本實(shí)用新型屬于人力交通工具技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種連桿-差動(dòng)輪系組合式雙驅(qū)動(dòng)騎行車。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，傳統(tǒng)的自行車已經(jīng)無法滿足人們?nèi)找娑鄻踊男枨?。在健身鍛煉方面，傳統(tǒng)的自行車只能鍛煉人的下肢而不能鍛煉人的上肢，不能做到使人的全身得到鍛煉。在騎行方面，由于傳統(tǒng)自行車驅(qū)動(dòng)僅僅依靠腿腳的力來驅(qū)動(dòng)自行車運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力單一，遇到上坡或逆風(fēng)行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)力不足。連桿-差動(dòng)輪系組合式雙驅(qū)動(dòng)騎行車，既可以使人的全身得到鍛煉，又可以提高自行車的動(dòng)力性，一舉兩得。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種連桿-差動(dòng)輪系組合式雙驅(qū)動(dòng)騎行車，改騎行車能夠?qū)崿F(xiàn)手部驅(qū)動(dòng)與腳部驅(qū)動(dòng)的有效合成，在提高自行車動(dòng)力性的同時(shí)，既能實(shí)現(xiàn)肌肉的全面鍛煉，也能滿足正常的騎行需求，提高產(chǎn)品價(jià)值與功效。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種連桿-差動(dòng)輪系組合式雙驅(qū)動(dòng)騎行車，包括車架、車把、左踏板、右踏板以及傳動(dòng)鏈條；前輪安裝于前叉之間，車把與前叉之間設(shè)置有手動(dòng)裝置；左踏板和右踏板之間設(shè)置有差動(dòng)輪系，手動(dòng)裝置通過連桿機(jī)構(gòu)與差動(dòng)輪系相連；使用者能夠向后拉動(dòng)車把，帶動(dòng)手動(dòng)裝置沿車架上開設(shè)的第一曲滑軌和第二曲滑軌移動(dòng)，通過連桿機(jī)構(gòu)向差動(dòng)輪系提供動(dòng)力，差動(dòng)輪系通過傳動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)后輪。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于：

安裝連桿機(jī)構(gòu)的車架上設(shè)置有蓋板，并且通過螺釘固定。

手動(dòng)裝置包括用于連接車把和前叉的緊固軸，車把與前叉之間的緊固軸上依次套設(shè)套管、帶耳套筒、上軸叉以及下軸叉；帶耳套筒的側(cè)面設(shè)置有滑塊，滑塊在第二曲滑軌中運(yùn)動(dòng)。

上軸叉和下軸叉通過十字軸式聯(lián)軸器連接。

車架與前叉通過上下扣合的軸瓦上蓋和軸瓦下蓋相連，軸瓦上蓋和軸瓦下蓋之間設(shè)置有滾珠。

連桿機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于車架內(nèi)的連桿，連桿的一端通過第一銷軸與帶耳套筒鉸接，另一端通過第二銷軸與差動(dòng)輪系的第一外齒輪鉸接。

差動(dòng)輪系包括行星架、用于連接左踏板和右踏板的行星架軸，以及套設(shè)于行星架軸上的鏈輪軸、第二外齒輪以及轉(zhuǎn)盤；鏈輪軸上套設(shè)鏈輪，轉(zhuǎn)盤外側(cè)的行星架軸上套設(shè)端蓋板；內(nèi)齒輪內(nèi)設(shè)置一個(gè)太陽輪和至少兩個(gè)行星輪，太陽輪套設(shè)于鏈輪軸上，行星輪設(shè)置于太陽輪和內(nèi)齒輪之間，且與太陽輪和內(nèi)齒輪同時(shí)嚙合；第二外齒輪與第一外齒輪相嚙合，第一外齒輪通過第一外齒輪軸安裝于車架上；第一外齒輪的齒輪盤與連桿的一端固定連接。

行星輪通過行星輪軸安裝于行星架上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型通過對自行車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的改進(jìn)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的重新設(shè)計(jì)，使曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和差動(dòng)輪系組合在一起，實(shí)現(xiàn)手腳驅(qū)動(dòng)的有效合成，在自行車行進(jìn)過程中實(shí)現(xiàn)手腳雙驅(qū)動(dòng)。它具有結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)能環(huán)保，操作輕便，娛樂性高等優(yōu)點(diǎn)。在運(yùn)動(dòng)健身方面，可提高全身肌肉的活動(dòng)效率，增強(qiáng)鍛煉效果，并提高全身協(xié)調(diào)性；在日常使用方面，增添趣味，提升產(chǎn)品吸引力。本實(shí)用新型將曲柄搖桿中的搖桿與自行車把的固定軸通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在一起，曲柄與第一外齒輪固連，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)車把的前后往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換成第一外齒輪的整周轉(zhuǎn)動(dòng)；差動(dòng)輪系的內(nèi)齒輪是一個(gè)雙聯(lián)齒輪，第一外齒輪與雙聯(lián)齒輪的第二外齒輪嚙合，腳踏板驅(qū)動(dòng)差動(dòng)輪系的行星架，差動(dòng)輪系的太陽輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條，傳動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)自行車后輪；具有兩個(gè)自由度的差動(dòng)輪系能有效的把手部的往復(fù)擺動(dòng)與腳部的整周轉(zhuǎn)動(dòng)合成為一個(gè)整周轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)自行車后輪轉(zhuǎn)動(dòng)。最后，本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力合成效果好，適宜騎行人的隨意選擇；手腳雙驅(qū)動(dòng)，既可協(xié)調(diào)的鍛煉全身，又可以提高騎行的動(dòng)力；操作簡便，娛樂性高；結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本低。

【附圖說明】

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；其中(a)為右側(cè)視圖，(b)為左側(cè)視圖；

圖2是本實(shí)用新型的手動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；其中(a)為連接關(guān)系示意圖，(b)為剖視圖；

圖3是本實(shí)用新型的連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；其中(a)為剖視圖，(b)為齒輪傳動(dòng)關(guān)系示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的差動(dòng)輪系結(jié)構(gòu)示意圖；其中(a)為內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，(b)為右側(cè)剖視圖，(c)為左側(cè)剖視圖，(d)為嚙合關(guān)系示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參見圖圖1(a)和(b)，本實(shí)用新型連桿-差動(dòng)輪系組合式雙驅(qū)動(dòng)騎行車設(shè)置有手動(dòng)裝置5，手動(dòng)裝置5與連桿機(jī)構(gòu)4連接，連桿機(jī)構(gòu)4與差動(dòng)輪系2連接，差動(dòng)輪系2與傳動(dòng)鏈條機(jī)構(gòu)6連接，左踏板1、右踏板7與差動(dòng)輪系2連接，蓋板8和車架3通過螺釘連接?？蓪?shí)現(xiàn)人手的往復(fù)擺動(dòng)與腳踩踏板轉(zhuǎn)動(dòng)的有效合成，在提高自行車動(dòng)力性的同時(shí)，既能實(shí)現(xiàn)肌肉的全面鍛煉，也能滿足正常的騎行需求，提高產(chǎn)品價(jià)值與功效。

如圖2(a)和(b)所示，手動(dòng)裝置5設(shè)置有車把10，車把10和緊固軸11固連，緊固軸11和套管12以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，套管12和車架3上的第一曲滑軌9以滑動(dòng)副連接，帶耳套筒13和緊固軸11以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，上軸叉14和緊固軸11固連，上軸叉14、下軸叉15通過十字軸式聯(lián)軸器17連接，下軸叉15和前叉16固連，下軸叉15和軸瓦下蓋20固連，車架3和軸瓦上蓋18固連，軸瓦上蓋18與軸瓦下蓋20通過滾珠19連接。

如圖3(a)和(b)所示，連桿機(jī)構(gòu)4設(shè)置有滑塊24，滑塊24和帶耳套筒13固連，車架3上設(shè)置有第二曲滑軌25，滑塊24和第二曲滑軌25以滑動(dòng)副連接，第一銷軸23和帶耳套筒13固連接，連桿22和第一銷軸23以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，第二銷軸26和第一外齒輪21固連，連桿22和第二銷軸26以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，第一外齒輪軸27和第一外齒輪21以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，第一外齒輪軸27與車架3固連。

帶耳套筒13的運(yùn)動(dòng)尺寸l_AB＝100mm～200mm，連桿22的運(yùn)動(dòng)尺寸l_BC＝400mm～600mm，第一外齒輪21的運(yùn)動(dòng)尺寸l_CD＝15mm～30mmmm，運(yùn)動(dòng)尺寸l_DA＝350mm～560mm。

連桿機(jī)構(gòu)能使內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)速n₃₁與行星架的轉(zhuǎn)速n₃₅轉(zhuǎn)向相反，實(shí)現(xiàn)鏈輪轉(zhuǎn)速n₃₂＝(1+z₃₁/z₃₃)n₃₅-(z₃₁/z₃₃)n₃₁的增速(式中z₃₁、z₃₃分別表示內(nèi)齒輪和太陽輪的齒數(shù))，z₃₃＝17～23，z₃₁＝35～50。

如圖4(a)、(b)、(c)、(d)所示，差動(dòng)輪系2設(shè)置有第二外齒輪30，第二外齒輪30和轉(zhuǎn)盤29固接，端蓋板28和車架3通過螺紋固連，端蓋板28和行星架軸34以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，行星架軸34和轉(zhuǎn)盤29以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，鏈輪軸36和太陽輪33固連，鏈輪軸36和鏈輪32固連，行星架軸34和鏈輪軸36以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，第二外齒輪30和內(nèi)齒輪31固連，第二外齒輪30和第一外齒輪21以齒輪副連接，內(nèi)齒輪31與行星輪37以齒輪副連接，行星輪37和行星軸38以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，行星軸38和行星架35固連，行星輪37和太陽輪33以齒輪副連接，行星架軸34和左踏板1、右踏板7固連，鏈輪軸36和車架3以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。

本實(shí)用新型的工作原理及過程：

首先手握手動(dòng)裝置的車把使其前后做任意的往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)套在車把緊固軸上的帶耳套筒(相當(dāng)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿)一起做前后往復(fù)擺動(dòng)，通過連桿驅(qū)動(dòng)第一外齒輪(相當(dāng)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的曲柄)做整周轉(zhuǎn)動(dòng)，第一外齒輪驅(qū)動(dòng)第二外齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使和第二外齒輪固連的內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，差動(dòng)輪系固連帶動(dòng)內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，腳踩左踏板和右踏板使其做任意的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)和左踏板、右踏板固連的行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，具有2個(gè)自由度的差動(dòng)輪系實(shí)現(xiàn)內(nèi)齒輪和行星架一起使太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)和太陽輪固連的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪通過鏈條驅(qū)動(dòng)騎行車后輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上內(nèi)容僅為說明本實(shí)用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書的保護(hù)范圍之內(nèi)。