本發(fā)明涉及手把控制制動(dòng)，尤其是一種適用手把制動(dòng)的電動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、現(xiàn)有帶手把制動(dòng)的電動(dòng)車型制動(dòng)方案是捏下剎車后動(dòng)力斷電，即手把剎車后將觸發(fā)剎車開關(guān)信號(hào)并轉(zhuǎn)發(fā)給控制器，控制器在收到信號(hào)后立即停止對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出。此種剎車控制策略可以在行程過程中在緊急剎車時(shí)確保能夠斷開動(dòng)力，在剎車過程中可有效配合電磁制動(dòng)功能直接將騎行動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能回收，也可在失控或停止時(shí)確保電機(jī)能夠可控。
2、但此種情況也會(huì)導(dǎo)致在剎車情況下去除掉了全部動(dòng)力，在一些只需要?jiǎng)恿p弱而不需要切斷情況下出現(xiàn)駕駛事故，且這種剎車策略手感過于單一不夠細(xì)膩，不適合精準(zhǔn)控制車輛運(yùn)行及挪動(dòng)。
3、傳統(tǒng)油動(dòng)車輛駕駛方式中左手為離合器功能，但電動(dòng)自行車、部分電動(dòng)摩托、自行車卻為左手負(fù)責(zé)后剎的功能。駕駛油動(dòng)車輛再去適應(yīng)電動(dòng)車輛的情況下會(huì)有駕駛習(xí)慣的改變過程，在這種駕駛?cè)诵袨榱?xí)慣的改變過程中也會(huì)有事故情況發(fā)生的可能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種適用手把制動(dòng)的電動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)，以盡可能的減少相應(yīng)不可控情況的發(fā)生及提供一個(gè)接近左手后輪剎車和發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的中和方案。
2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：
3、一種適用手把制動(dòng)的電動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)，包括安裝于車輛上的：
4、制動(dòng)手把；
5、制動(dòng)行程檢測(cè)單元，用于檢測(cè)制動(dòng)手把按壓行程；
6、剎車總成，用于制動(dòng)車輛車輪；
7、控制單元，與所述制動(dòng)行程檢測(cè)單元以及電機(jī)連接，根據(jù)所述制動(dòng)行程檢測(cè)單元所檢測(cè)的行程信號(hào)，以控制電機(jī)減少扭矩輸出和/或控制所述剎車總成制動(dòng)車輛車輪；以及
8、電源單元，與所述控制單元連接，用于提供電能。
9、上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述控制單元根據(jù)所述制動(dòng)行程檢測(cè)單元所檢測(cè)的行程信號(hào)及車輛目前狀態(tài)來控制內(nèi)部電子器件，經(jīng)電子器件轉(zhuǎn)換輸出以控制電機(jī)減少扭矩輸出或控制剎車總成及電機(jī)反拖來制動(dòng)車輛車輪。
10、上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述制動(dòng)手把的按壓行程分為前段行程和后段行程，當(dāng)所述制動(dòng)手把處于前段行程內(nèi)時(shí)，所述控制單元控制電機(jī)減少扭矩輸出；當(dāng)所述制動(dòng)手把處于后段行程內(nèi)時(shí)，所述控制單元控制剎車總成及電機(jī)反拖來制動(dòng)車輛車輪。
11、上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述制動(dòng)手把的按壓行程分為前段行程和后段行程，在所述制動(dòng)手把由初始位置至前段行程末尾的活動(dòng)過程中，所述控制單元控制電機(jī)逐步的減少扭矩輸出；在所述制動(dòng)手把由后段行程初始至后段行程末尾的活動(dòng)過程中，所述控制單元控制剎車總成及電機(jī)反拖來逐步增大制動(dòng)車輛車輪的力度。
12、上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，當(dāng)所述制動(dòng)手把的按壓行程處于前段行程末尾處時(shí)，所述控制單元控制電機(jī)減少電機(jī)扭矩輸出直至0；當(dāng)所述制動(dòng)手把的按壓行程處于后段行程末尾處時(shí)，所述控制單元控制剎車總成及電機(jī)反拖來達(dá)到最大制動(dòng)力度。
13、上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，當(dāng)所述制動(dòng)手把處于后段行程內(nèi)時(shí)，所述控制單元控制所述電機(jī)扭矩反拖和/或動(dòng)力回收。
14、上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，當(dāng)所述制動(dòng)手把處于后段行程內(nèi)時(shí)，觸發(fā)車輛上的剎車燈使其亮起。
15、上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，當(dāng)所述制動(dòng)手把處于后段行程內(nèi)時(shí)，所述控制單元控制車輛上的剎車燈使其亮起。
16、上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述制動(dòng)手把包括安裝于車輛上的固定座、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定座上的手把以及扭簧，所述扭簧安裝于所述手把與所述固定座的轉(zhuǎn)動(dòng)連接位置處，用以復(fù)位所述手把。
17、上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述控制單元可配有abs制動(dòng)系統(tǒng)，并通過電纜及油路連接至abs制動(dòng)系統(tǒng)。
18、本發(fā)明的有益效果是：
19、本發(fā)明通過對(duì)制動(dòng)手把按壓行程的檢測(cè)，以在不同行程段控制電機(jī)扭矩的減少以及車輛剎車，具有電動(dòng)車型不具備的“離合器”功能，可限制電動(dòng)機(jī)行駛中的作用在輪組上的最大扭矩，可同時(shí)兼容原有的油動(dòng)車型駕駛員習(xí)慣及電動(dòng)車型駕駛員習(xí)慣。
1.一種適用手把制動(dòng)的電動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：包括安裝于車輛上的：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用手把制動(dòng)的電動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述控制單元根據(jù)所述制動(dòng)行程檢測(cè)單元所檢測(cè)的行程信號(hào)及車輛目前狀態(tài)來控制內(nèi)部電子器件，經(jīng)電子器件轉(zhuǎn)換輸出以控制電機(jī)減少扭矩輸出或控制剎車總成及電機(jī)反拖來制動(dòng)車輛車輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用手把制動(dòng)的電動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述制動(dòng)手把的按壓行程分為前段行程和后段行程，當(dāng)所述制動(dòng)手把處于前段行程內(nèi)時(shí)，所述控制單元控制電機(jī)減少扭矩輸出；當(dāng)所述制動(dòng)手把處于后段行程內(nèi)時(shí)，所述控制單元控制剎車總成及電機(jī)反拖來制動(dòng)車輛車輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用手把制動(dòng)的電動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述制動(dòng)手把的按壓行程分為前段行程和后段行程，在所述制動(dòng)手把由初始位置至前段行程末尾的活動(dòng)過程中，所述控制單元控制電機(jī)逐步的減少扭矩輸出；在所述制動(dòng)手把由后段行程初始至后段行程末尾的活動(dòng)過程中，所述控制單元控制剎車總成及電機(jī)反拖來逐步增大制動(dòng)車輛車輪的力度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種適用手把制動(dòng)的電動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)所述制動(dòng)手把的按壓行程處于前段行程末尾處時(shí)，所述控制單元控制電機(jī)減少電機(jī)扭矩輸出直至0；當(dāng)所述制動(dòng)手把的按壓行程處于后段行程末尾處時(shí)，所述控制單元控制剎車總成及電機(jī)反拖來達(dá)到最大制動(dòng)力度。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種適用手把制動(dòng)的電動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)所述制動(dòng)手把處于后段行程內(nèi)時(shí)，所述控制單元控制所述電機(jī)扭矩反拖和/或動(dòng)力回收。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種適用手把制動(dòng)的電動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)所述制動(dòng)手把處于后段行程內(nèi)時(shí)，觸發(fā)車輛上的剎車燈使其亮起。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種適用手把制動(dòng)的電動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)所述制動(dòng)手把處于后段行程內(nèi)時(shí)，所述控制單元控制車輛上的剎車燈使其亮起。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用手把制動(dòng)的電動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述制動(dòng)手把包括安裝于車輛上的固定座、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定座上的手把以及扭簧，所述扭簧安裝于所述手把與所述固定座的轉(zhuǎn)動(dòng)連接位置處，用以復(fù)位所述手把。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用手把制動(dòng)的電動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述控制單元可配有abs制動(dòng)系統(tǒng)，并通過電纜及油路連接至abs制動(dòng)系統(tǒng)。