1.一種爬行跟隨貨運機(jī)器人,包括機(jī)器人殼體(1)、信號發(fā)射接收器(2)、攝像頭(3)、支桿控制電機(jī)(5)、移動支桿(6)、足部控制電機(jī)(7)、足部支架(8)、插接柱(10)、插接桿(11)、調(diào)節(jié)件(12)和遮擋板(13),其特征在于:所述機(jī)器人殼體(1)內(nèi)有物品放置槽,所述機(jī)器人殼體(1)的四個角內(nèi)支架的上方有信號發(fā)射接收器(2),所述機(jī)器人殼體(1)前端和后端固定安裝有攝像頭(3),所述攝像頭(3)的鏡頭朝外側(cè),所述機(jī)器人殼體(1)的側(cè)邊上方有2-3個插接柱(10),所述插接柱(10)一側(cè)有調(diào)節(jié)件(12),所述插接柱(10)內(nèi)插裝有插接桿(11),所述插接桿(11)上端與遮擋板(13)下側(cè)相連,所述機(jī)器人殼體(1)兩側(cè)的側(cè)邊上各有3個支桿控制電機(jī)(5),所述支桿控制電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)軸與移動支桿(6)一端相連,所述移動支桿(6)另一端兩側(cè)各有一個足部控制電機(jī)(7),所述足部支架(8)上端與對應(yīng)足部控制電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)軸相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬行跟隨貨運機(jī)器人,其特征在于:所述足部支架(8)的下端有足部吸盤(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬行跟隨貨運機(jī)器人,其特征在于:所述機(jī)器人殼體(1)的四個角各有一個避讓感應(yīng)器(4)。