技術總結
本實用新型涉及一種曲面自適應履帶及安裝該履帶的爬壁機器人。其中，曲面自適應履帶包括鏈條和沿鏈條均勻布置的履帶片單元；所述履帶片單元包括磁鐵、鐵板、連接板、彈簧和滑動桿；所述鐵板為兩塊且呈平行間隔設置，所述磁鐵位于兩塊鐵板之間，所述磁鐵的兩極分別與兩塊所述鐵板接觸，所述滑動桿的一端連接在兩塊所述鐵板之間，所述滑動桿的另一端可滑動地穿過所述連接板，在位于所述鐵板與所述連接板之間的所述滑動桿上套設有彈簧；所述連接板與所述鏈條連接。

技術研發(fā)人員：邵萌
受保護的技術使用者：邵萌
文檔號碼：201720130010
技術研發(fā)日：2017.02.14
技術公布日：2017.08.25