1.一種可靜態(tài)吸附的旋轉(zhuǎn)攀爬機器人,其特征在于,包含第一吸盤板(10)、第二吸盤板(20)和控制面板(90),所述第一吸盤板(10)安裝在控制面板(90)正面的右端,所述第二吸盤板(20)安裝在控制面板(90)正面的左端,所述第一吸盤板(10)與所述控制面板(90)之間通過第一螺桿軸(102)活動連接,所述第二吸盤板(20)與所述控制面板(90)之間通過第二螺桿軸(202)活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可靜態(tài)吸附的旋轉(zhuǎn)攀爬機器人,其特征在于,所述控制面板(90)背面與第一吸盤板(10)相對應(yīng)一端上設(shè)有第一步進電機驅(qū)動板(50),所述控制面板(90)背面與第二吸盤板(20)相對應(yīng)一端上設(shè)有第二步進電機驅(qū)動板(60)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可靜態(tài)吸附的旋轉(zhuǎn)攀爬機器人,其特征在于,所述第一步進電機驅(qū)動板(50)上設(shè)有第一步進電機(30),所述第二步進電機驅(qū)動板(60)上設(shè)有第二步進電機(40)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可靜態(tài)吸附的旋轉(zhuǎn)攀爬機器人,其特征在于,所述第一吸盤板(10)上設(shè)有三個第一吸盤(101),所述第二吸盤板(20)上設(shè)有三個第二吸盤(201)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可靜態(tài)吸附的旋轉(zhuǎn)攀爬機器人,其特征在于,所述第一吸盤板(10)背面設(shè)有第一吸盤舵機組(70),所述第二吸盤板(20)背面設(shè)有第二吸盤舵機組(80)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可靜態(tài)吸附的旋轉(zhuǎn)攀爬機器人,其特征在于,所述第一吸盤舵機組(70)包含三個第一舵機(701),所述第二吸盤舵機組(80)包含三個第二舵機(801),所述三個第一舵機(701)位置上分別對應(yīng)三個第一吸盤(101),所述三個第二舵機(801)位置上分別對應(yīng)三個第二吸盤(201)。