǎn)向組件,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)造為多個(gè),多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)在軸向上依次布置,所述傳動(dòng)件(30)構(gòu)造為與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一一對應(yīng)的多個(gè),多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端分別通過對應(yīng)的所述傳動(dòng)件(30)與所述驅(qū)動(dòng)桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于車輛的轉(zhuǎn)向組件,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)桿包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于車輛的轉(zhuǎn)向組件,其特征在于,所述傳動(dòng)件(30)的內(nèi)周壁設(shè)置有第一螺紋,所述連接桿(41)的外周壁設(shè)置有與所述第一螺紋配合的第二螺紋;其中
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于車輛的轉(zhuǎn)向組件,其特征在于,所述鎖止件(50)包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于車輛的轉(zhuǎn)向組件,其特征在于,所述鎖止件(50)還包括:鎖止片(53),所述鎖止片(53)構(gòu)造為兩個(gè)且分別設(shè)置于所述限位板(51)在厚度方向上的兩側(cè),所述鎖止片(53)適于在所述連接軸(52)與所述連接桿(41)連接時(shí)形變以保持所述連接軸(52)與所述連接桿(41)的同軸度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于車輛的轉(zhuǎn)向組件,其特征在于,所述殼體包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于車輛的轉(zhuǎn)向組件,其特征在于,所述鎖止殼體包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于車輛的轉(zhuǎn)向組件,其特征在于,還包括:傳感器組件(60),所述傳感器組件(60)設(shè)置于相鄰兩個(gè)電機(jī)殼體(13)之間;其中
10.一種車輛,其特征在于,包括權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的用于車輛的轉(zhuǎn)向組件。