本實(shí)用新型涉及機(jī)械回轉(zhuǎn)限位領(lǐng)域，特別是涉及一種回轉(zhuǎn)限位裝置。此外，本實(shí)用新型還涉及一種包括上述回轉(zhuǎn)限位裝置的車輛。

背景技術(shù)：

在履帶式底盤等回轉(zhuǎn)設(shè)備中，由于工作的需要，車架相對底盤需進(jìn)行任意角度的回轉(zhuǎn)，但在設(shè)備進(jìn)行工作時(shí)，為了防止由于車架的轉(zhuǎn)動(dòng)影響設(shè)備操作準(zhǔn)確性，車架相對底盤不能有轉(zhuǎn)動(dòng)，因此需要設(shè)置限制底盤與車架位置關(guān)系的回轉(zhuǎn)限位裝置，以保證整機(jī)工作的可靠性。

在現(xiàn)有技術(shù)中，履帶式底盤等回轉(zhuǎn)設(shè)備的回轉(zhuǎn)限位裝置，大多采用轉(zhuǎn)塊和擋塊配合的限位方法，通過轉(zhuǎn)塊和檔塊的相互碰撞，并結(jié)合銷軸連接，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的限制。但由于此種限位方法會產(chǎn)生一定的機(jī)械振動(dòng)，不利于整機(jī)運(yùn)行的可靠性，且限位零部件需要在短時(shí)間內(nèi)承受較大的外力，會影響零部件的機(jī)械強(qiáng)度，對整機(jī)安全性存在隱患。

因此如何使回轉(zhuǎn)限位裝置能夠穩(wěn)定可靠地限定設(shè)備位置是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種回轉(zhuǎn)限位裝置，使其能夠穩(wěn)定可靠地限定設(shè)備位置。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述回轉(zhuǎn)限位裝置的車輛。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種回轉(zhuǎn)限位裝置，包括設(shè)在底盤上的限位槽、安裝在車架上且用于卡入所述限位槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn)限位的限位部件，以及用于帶動(dòng)所述限位部件移動(dòng)以使所述限位部件卡入或脫離所述限位槽的伸縮缸。

優(yōu)選地，所述限位部件的一端與所述車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端用于卡入所述限位槽內(nèi)，所述伸縮缸的一端與所述車架鉸接，另一端與所述限位部件鉸接。

優(yōu)選地，還包括安裝在所述車架上且分別設(shè)在所述伸縮缸兩側(cè)的左耳板座和右耳板座以及用于連接所述左耳板座和所述右耳板座的銷軸，所述限位部件的一端與所述銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合，另一端用于卡入所述限位槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述限位部件包括與所述銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一柱體、用于卡入所述限位槽內(nèi)的第二柱體以及用于連接所述第一柱體和所述第二柱體的連接板，所述伸縮缸的一端鉸接在所述連接板上。

優(yōu)選地，還包括安裝在所述車架上的第一支座和安裝在所述連接板上的第二支座，所述伸縮缸的一端與所述第一支座鉸接，所述伸縮缸的另一端與所述第二支座鉸接。

優(yōu)選地，所述伸縮缸具體為液壓缸。

本實(shí)用新型還提供一種車輛，包括車架、底盤和回轉(zhuǎn)限位裝置，所述回轉(zhuǎn)限位裝置具體為上述任意一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)限位裝置。

本實(shí)用新型提供的回轉(zhuǎn)限位裝置，包括設(shè)在底盤上的限位槽、安裝在車架上且用于卡入限位槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn)限位的限位部件，以及用于帶動(dòng)限位部件移動(dòng)以使限位部件卡入或脫離限位槽的伸縮缸。

限位部件在伸縮缸的帶動(dòng)下能夠卡入限位槽內(nèi)，此時(shí)車架相對底盤不能進(jìn)行回轉(zhuǎn)，即限制了底盤和車架的位置，實(shí)現(xiàn)限位，保證了設(shè)備的可靠性及操作的準(zhǔn)確性；伸縮缸反向伸縮時(shí)，限位部件能夠從限位槽中脫離，此時(shí)車架可相對底盤進(jìn)行任意角度的回轉(zhuǎn)，可以滿足工作需要。綜上所述，本實(shí)用新型提供的回轉(zhuǎn)限位裝置結(jié)構(gòu)簡單，只需控制伸縮即可控制車架相對底盤的位置，操作簡單，易于實(shí)現(xiàn)，且限位穩(wěn)定可靠。

本實(shí)用新型提供的車輛包括上述回轉(zhuǎn)限位裝置，由于上述回轉(zhuǎn)限位裝置具有上述技術(shù)效果，上述車輛也應(yīng)具有同樣的技術(shù)效果，在此不再詳細(xì)介紹。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所提供的回轉(zhuǎn)限位裝置的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的D-D方向示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的核心是提供一種回轉(zhuǎn)限位裝置，使其能夠穩(wěn)定可靠地限定設(shè)備位置。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括上述回轉(zhuǎn)限位裝置的車輛。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

請參考圖1和圖2，圖1為本實(shí)用新型所提供的回轉(zhuǎn)限位裝置的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的D-D方向示意圖。

本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的回轉(zhuǎn)限位裝置，包括限位槽、限位部件1和用于帶動(dòng)限位部件1移動(dòng)的伸縮缸2，限位槽設(shè)在車架和底盤兩者中的一個(gè)上，限位部件1安裝在車架和底盤兩者中的另一個(gè)上，具體地，可以將限位部件1安裝在車架上，在底盤上開設(shè)限位槽，更方便設(shè)置，易于實(shí)現(xiàn)。

限位部件1在伸縮缸2的帶動(dòng)下能夠卡入限位槽內(nèi)，此時(shí)車架相對底盤不能進(jìn)行回轉(zhuǎn)，即限制了底盤和車架的位置，實(shí)現(xiàn)限位，保證了設(shè)備的可靠性及操作的準(zhǔn)確性；伸縮缸2反向伸縮時(shí)，限位部件1能夠從限位槽中脫離，此時(shí)車架可相對底盤進(jìn)行任意角度的回轉(zhuǎn)，可以滿足工作需要。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的回轉(zhuǎn)限位裝置結(jié)構(gòu)簡單，只需控制伸縮即可控制車架相對底盤的位置，操作簡單，易于實(shí)現(xiàn)，且限位穩(wěn)定可靠。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的回轉(zhuǎn)限位裝置，為保證限位可靠，限位部件1的一端可以與車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端用于卡入限位槽內(nèi)，且伸縮缸2的一端與車架鉸接，另一端與限位部件1鉸接。這樣，限位部件1一端高度固定，當(dāng)伸縮缸2伸長時(shí)，限位部件1的另一端下移，正好卡在限位槽內(nèi)，車架相對底盤位置被限定，當(dāng)伸縮缸2收縮時(shí)，限位部件1的另一端被提升，脫離限位槽，各部件之間不存在干涉，限位部件1可以內(nèi)收于車架底部，不占用其他部件空間的位置。

為方便限位部件1的安裝，具體地，可以在車架上安裝有左耳板座31和右耳板座32，左耳板座31和右耳板座32分別設(shè)在伸縮缸2兩側(cè)，且左耳板座31和右耳板座32之間通過銷軸連接，限位部件1的一端與銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)其高度的固定，另一端用于卡入限位槽內(nèi)；這樣伸縮缸2伸縮時(shí)，可帶動(dòng)限位部件1圍繞銷軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，也可以不設(shè)置左耳板座31和右耳板座32，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

在上述各具體實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的回轉(zhuǎn)限位裝置，為方便連接，限位部件1具體可以包括與銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一柱體11、用于卡入限位槽內(nèi)的第二柱體12以及用于連接第一柱體11和第二柱體12的連接板13，伸縮缸2的一端鉸接在連接板13上。具體地，第一柱體11、連接板13和第二柱體12可以焊接連接，也可以一體成型，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的回轉(zhuǎn)限位裝置，還可以包括安裝在車架上的第一支座41和安裝在連接板13上的第二支座42，伸縮缸2的一端與第一支座41鉸接，且伸縮缸2的另一端與第二支座42鉸接，以方便伸縮缸2與車架和連接板13的連接。

具體地，可以將伸縮缸2的缸體與第一支座41鉸接，將伸縮缸2的活塞桿與第二支座42鉸接；當(dāng)然，也可以將伸縮缸2的缸體與第二支座42鉸接，將伸縮缸2的活塞桿與第一支座41鉸接，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

在上述各具體實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的回轉(zhuǎn)限位裝置，伸縮缸2具體可以為液壓缸，液壓缸體積小，伸縮力大，且控制平穩(wěn)。當(dāng)然，伸縮缸2也可以選擇氣缸，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

除了上述回轉(zhuǎn)限位裝置，本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式還提供一種包括上述回轉(zhuǎn)限位裝置的車輛，該車輛其他各部分的結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。

以上對本實(shí)用新型所提供的回轉(zhuǎn)限位裝置及車輛進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。