本實(shí)用新型涉及一種剎車結(jié)構(gòu)，尤指一種借由漸進(jìn)式的控制使電動(dòng)自行車漸漸減速，而不會(huì)突然的急剎車，進(jìn)而使騎乘者在剎車時(shí)得以更為舒適且更具安全性的電動(dòng)自行車的點(diǎn)放式剎車結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

一般的電動(dòng)自行車的剎車結(jié)構(gòu)，通常如一般的自行車設(shè)為機(jī)械式，因此，當(dāng)騎乘者在剎車動(dòng)作時(shí)，若將剎車把手向內(nèi)扳些許的距離，其作用可構(gòu)成減速，而若遇前方有突發(fā)狀況，或臨時(shí)需急停車時(shí)，由于騎乘者會(huì)將剎車把手快速且全力的向內(nèi)扳，造成前、后輪瞬間停止，不但易使得車體偏斜、打滑，造成騎乘者的不適感，甚至可能因車體突然于瞬間停止而翻車，導(dǎo)致騎乘者摔車受傷，實(shí)為電動(dòng)自行車的一大缺點(diǎn)。發(fā)明人有鑒于此，經(jīng)不斷研究、實(shí)驗(yàn)，遂萌生設(shè)計(jì)一種電動(dòng)自行車的電子點(diǎn)放式剎車結(jié)構(gòu)(簡(jiǎn)稱EBS)，使電動(dòng)自行車于剎車動(dòng)作時(shí)可漸漸減速，進(jìn)而使騎乘者在剎車時(shí)得以更為舒適且更具安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的即在于提供一種電動(dòng)自行車的電子點(diǎn)放式剎車結(jié)構(gòu)，借由漸進(jìn)式的控制使電動(dòng)自行車漸漸減速，而不會(huì)突然的急剎車，進(jìn)而使騎乘者在剎車時(shí)得以更為舒適，且更具安全性。

前述的電動(dòng)自行車的電子點(diǎn)放式剎車結(jié)構(gòu)，包括：設(shè)于電動(dòng)自行車的剎車把手座上的磁感應(yīng)單元，及設(shè)于該磁感應(yīng)單元上，可沿該磁感應(yīng)單元移動(dòng)的磁性件，以及連接于該磁感應(yīng)單元與電動(dòng)自行車直流無刷馬達(dá)之間的控制電路。其中，該控制電路至少包括：中央處理單元、驅(qū)動(dòng)單元、電流增益單元及回授單元，當(dāng)電動(dòng)自行車在正常行車或剎車時(shí)，因剎車把手的閉合狀態(tài)或扳動(dòng)狀態(tài)，改變磁性件與磁感應(yīng)單元之間的磁間距大小，通過控制電路依據(jù)磁力線性衰減變動(dòng)，使直流無刷馬達(dá)產(chǎn)生極大的阻力，從而形成漸進(jìn)式的控制，使電動(dòng)自行車漸漸減速，而不會(huì)突然的急剎車，使騎乘者在剎車時(shí)得以更為舒適，且更具安全性。

前述的電動(dòng)自行車的電子點(diǎn)放式剎車結(jié)構(gòu)，其中，該控制電路至少包括：連接于磁感應(yīng)單元的中央處理單元、連接中央處理單元的驅(qū)動(dòng)單元、連接驅(qū)動(dòng)單元的電流增益單元及連接直流無刷馬達(dá)與中央處理單元的回授單元。

前述的電動(dòng)自行車的電子點(diǎn)放式剎車結(jié)構(gòu)磁性件后緣設(shè)有一彈性件，其中，當(dāng)剎車把手閉合時(shí)，該磁性件因剎車把手的頂壓而內(nèi)縮于磁感應(yīng)單元內(nèi)，而當(dāng)剎車把手被扳動(dòng)時(shí)，該磁性件則借由彈性件的彈性向外突伸，從而改變磁性件與磁感應(yīng)單元之間的磁間距大小。

前述的電動(dòng)自行車的電子點(diǎn)放式剎車結(jié)構(gòu)，其中，設(shè)于磁性件后緣的彈性件為彈簧。

前述的電動(dòng)自行車的電子點(diǎn)放式剎車結(jié)構(gòu)，其中，設(shè)于剎車把手座上的磁感應(yīng)單元為霍爾組件或?yàn)榭晒└袘?yīng)磁性距離以改變電壓的磁感應(yīng)組件。

本實(shí)用新型的有益效果為：借由漸進(jìn)式的控制使電動(dòng)自行車漸漸減速，而不會(huì)突然的急剎車，進(jìn)而使騎乘者在剎車時(shí)得以更為舒適且更具安全性。

附圖說明

圖1：本實(shí)用新型的架構(gòu)圖；

圖2：本實(shí)用新型的剎車把手結(jié)構(gòu)圖；

圖3：本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例控制電路方塊圖；

圖4：本實(shí)用新型的剎車動(dòng)作狀態(tài)圖；

圖5：本實(shí)用新型的剎車動(dòng)作區(qū)塊圖。

附圖標(biāo)記說明

1 剎車把手座

2 磁感應(yīng)單元

3 剎車把手

4 磁性件

41 彈性件

5 直流無刷馬達(dá)

6 控制電路

61 中央處理單元

62 驅(qū)動(dòng)單元

63 電流增益單元

64 回授單元

A 第一段剎車區(qū)

B 第二段剎車區(qū)

C 第三段剎車區(qū)。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)同時(shí)參閱圖1及圖2，并配合圖3，為本實(shí)用新型的架構(gòu)圖及剎車把手結(jié)構(gòu)圖，以及較佳實(shí)施例控制電路方塊圖。如圖所示，本實(shí)用新型包括：設(shè)于電動(dòng)自行車的剎車把手座1上的磁感應(yīng)單元2，設(shè)于剎車把手座1上的剎車把手3，以及設(shè)于該磁感應(yīng)單元2上，可沿該磁感應(yīng)單元2移動(dòng)的磁性件4，以及連接于該磁感應(yīng)單元2與直流無刷馬達(dá)5之間的控制電路6。其中，該磁感應(yīng)單元2裝設(shè)于剎車把手座1的一側(cè)，該磁性件4可裝設(shè)于磁感應(yīng)單元2內(nèi)，在本實(shí)施例中，該磁性件4后緣設(shè)有一彈性件41（彈簧），在磁性件4未受壓力狀態(tài)下，借由彈性件41使其由磁感應(yīng)單元2向外突伸，當(dāng)剎車把手3閉合（未被扳動(dòng)）時(shí)，該磁性件4內(nèi)縮于磁感應(yīng)單元2內(nèi)，而當(dāng)剎車把手3被扳動(dòng)時(shí)，該磁性件4則向外突伸。該直流無刷馬達(dá)5提供電動(dòng)自行車的動(dòng)力，以供驅(qū)動(dòng)電動(dòng)自行車的行走。在本實(shí)施例中，該磁感應(yīng)單元2為霍爾組件或?yàn)榭晒└袘?yīng)磁性距離以改變電壓的磁感應(yīng)組件。

該控制電路6至少包括：連接于磁感應(yīng)單元2的中央處理單元61、連接中央處理單元61的驅(qū)動(dòng)單元62、連接驅(qū)動(dòng)單元62的電流增益單元63及連接直流無刷馬達(dá)5與中央處理單元61的回授單元64。借由中央處理單元61讀取磁感應(yīng)單元2的感應(yīng)信號(hào)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)單元62及電流增益單元63控制直流無刷馬達(dá)5，且使直流無刷馬達(dá)5的傳動(dòng)信號(hào)經(jīng)回授單元64回饋至中央處理單元61。

借由前述構(gòu)件的組合，構(gòu)成電動(dòng)自行車的電子點(diǎn)放式剎車結(jié)構(gòu)。當(dāng)電動(dòng)自行車在正常行車時(shí)，由于剎車把手3為閉合狀態(tài)，磁性件4被剎車把手3頂壓回磁感應(yīng)單元2內(nèi)部，其磁間距最小，而當(dāng)剎車時(shí)，騎乘者將剎車把手3向內(nèi)扳動(dòng)，使其脫離對(duì)磁性件4的頂壓，磁性件4因彈性件41的彈性漸漸回彈，使磁間距越來越大。假設(shè)磁間距最?。ù帕ψ畲螅r(shí)，檢測(cè)數(shù)值為0，磁間距最大（磁力最?。r(shí)，檢測(cè)數(shù)值為5，則依據(jù)磁力線性衰減變動(dòng)來制定剎車啟動(dòng)。借由磁感應(yīng)單元2感應(yīng)與磁性件4之間的磁間距的改變，使磁感應(yīng)單元2的輸出電壓改變（電壓降低），通過控制電路6的判讀，將驅(qū)動(dòng)單元62的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)改變，相對(duì)使電流增益單元63驅(qū)動(dòng)直流無刷馬達(dá)5的狀態(tài)改變（即三組上臂斷路而三組下臂點(diǎn)放式短路），因此，直流無刷馬達(dá)5即因電流增益單元63的三組下臂的開通而產(chǎn)生極大的阻力，從而形成漸進(jìn)式的控制，使電動(dòng)自行車漸漸減速，而不會(huì)突然的急剎車，使騎乘者在剎車時(shí)得以更為舒適，且更具安全性。

請(qǐng)參閱圖4，為本實(shí)用新型的剎車動(dòng)作狀態(tài)圖。如圖所示，本實(shí)用新型在正常騎車狀態(tài)下，由于剎車把手3呈開放狀態(tài)，磁性件4被剎車把手3頂壓縮回磁感應(yīng)單元2內(nèi)部，其磁間距最小，因此，磁感應(yīng)單元2感應(yīng)不到磁性件4。而當(dāng)騎乘者因剎車將剎車把手3向內(nèi)扳動(dòng)時(shí)，將會(huì)使剎車把手3轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，相對(duì)使剎車把手3脫離對(duì)磁性件4的頂壓，磁性件4因彈性件41的彈性漸漸回彈，磁間距越來越來越大。借由磁感應(yīng)單元2感應(yīng)與磁性件4之間的磁間距的改變，使磁感應(yīng)單元2的輸出電壓隨磁性件4的位移而改變。

請(qǐng)參閱圖5，為本實(shí)用新型的剎車動(dòng)作區(qū)塊圖。敬請(qǐng)配合圖1，如圖所示，本實(shí)用新型在實(shí)際使用時(shí)，為能使一般的機(jī)械剎車減速與點(diǎn)放式剎車減速間的配合更佳，避免騎乘者因不當(dāng)操作影響正常行車，其中的剎車動(dòng)作可區(qū)隔為三個(gè)區(qū)塊，當(dāng)剎車把手3向內(nèi)扳時(shí)，其中的第一段剎車區(qū)A為無效剎車的初始區(qū)，第二段剎車區(qū)B為一般的機(jī)械式剎車區(qū)（一般現(xiàn)有的摩擦剎車，也為構(gòu)成減速的剎車），而第三段剎車區(qū)C則為點(diǎn)放式（漸進(jìn)式）的剎車動(dòng)作區(qū)，借由磁感應(yīng)單元2感應(yīng)與磁性件4之間的磁間距的變化，使磁感應(yīng)單元2的輸出電壓隨磁性件4與磁感應(yīng)單元2之間的磁間距的變化而改變，進(jìn)而形成漸進(jìn)式的控制，使電動(dòng)自行車漸漸減速，而不會(huì)突然的急剎車，使騎乘者在剎車時(shí)得以更為舒適，且更具安全性。

本實(shí)用新型的磁感應(yīng)單元2借由線性模擬原理，回饋的電壓值是線性變化的值，所以剎車動(dòng)作的分段是依照磁感應(yīng)單元2回饋的電壓作區(qū)分的。例如：全部的回饋值變化是0~5V，則將其中0~3V作為第一段檢測(cè)（第一段剎車區(qū)A），3~4V作為第二段檢測(cè)（第二段剎車區(qū)B），4~5V作為第三段檢測(cè)（第三段剎車區(qū)C），當(dāng)控制電路6所接收到的電壓值落在被設(shè)定為第一段檢測(cè)與第二段檢測(cè)的電壓回饋值時(shí)，不會(huì)進(jìn)行點(diǎn)放式（漸進(jìn)式）的剎車動(dòng)作，而當(dāng)所接受到的電壓回饋值落于第三段檢測(cè)之間時(shí)，控制電路6開始進(jìn)行點(diǎn)放式（漸進(jìn)式）的剎車動(dòng)作，使電動(dòng)自行車漸漸減速。

前述實(shí)施例僅為說明本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，而非限制本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍，凡通過些微修飾、變更，仍視為不失本實(shí)用新型的要義所在，也不脫本實(shí)用新型的精神范疇。

綜上所述，本實(shí)用新型以設(shè)于剎車把手座上的磁感應(yīng)單元，配合設(shè)于磁感應(yīng)單元上，可沿該磁感應(yīng)單元移動(dòng)的磁性件，以及連接該磁感應(yīng)單元的控制電路，構(gòu)成電動(dòng)自行車的電子點(diǎn)放式剎車結(jié)構(gòu)。借由漸進(jìn)式的控制使電動(dòng)自行車漸漸減速，而不會(huì)突然的急剎車，進(jìn)而使騎乘者于剎車時(shí)得以更為舒適，且更具安全性。為一實(shí)用的設(shè)計(jì)，屬于一具有新穎性的實(shí)用新型，特依法提出專利的申請(qǐng)。