技術(shù)總結(jié)
一種爬行跟隨貨運機器人，本申請機器人殼體內(nèi)有物品放置槽，所述機器人殼體的四個角內(nèi)支架的上方有信號發(fā)射接收器，所述機器人殼體前端和后端固定安裝有攝像頭，所述攝像頭的鏡頭朝外側(cè)，所述機器人殼體的側(cè)邊上方有2?3個插接柱，所述插接柱一側(cè)有調(diào)節(jié)件，所述插接柱內(nèi)插裝有插接桿，所述插接桿上端與遮擋板下側(cè)相連，所述機器人殼體兩側(cè)的側(cè)邊上各有3個支桿控制電機，所述支桿控制電機的轉(zhuǎn)軸與移動支桿一端相連，所述移動支桿另一端兩側(cè)各有一個足部控制電機，所述足部支架上端與對應(yīng)足部控制電機的轉(zhuǎn)軸相連。本申請機器人主體為爬行機器人，機器人前后端均設(shè)置有攝像頭，可以根據(jù)需要進行移動，機器人主體采用爬行機器人設(shè)計，地形適應(yīng)性好。

技術(shù)研發(fā)人員：沈家豪
受保護的技術(shù)使用者：金陵科技學(xué)院
文檔號碼：201720372630
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.11
技術(shù)公布日：2017.11.10