技術總結
本實用新型涉及一種適用于高危環(huán)境參數(shù)檢測的全自動履帶底盤式機器人,包括履帶式移動底盤、控制柜、工控機、觸摸屏、無線通訊模塊、運動檢測傳感器、環(huán)境參數(shù)檢測傳感器、升降系統(tǒng)、無線視頻采集系統(tǒng),通過使用高性能履帶式移動底盤、搭載工控機、無線通訊模塊、運動檢測傳感器、環(huán)境參數(shù)檢測傳感器、升降系統(tǒng)、無線視頻采集系統(tǒng)等,代替人工實現(xiàn)高危環(huán)境中的參數(shù)檢測功能,檢測功能多樣,并能通過無線通訊模塊將檢測的環(huán)境參數(shù)及周圍的工作環(huán)境視頻實時傳輸至上位機供工作人員存儲、查看和分析;另外,上位機還可通過無線實現(xiàn)對全自動履帶底盤式機器人的手動和全自動控制。
技術研發(fā)人員:鮑明松;劉文濤;李希彬;郭亭亭;孫洪陽;鄭安;王澤俞
受保護的技術使用者:山東國興智能科技有限公司
文檔號碼:201720056429
技術研發(fā)日:2017.01.17
技術公布日:2017.08.11