本發(fā)明涉及一種履帶膠輪復(fù)合式水田旱田兩用割曬機及其工作方法。

背景技術(shù)：

普通割曬機采用的前懸掛式，是需要連接帶動力的行走機械，存在結(jié)構(gòu)和操作復(fù)雜的問題，過埂時容易插進田地帶泥。而本發(fā)明的割曬臺傳動采用軸傳動，省去很多復(fù)雜安裝的步驟，操作便利，結(jié)構(gòu)簡單，方便維修和保養(yǎng)。在割臺升起或下降，割臺傾角是與之做相應(yīng)的仿形動作，以便在過田埂時有最佳的放鋪角度，盡可量降低割茬高度，避免掐穗，普通割曬機采用的是全鏈軌或是膠輪行走，存在體積龐大，運輸困難，車轍印深的問題，轉(zhuǎn)彎幅度大，有壓穗現(xiàn)象，過埂時割臺過高容易掐穗，割臺過低容易觸田埂。而本發(fā)明采用的是仿形三角履帶行走，根據(jù)地形高低自動調(diào)節(jié)，洼地和坡地都可適用，行走平穩(wěn)，且油耗低，真正的做到了節(jié)能降耗。

另外市場上還一種小型割曬機是需要人力手扶的，效率低，耗時長，且需要人一直連續(xù)不斷地手扶著機器在田里行走。本發(fā)明在設(shè)計時考慮到機器的大小、操作的難度、車體的重量、地形地勢和經(jīng)濟成本方面，最終選擇了以履帶為主、獨輪為輔的主要車體行走方式，配合hst驅(qū)動液壓系統(tǒng)操控，三個前進擋三個倒擋，操作簡單、可根據(jù)不同的地理環(huán)境調(diào)換速度、旱澇田里行走無困難，工作起來省時又省力，工作效率也大大提高了，且后置一個或兩個膠輪：<1>本車后置一只獨特的萬向輪作為輔助輪，它的行走軌跡與前方的履帶的行走軌跡是相同的，處于同一水平線上，兩條履帶加一只輔助輪行走起來也只有兩條車轍印。(而且這獨輪只是起到輔助作用，并不作為車體的主要承重力量，不會影響車體平衡。)所以車在快到田地邊緣轉(zhuǎn)彎時，180°的轉(zhuǎn)彎不會造成車轍印大面積碾壓作物的現(xiàn)象。

全鏈軌割曬機由于鏈軌是一體的，過埂時是直上直下的，落地時容易壓倒莊稼，造成有接近鏈軌一半面積的田地割臺無法接觸到，遺漏了許多地方，而且割臺非常容易插進田地，易損壞。膠輪割曬機也是類似情況，過埂時也是會要么割臺過高，割茬過長，要么割臺太低，容易插進地里造成損壞。本發(fā)明完全可以解決這些問題，仿形履帶過埂隨著地形而自動調(diào)節(jié)，隨機搖擺，適合各種地形作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題是提供一種操作便利，結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)順暢，過田埂速度快，無需換擋的履帶膠輪復(fù)合式水田旱田兩用割曬機。

為解決上述問題，本發(fā)明采用如下方案：

一種履帶膠輪復(fù)合式水田旱田兩用割曬機，包括駕駛室、底盤和發(fā)動機，所述底盤的上端前部固定有駕駛室，所述底盤的上端后部固定有發(fā)動機，所述底盤下端后部一側(cè)或兩側(cè)連接有輔助輪，所述底盤下端前部連接有履帶鏈軌，所述底盤下端固定有與三角履帶連接的變速箱，所述底盤前端部轉(zhuǎn)動連接有拾禾臺或割臺，所述底盤還連接有與拾禾臺或割臺右側(cè)固定的油缸支撐鏈接。

進一步的技術(shù)方案為，所述發(fā)動機上端部還連接有排氣管和空排管。

進一步的技術(shù)方案為，所述三角履帶與輔助輪軸傳動連接。

進一步的技術(shù)方案為，所述輔助輪為膠輪。

本發(fā)明要解決的另一技術(shù)問題是一種履帶膠輪復(fù)合式水田旱田兩用割曬機的工作方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：包括以下步驟：

1)、駕駛?cè)嗽隈{駛室啟動發(fā)動機；2)、啟動后發(fā)動機通過底盤下端的變速箱帶動三角履帶轉(zhuǎn)動行走；3)、同時，三角履帶與輔助輪軸連接，同時帶動輔助輪同速聯(lián)動前行；4)、底盤底部通過油缸支撐鏈接來抬起拾禾臺或割臺進行作業(yè)。

本發(fā)明的有益效果是：

1、此車運轉(zhuǎn)采用三角履帶的行走方式，且可以仿形，后配置一個或兩個萬向輪。

2、此車采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)，操作簡便，運轉(zhuǎn)順暢，過田埂速度快，無需換擋。

3、割臺傳動采用軸傳動，省去很多復(fù)雜安裝和操作步驟，操作便利，結(jié)構(gòu)簡單。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種履帶膠輪復(fù)合式水田旱田兩用割曬機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種履帶膠輪復(fù)合式水田旱田兩用割曬機中三角履帶和輔助輪軸連接的示意圖；

圖3為本發(fā)明一種履帶膠輪復(fù)合式水田旱田兩用割曬機連接履帶拖車時的示意圖。

圖1-3中:1－發(fā)動機、2－駕駛室、3－變速箱、4－拾禾臺或割臺、5－油缸支撐鏈接、6－三角履帶、7－輔助輪、8－排氣管、9－空排管、10－傳送帶、11－連接裝置、12－履帶拖車、13－底盤。

具體實施方式

實施例1

一種履帶膠輪復(fù)合式水田旱田兩用割曬機，包括駕駛室2、底盤13和發(fā)動機1，所述底盤13的上端前部固定有駕駛室2，所述底盤13的上端后部固定有發(fā)動機1，所述底盤13下端后部一側(cè)或兩側(cè)連接有輔助輪7，所述底盤13下端前部連接有履帶鏈軌6，所述底盤13下端固定有與三角履帶6連接的變速箱3，所述底盤13前端部轉(zhuǎn)動連接有拾禾臺或割臺4，所述底盤13還連接有與拾禾臺或割臺4右側(cè)固定的油缸支撐鏈接5。

所述發(fā)動機1上端部還連接有排氣管8和空排管9。

所述三角履帶6與輔助輪7軸傳動連接。

所述輔助輪7為膠輪。

一種履帶膠輪復(fù)合式水田旱田兩用割曬機，包括以下步驟：

1)、駕駛?cè)嗽隈{駛室啟動發(fā)動機1；2)、啟動后發(fā)動機1通過底盤13下端的變速箱3帶動三角履帶6轉(zhuǎn)動行走；3)、同時，三角履帶6與輔助輪7軸連接，同時帶動輔助輪7同速聯(lián)動前行；4)、底盤13底部通過油缸支撐鏈接5來抬起拾禾臺或割臺4進行作業(yè)。

本實施例中，1、行走部分：兩個前仿形履帶與后面一個萬向輪7(作為輔助輪)或兩個萬向輪，變成了三足或四足式的多樣混合輪組合形式。

2、割臺部分：是雙仿形，在割臺升起或下降，割臺傾角是與之做相應(yīng)的仿形動作，以便在過田埂時有最佳的放鋪角度，盡可量降低割茬高度，避免掐穗。

3、傳動轉(zhuǎn)速與行走速度部分：割臺傳動轉(zhuǎn)速與行走速度是同步的。

如圖3所示與其他割曬機不同的是本發(fā)明采用的是hst液壓驅(qū)動系統(tǒng)，無需換擋，就能快速順暢的過埂，提高了過埂速度，關(guān)鍵是提高了作物放鋪的質(zhì)量。而且此系統(tǒng)配置的變速箱3和三角履帶6可根據(jù)需要改變車體的前后位置，可車頭變車尾，車尾變車頭，只需拆掉輔助輪7即可安裝一個履帶拖車12，然后銜接組成一臺高效、完美的、全天候全地型履帶運輸車，可與大型聯(lián)合收割機配套作業(yè)使用，其中，底盤13連接有一傳送帶10和連接裝置11，連接裝置11后端固定有一履帶拖車12。

相較于其他小型或大型割曬機，本發(fā)明割臺長度在4米左右，車體高度在2.5米左右，整機重量在2噸左右，比其他割曬機車體小，重量輕，操作簡單，洼地坡地行走便利，油耗低，使農(nóng)戶的生產(chǎn)成本降低了，生產(chǎn)效率提高了，而且為農(nóng)戶帶來了很多好處：

<1>、雨水多發(fā)的澇季節(jié)里，它能及時平順的把糧食運出田地，不會陷在田地里，為國家的糧食安全有很大的保障。

<2>.來自于它所使用的履帶對地面壓強小，所以車轍印淺，不會破壞耕地。

<3>.干旱季節(jié)里又是一臺出色的高效稻麥割曬機，而且還可懸掛打漿機整地使用。一車多用,經(jīng)濟又實惠，可以為農(nóng)忙時節(jié)節(jié)省很多時間和精力。

<4>.摘掉割臺，換上叉車裝置，又變成了一臺機動靈活的叉車，因為時下國家對環(huán)保的要求，不允許農(nóng)戶焚燒秸稈，農(nóng)民在清理田地時，膠輪車進不了稻田地無法清理，所以這臺多功能履帶車是環(huán)保和稻田地作業(yè)的必選車型

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新保護范圍為準。