技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了蚯蚓仿生機(jī)器人系統(tǒng)，包括有頭部、連接部運(yùn)動(dòng)軀干以及尾部，所述頭部、運(yùn)動(dòng)軀干與尾部的下端均設(shè)有觸角，所述頭部、運(yùn)動(dòng)軀干與尾部采用的硅膠材料；所述連接部為空心的皺褶；所述運(yùn)動(dòng)軀干包括有基板，所述基板的前后兩端設(shè)有電磁鐵，所述電磁鐵中套有鐵棒；所述鐵棒的外側(cè)固定有擋板，所述兩塊擋板與基板之間通過(guò)彈簧連接；所述兩塊擋板之間還包括有弧形的金屬?gòu)椘?，所述金屬?gòu)椘耐鈧?cè)設(shè)有鋼釘。本發(fā)明通過(guò)將外殼的制作材料選用硅膠，提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)通過(guò)利用電磁鐵驅(qū)動(dòng)兩個(gè)擋板相互靠近，從而實(shí)現(xiàn)了鋼釘?shù)南蛲馍斐龌蚩s回，而蚯蚓仿生機(jī)器人就是通過(guò)鋼釘?shù)难h(huán)往復(fù)地伸出與縮回實(shí)現(xiàn)了蠕動(dòng)動(dòng)作。

技術(shù)研發(fā)人員：盧清華;黃佳生;黃宇亮;張普翔;鄒家勤;王浴杰;何萬(wàn)謙
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.18
技術(shù)公布日：2017.11.07