本實用新型涉及爬行機器人領(lǐng)域，特別是涉及一種爬行跟隨貨運機器人。

背景技術(shù)：

為了出行方便往往需要攜帶大量的行李，若僅僅使用行李箱，若攜帶的行李較多往往也非常麻煩，隨著智能機器人行業(yè)的不斷發(fā)展有人想到設(shè)計跟隨機器人，利用機器人來進(jìn)行貨運，爬行機器人有較好的地形適應(yīng)性，因此申請人設(shè)計一種爬行跟隨貨運機器人。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問題，本實用新型提供一種爬行跟隨貨運機器人，該機器人主體為爬行機器人，機器人前后端均設(shè)置有攝像頭，可以根據(jù)需要進(jìn)行移動，機器人主體采用爬行機器人設(shè)計，地形適應(yīng)性好，為達(dá)此目的，本實用新型提供一種爬行跟隨貨運機器人，包括機器人殼體、信號發(fā)射接收器、攝像頭、支桿控制電機、移動支桿、足部控制電機、足部支架、插接柱、插接桿、調(diào)節(jié)件和遮擋板，所述機器人殼體內(nèi)有物品放置槽，所述機器人殼體的四個角內(nèi)支架的上方有信號發(fā)射接收器，所述機器人殼體前端和后端固定安裝有攝像頭，所述攝像頭的鏡頭朝外側(cè)，所述機器人殼體的側(cè)邊上方有2-3個插接柱，所述插接柱一側(cè)有調(diào)節(jié)件，所述插接柱內(nèi)插裝有插接桿，所述插接桿上端與遮擋板下側(cè)相連，所述機器人殼體兩側(cè)的側(cè)邊上各有3個支桿控制電機，所述支桿控制電機的轉(zhuǎn)軸與移動支桿一端相連，所述移動支桿另一端兩側(cè)各有一個足部控制電機，所述足部支架上端與對應(yīng)足部控制電機的轉(zhuǎn)軸相連。

本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述足部支架的下端有足部吸盤，考慮有些地面很滑所以需要設(shè)置足部吸盤。

本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機器人殼體的四個角各有一個避讓感應(yīng)器，為了防止機器人碰撞到障礙物可設(shè)置避讓感應(yīng)器。

本實用新型一種爬行跟隨貨運機器人，其主體采用爬行機器人，為多足機器人，地形適應(yīng)性強，前后均設(shè)置有攝像頭可以對人進(jìn)行監(jiān)控根據(jù)人的行動進(jìn)行相應(yīng)的移動，并且前后都有攝像頭不用轉(zhuǎn)彎，殼體頂部有遮擋板可以防止雨水落下，適應(yīng)性強。

附圖說明

圖1為本實用新型示意圖；

圖示說明:

1、機器人殼體；2、信號發(fā)射接收器； 3、攝像頭； 4、避讓感應(yīng)器；5、支桿控制電機；6、移動支桿；7、足部控制電機；8、足部支架；9、足部吸盤；10、插接柱；11、插接桿；12、調(diào)節(jié)件；13、遮擋板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

本實用新型提供一種爬行跟隨貨運機器人，該機器人主體為爬行機器人，機器人前后端均設(shè)置有攝像頭，可以根據(jù)需要進(jìn)行移動，機器人主體采用爬行機器人設(shè)計，地形適應(yīng)性好。

作為本實用新型一種實施例，本實用新型提供一種爬行跟隨貨運機器人，包括機器人殼體1、信號發(fā)射接收器2、攝像頭3、支桿控制電機5、移動支桿6、足部控制電機7、足部支架8、插接柱10、插接桿11、調(diào)節(jié)件12和遮擋板13，所述機器人殼體1內(nèi)有物品放置槽，所述機器人殼體1的四個角內(nèi)支架的上方有信號發(fā)射接收器2，所述機器人殼體1前端和后端固定安裝有攝像頭3，所述攝像頭3的鏡頭朝外側(cè)，所述機器人殼體1的側(cè)邊上方有2-3個插接柱10，所述插接柱10一側(cè)有調(diào)節(jié)件12，所述插接柱10內(nèi)插裝有插接桿11，所述插接桿11上端與遮擋板13下側(cè)相連，所述機器人殼體1兩側(cè)的側(cè)邊上各有3個支桿控制電機5，所述支桿控制電機5的轉(zhuǎn)軸與移動支桿6一端相連，所述移動支桿6另一端兩側(cè)各有一個足部控制電機7，所述足部支架8上端與對應(yīng)足部控制電機7的轉(zhuǎn)軸相連。

作為本實用新型一種具體實施例，本實用新型提供如圖1所示的一種爬行跟隨貨運機器人，包括機器人殼體1、信號發(fā)射接收器2、攝像頭3、支桿控制電機5、移動支桿6、足部控制電機7、足部支架8、插接柱10、插接桿11、調(diào)節(jié)件12和遮擋板13，所述機器人殼體1內(nèi)有物品放置槽，所述機器人殼體1的四個角各有一個避讓感應(yīng)器4，為了防止機器人碰撞到障礙物可設(shè)置避讓感應(yīng)器，所述機器人殼體1的四個角內(nèi)支架的上方有信號發(fā)射接收器2，所述機器人殼體1前端和后端固定安裝有攝像頭3，所述攝像頭3的鏡頭朝外側(cè)，所述機器人殼體1的側(cè)邊上方有2-3個插接柱10，所述插接柱10一側(cè)有調(diào)節(jié)件12，所述插接柱10內(nèi)插裝有插接桿11，所述插接桿11上端與遮擋板13下側(cè)相連，所述機器人殼體1兩側(cè)的側(cè)邊上各有3個支桿控制電機5，所述支桿控制電機5的轉(zhuǎn)軸與移動支桿6一端相連，所述移動支桿6另一端兩側(cè)各有一個足部控制電機7，所述足部支架8上端與對應(yīng)足部控制電機7的轉(zhuǎn)軸相連，所述足部支架8的下端有足部吸盤9，考慮有些地面很滑所以需要設(shè)置足部吸盤。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作任何其他形式的限制，而依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實用新型所要求保護(hù)的范圍。